车架及搬运小车

1.本技术涉及物流工具技术领域，尤其涉及一种车架及搬运小车。


背景技术：

2.相关技术中，随着现代企业生产经营方式的发展以及市场条件的变化，对物流的需求越来越高。目前，搬运小车的运输效率，相比于人工以及半自动物流搬运方式，可以在更短的时间内完成物料的运输，从而在物流的运输上得到了广泛的应用。但是目前常用的物料小车，通常都是将抓取机构安装在搬运小车的外部，当抓取到物品时，重心就会发生偏移，即重心不在搬运小车的中心，进而会产生重心不稳的现象，当重心不稳时，搬运小车就会产生晃动，严重时甚至会侧翻导致零部件的损坏，而零部件的频繁更换或维修需要时间，不利于物料的高效运输。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种车架及搬运小车，能够在抓取物品时，获得更加稳定的重心，运输效率高。
4.根据本技术的第一方面实施例的车架，包括：
5.架体，所述架体包括支撑机构，所述支撑机构包括若干支撑杆、若干底杆、若干连接杆，若干所述底杆相互连接围合形成一侧开口的第一框体；若干所述连接杆相互连接围合形成第二框体，所述第二框体通过若干所述支撑杆设置于所述第一框体的上方；所述第一框体、所述第二框体、若干所述支撑杆合围成抓取空间；
6.移动机构，所述移动机构设置在所述第一框体的底部，并与所述支撑杆的一端连接，所述第一框体与所述移动机构之间设置有间距，所述移动机构用于使所述架体进行移动。
7.根据本技术实施例的车架，至少具有如下有益效果：通过设置有支撑机构，支撑机构包括若干支撑杆、若干底杆、若干连接杆，底杆围合形成第一框体，连接杆围合形成第二框体，通过第一框体、第二框体、支撑杆能够在架体内部合围成用于抓取物品的抓取区域，当在抓取空间内抓取物品时，通过使物品本身的重心保持在架体内部，进而使得车架能够获得更加稳定的重心，不容易发生重心偏移，减少了搬运小车的晃动现象。因此，本技术的车架，通过设置第一框体、第二框体、支撑杆并合围成抓取区域，能够在抓取物品时，获得更稳定的重心，不容易发生重心偏移，运输效率高。
8.根据本技术的一些实施例，所述支撑杆设置为四个，所述底杆设置为三个；每一所述底杆固定设置在两个相邻的所述支撑杆之间。
9.根据本技术的一些实施例，所述连接杆为四个，每一所述连接杆固定设置在两个相邻的所述支撑杆之间，其中两个相邻的所述支撑杆之间固定设置有至少一个滑轨，所述滑轨的两端分别与所述底杆、所述连接杆连接；所述滑轨用于限制预设的抓取机构在所述滑轨的方向上移动。
10.根据本技术的一些实施例，所述车架还包括固定杆，所述固定杆与所述连接杆连接，所述固定杆用于安装所述抓取机构。
11.根据本技术的一些实施例，所述滑轨为铝型材。
12.根据本技术的一些实施例，三个所述底杆包括一个第一底杆和两个第二底杆，两个所述第二底杆的一端分别与所述第一底杆的两端一一对应连接。
13.根据本技术的一些实施例，每一所述底杆的距地高度为165至175毫米。
14.根据本技术的一些实施例，所述车架还包括限位杆，所述限位杆与所述第一底杆相对设置，且所述限位杆的两端分别与两个所述第二底杆的另一端一一对应连接，所述限位杆的距地高度均为大于或等于330毫米。
15.根据本技术的一些实施例，所述移动机构包括四个麦克纳姆轮，每一所述麦克纳姆轮均设置在每一所述支撑杆的一端。
16.根据本技术的第二方面实施例的搬运小车，包括：
17.如第一方面实施例所述的车架；
18.抓取机构，所述抓取机构包括固定端和活动端，所述抓取机构的固定端设置在所述车架的顶部，所述抓取机构的活动端设置在所述抓取空间内。
19.根据本技术实施例的搬运小车，至少具有如下有益效果：通过设置有支撑机构，支撑机构包括若干支撑杆、若干底杆、若干连接杆，底杆围合形成第一框体，连接杆围合形成第二框体，通过第一框体、第二框体、支撑杆能够在架体内部合围成用于抓取物品的抓取区域，当在抓取空间内抓取物品时，通过使物品本身的重心保持在架体内部，进而使得车架能够获得更加稳定的重心，不容易发生重心偏移，减少了搬运小车的晃动现象。因此，本技术的搬运小车，通过设置第一框体、第二框体、支撑杆并合围成抓取区域，能够在抓取物品时，获得更稳定的重心，不容易发生重心偏移，运输效率高。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
22.图1为本技术一个实施例所提供的车架的绕线结构示意图；
23.图2为图1中所示的架体的结构示意图；
24.图3为图2中所示的滑轨的结构示意图；
25.图4为图2中所示的支撑杆的结构示意图；
26.图5为本技术一个实施例所提供的车架和抓取机构的组装结构示意图。
27.附图标记：
28.架体100、支撑机构110、支撑杆111、第一竖直杆1111、第二竖直杆1112、底杆112、第一底杆1121、第二底杆1122、连接杆120、滑轨130、滑槽131、固定杆140、限位杆150、移动机构200、麦克纳姆轮210、灰度传感器400、抓取机构500、视觉模块600。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
33.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.下面参照图1-3描述根据本技术实施例的车架。
35.可以理解的是，如图1所示，根据本技术实施例的车架，包括：
36.架体100，架体100包括支撑机构110，支撑机构110包括若干支撑杆111、若干底杆112、若干连接杆120，若干底杆112相互连接围合形成一侧开口的第一框体；若干连接杆120相互连接围合形成第二框体，第二框体通过若干支撑杆111设置于第一框体的上方；第一框体、第二框体、若干支撑杆111合围成抓取空间；
37.移动机构200，移动机构200设置在第一框体的底部，并与支撑杆111的一端连接，第一框体与移动机构200之间设置有间距，移动机构200用于使架体100进行移动。
38.通过设置有支撑机构110，支撑机构110包括若干支撑杆111、若干底杆112、若干连接杆120，底杆112围合形成第一框体，连接杆120围合形成第二框体，通过第一框体、第二框体、支撑杆111能够在架体100内部合围成用于抓取物品的抓取区域，当在抓取空间内抓取物品时，通过使物品本身的重心保持在架体100内部，进而使得车架能够获得更加稳定的重心，不容易发生重心偏移，减少了搬运小车的晃动现象。因此，本技术的车架，通过设置第一框体、第二框体、支撑杆111并合围成抓取区域，能够在抓取物品时，获得更稳定的重心，不容易发生重心偏移，运输效率高。
39.可以理解的是，如图2所示，支撑杆111设置为四个，底杆112设置为三个；每一底杆112固定设置在两个相邻的支撑杆111之间。
40.可以理解的是，如图2所示，连接杆120为四个，每一连接杆120固定设置在两个相邻的支撑杆111之间，其中两个相邻的支撑杆111之间固定设置有至少一个滑轨130，滑轨130的两端分别与底杆112、连接杆120连接；滑轨130用于限制预设的抓取机构500在滑轨130的方向上移动。
41.可以理解的是，如图2所示，车架还包括固定杆140，固定杆140与连接杆120连接，固定杆140用于安装抓取机构500。
42.可以理解的是，滑轨130为铝型材。需要说明的是，铝型材为15系列铝型材。选用15系列铝型材最为滑轨130，可以拥有更轻的质量。
43.可以理解的是，如图3所示，滑轨130的侧面均设置有用于使抓取机构500在滑轨130上移动的滑槽131，通过多个滑槽131的设置，可以使得滑轨130安装的时候不会出错，便于安装。
44.可以理解的是，如图2所示，三个底杆112包括一个第一底杆1121和两个第二底杆1122，两个第二底杆1122的一端分别与第一底杆1121的两端一一对应连接。
45.可以理解的是，如图2所示，每一底杆112的距地高度为165至175毫米。
46.可以理解的是，如图2所示，车架还包括限位杆150，限位杆150与第一底杆1121相对设置，且限位杆150的两端分别与两个第二底杆1122的另一端一一对应连接，限位杆150的距地高度均为大于或等于330毫米。
47.需要说明的是，如图1和图2所示，搬运小车通过架体100及移动机构200进行移动时，会从限位杆150所在的一侧抓取和卸下物品，通过高度差的设置，就可以很方便的抓取和卸下物品。进一步地，当不需要绕行时，还可以抓取不超过限位杆150所在高度的物品，应用范围更广。
48.可以理解的是，如图4所示，支撑杆111包括第一竖直杆1111和第二竖直杆1112，通过对支撑杆111进行细分，方便安装和拆卸。
49.可以理解的是，如图2和图5所示，移动机构200包括四个麦克纳姆轮210，每一麦克纳姆轮210均设置在每一支撑杆111的一端。
50.可以理解的是，如图2和图5所示，支撑杆111的一端设置有用于巡线的灰度传感器400。
51.可以理解的是，如图2和图5所示，底杆112的一侧设置有用于识别物品标识的视觉模块600。
52.下面参照图1-3描述根据本技术实施例的搬运小车。
53.可以理解的是，如图5所示，根据本技术实施例的搬运小车，包括：
54.上述实施例的车架；
55.抓取机构500，抓取机构500包括固定端和活动端，抓取机构500的固定端设置在车架的顶部，抓取机构500的活动端设置在抓取空间内。
56.通过设置有支撑机构110，支撑机构110包括若干支撑杆111、若干底杆112、若干连接杆120，底杆112围合形成第一框体，连接杆120围合形成第二框体，通过第一框体、第二框体、支撑杆111能够在架体100内部合围成用于使抓取机构500抓取物品的抓取区域，当抓取机构500在抓取空间内抓取物品时，通过使物品本身的重心保持在架体100内部，进而使得车架能够获得更加稳定的重心，不容易发生重心偏移，减少了搬运小车的晃动现象。因此，本技术的搬运小车，通过设置第一框体、第二框体、支撑杆111并合围成抓取区域，能够在抓取物品时，获得更稳定的重心，不容易发生重心偏移，运输效率高。
57.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作
出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。