一种无轨AGV小车用转向驱动机构的制作方法

一种无轨agv小车用转向驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及无轨agv小车技术领域，具体为一种无轨agv小车用转向驱动机构。


背景技术：

2.无轨agv小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，所以适用性比较强。
3.但是，现有无轨agv小车的前后轮无法进行距离调节，导致在狭窄的过道转弯时易碰撞损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无轨agv小车用转向驱动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无轨agv小车用转向驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现有无轨agv小车的前后轮无法进行距离调节，导致在狭窄的过道转弯时易碰撞损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无轨agv小车用转向驱动机构，包括前底盘，所述前底盘的后方设置有后底盘，所述前底盘的后端面设置有前调节盘，所述后底盘的前端面设置有后调节盘，所述前调节盘和后调节盘之间设置有电动推杆组件，所述前底盘和后底盘的两侧均设置有移动轮组件，所述前底盘的前端面设置有转向盘机构，所述转向盘机构的下端设置有转向轮组件，所述前调节盘和后调节盘的上端均设置有移动座，所述移动座的上端设置有滑板，所述滑板的上端设置有滑轮，所述移动座的上方设置有滑轨组件。
6.优选的，所述前调节盘的内部设置有放置槽，且电动推杆组件的一端镶嵌在放置槽内，所述后调节盘的内部设置有推动槽，且电动推杆组件的另一端位于推动槽内，所述推动槽和放置槽均设置有两个。
7.优选的，所述电动推杆组件的上端设置有固定板，且固定板与电动推杆组件焊接连接，所述固定板的两端均设置有螺钉，且固定板通过螺钉与后调节盘螺纹连接。
8.优选的，所述滑轮的中心处设置有滑轮轴，所述滑轮轴的两端均设置有滑轮架，所述滑轨组件的下表面设置有滑动槽，且滑轮与滑动槽前后移动。
9.优选的，所述移动座的两端均设置有螺栓，所述移动座设置有两个，所述两个移动座通过螺栓分别与前调节盘和后调节盘螺纹连接。
10.优选的，所述移动轮组件的中心处设置有轮轴，所述轮轴的外部设置有轴承，所述前调节盘和后调节盘的两侧表面均设置有外接固定柱。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在前调节盘和后调节盘的内部分别设置放置槽和推动槽，电动
推杆组件的两端分别位于放置槽和推动槽内，电动推杆组件、放置槽和推动槽均设置两个，从而通过电动推杆组件可以带动前调节盘和后调节盘之间距离进行改变，实现轴距的变化，这样在转弯的时候就可以改变车身转动的幅度，使其适用于不同环境中，不易在狭窄的过道转弯时发生碰撞，提高灵活性和安全性。
13.2、通过在前调节盘和后调节盘的上端均设置移动座，在移动座上端设置滑板，在滑板的上端设置滑轮，滑轮卡在滑轨组件下表面的滑动槽内，在前调节盘和后调节盘移动的时候，滑轮与滑动槽就会发生转动，从而提高移动的流畅性，并且通过滑轨组件外接固定车身，避免车身与前调节盘和后调节盘固定后影响其距离调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的前调节盘和后调节盘连接结构示意图；
16.图3为本实用新型的移动座与滑轨组件连接结构示意图；
17.图中：1、前底盘；2、后底盘；3、前调节盘；4、后调节盘；5、电动推杆组件；6、移动座；7、滑轨组件；8、滑动槽；9、转向盘机构；10、转向轮组件；11、外接固定柱；12、移动轮组件；13、轮轴；14、轴承；15、放置槽；16、推动槽；17、固定板；18、螺钉；19、滑板；20、滑轮；21、滑轮架；22、滑轮轴；23、螺栓。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无轨agv小车用转向驱动机构，包括前底盘1，前底盘1的后方设置有后底盘2，前底盘1的后端面设置有前调节盘3，后底盘2的前端面设置有后调节盘4，前调节盘3和后调节盘4之间设置有电动推杆组件5，前底盘1和后底盘2的两侧均设置有移动轮组件12，前底盘1的前端面设置有转向盘机构9，转向盘机构9的下端设置有转向轮组件10，前调节盘3和后调节盘4的上端均设置有移动座6，移动座6的上端设置有滑板19，滑板19的上端设置有滑轮20，移动座6的上方设置有滑轨组件7。
20.进一步，前调节盘3的内部设置有放置槽15，且电动推杆组件5的一端镶嵌在放置槽15内，后调节盘4的内部设置有推动槽16，且电动推杆组件5的另一端位于推动槽16内，推动槽16和放置槽15均设置有两个，在移动的是时候可以依靠电动推杆组件5带动前调节盘3和后调节盘4之间距离进行调节，从而实现轴距变化，在转弯的时候就可以改变车身转动的幅度，不易在狭窄的过道转弯时发生碰撞，提高灵活性和安全性。
21.进一步，电动推杆组件5的上端设置有固定板17，且固定板17与电动推杆组件5焊接连接，固定板17的两端均设置有螺钉18，且固定板17通过螺钉18与后调节盘4螺纹连接，便于电动推杆组件5与后调节盘4固定和拆卸。
22.进一步，滑轮20的中心处设置有滑轮轴22，滑轮轴22的两端均设置有滑轮架21，滑轨组件7的下表面设置有滑动槽8，且滑轮20与滑动槽8前后移动，在前调节盘3和后调节盘4调节的时候，滑轮20会沿着滑轨组件7下表面的滑动槽8转动，提高前调节盘3和后调节盘4
移动的流畅性，降低磨损。
23.进一步，移动座6的两端均设置有螺栓23，移动座6设置有两个，两个移动座6通过螺栓23分别与前调节盘3和后调节盘4螺纹连接，便于移动座6固定和拆卸。
24.进一步，移动轮组件12的中心处设置有轮轴13，轮轴13的外部设置有轴承14，前调节盘3和后调节盘4的两侧表面均设置有外接固定柱11，通过轴承14便于移动轮组件12和轮轴13与前底盘1和后底盘2转动。
25.工作原理：使用时，将车身外接固定在滑轨组件7上，转向盘机构9和转向轮组件10外接发电机机构进行驱动，电动推杆组件5的两端分别位于前调节盘3和后调节盘4内部的放置槽15和推动槽16内，在移动的是时候可以依靠电动推杆组件5带动前调节盘3和后调节盘4之间距离进行调节，从而实现轴距变化，在转弯的时候就可以改变车身转动的幅度，不易在狭窄的过道转弯时发生碰撞，提高灵活性和安全性，在调节的时候，滑轮20会沿着滑轨组件7下表面的滑动槽8转动，提高前调节盘3和后调节盘4移动的流畅性，降低磨损。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。