一种履带电动遥控姿态可调平台的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种履带电动遥控姿态可调平台。


背景技术：

2.目前，我国丘陵山区占国土面积的69.1％，山丘区玉米、油菜的机收与播种机械化水平依然较低，并且山丘区劳动力平均年龄较大，地块分散，不适宜大型农机具作业。现有的小型履带车用于山丘区作业，在实际工作时由于地貌影响会产生滑移，甚至发生侧倾事故。大型机具在山丘区作业时掉头极为不便，并且对于地块面积和操作机手都有较高要求；中小型设备可用于面积较小的地块，但大多设备生产体系不完善，规模化、标准化程度低，作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高，部分作业装备缺乏、配套性差。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)大型机具在山丘区作业时掉头极为不便，并且对于地块面积和操作机手都有较高要求，不适合目前山丘区实际地貌及留守劳动力操作水平。
5.(2)中小型设备可用于面积较小的地块，但大多设备生产体系不完善，规模化、标准化程度低，作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高，部分作业装备缺乏、配套性差。
6.(3)现阶段小型履带车用于山丘区作业，在实际工作时由于地貌影响会产生滑移，甚至发生侧倾事故。
7.解决以上问题及缺陷的难度为：小型电动遥控姿态可调履带式设备平台，适用于山丘区玉米、油菜、杂粮等作物耕种管收运，作为平台必须兼顾各方实际使用状况。根据操作者文化水平和年龄阶段等情况，要求操作过程必须简单、安全、可靠；平台体积质量不能过大，必须考虑设备运行时如何克服滑移、侧倾等可预见困难。姿态可调模块可以很好的解决这一问题，但设备使用环境相对恶劣，这就要求必须既满足姿态可调又安全可靠的设计方案。
8.解决以上问题及缺陷的意义为：本实用新型解决丘陵山区农业生产装备缺乏、配套性差、机械化生产体系不完善等问题，改善丘陵山区的玉米、油菜、杂粮等生产机具轻量化和通用化设计等技术难题，解决丘陵地区主要粮食作物和特色作物生产环节作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高等问题。通过研发丘陵山区玉米、油菜、杂粮等配套机械，为智能化和轻便型高效山地作业装备的产业化应用提供技术和产品支撑，提升农业机械利用效率，实现节能降耗、绿色生产，进一步提升丘陵山区生产机械化与信息化管理水平，具有重要意义。


技术实现要素：

9.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种履带电动遥控姿态可调平台。本实用新型不仅在设备工作时可以实现远程遥控操作，还可对单/双侧履带分别进行高低调节，保障在山丘区作业时上方平台始终水平稳定，保障耕/播深一致，并且操作更加安全。
10.本实用新型是这样实现的，一种履带电动遥控姿态可调平台，所述履带电动遥控姿态可调平台设置有机架；机架上端固定有电动剪叉升降机组，电动剪叉升降机组上侧安装有姿态可调水平工作台，姿态可调水平工作台上安装有旋转电机，机架上端固定有接收端。
11.进一步，所述机架上端固定有蓄电池组。
12.进一步，所述机架上有电动剪叉升降机组，下端通过通过螺栓固定于机架上，上端通过球形铰接于姿态可调水平工作台。
13.进一步，所述机架下端通过轴承座和轴承固定有承重轮组，通过轴承座和轴承固定有张紧轮，机架下端通过轴承座和轴承固定有驱动轮。
14.进一步，所述驱动轮通过减速器与驱动电机连接。
15.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
16.本实用新型所采用的一种单侧履带高低可分别自由调节，在设备工作时可根据操作地块地貌随时修正车身姿态，配套耕/播设备，可较好的保证耕深/播深一致，配套运输/喷药作业时可保证车身稳定不滑移、侧倾。
17.本实用新型通过设置有承重轮组、张紧轮、驱动轮、驱动电机和履带，实现整体装置的移动。
18.本实用新型通过使用蓄电池做为整机动力来源不仅节能环保，还可减轻机具自身重量。
19.同时本实用新型还具有以下优点：整机作业状态实时可调，通过单/双侧电动剪叉升降机调节保证机具在坡地使用时平台始终处于相对水平状态，保障设备在山丘区作业/生产过程中不发生滑移、侧倾，保障耕/播深度一致。整机可实现远程遥控控制，通过遥控控制整机前进后退、转向及平台360
°
旋转，在田间管理尤其是作物喷药时不需人机直接接触，使操作者远离农药环境，保障人身健康。该设备整体自重较目前市面上履带车轻，采用电力驱动并且遥控控制，操作便捷，适合山丘区留守劳动力特点。设备单侧履带可升降、平台可旋转，预留接口方便后续耕种以及田间管理配套，可根据时令及种植作物不同形成通用模块化设备，实现同一平台完成多样作业。
20.本实用新型可促进农业种植方式的调整和优化，提高土地产出率，减少人工劳动强度、提高劳动生产率，节约作业成本，提升农业机械利用效率，提高农业综合生产能力，提高综合经济收益。因此，本实用新型具有良好的推广应用和产业化前景。
21.本实用新型市场需求量大，有利于带动丘陵山区农机产业发展，对农业和农村经济的持续、快速、健康发展具有重要的现实意义；机械化生产过程中采取轻便型、联合作业机具减少对农田环境的破坏，有利于丘陵山区农业的可持续发展。因此，本实用新型实施具有良好的社会、环境效益。
22.本实用新型设备操作简便，不需直接接触设备，极大的拓展了使用者年龄范围，并且人机分离可以更好地保障操作者人身安全；整套设备使用电力作为驱动动力，方便、安全、环保；配套模块化对接平台，可实现一机多用，极大地减轻了劳动者经济负担。从目前政策和实际调研情况出发，本实用新型实施后整套设备产业化可能性极大。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台结构示意图。
25.图2是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台侧视图。
26.图3是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台俯视图。
27.图4是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台发射端示意图。
28.图5是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台调平使用示意图。
29.图6是本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台电动剪叉升降机组使用示意图。
30.图中：1、履带；2、驱动电机；3、驱动轮；4、承重轮组；5、张紧轮；6、机架；7、电动剪叉升降机组；8、旋转电机；9、姿态可调水平工作台；10、接收端；11、蓄电池组；12、发射端。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种履带电动遥控姿态可调平台，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
33.如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台中机架6上端固定有电动剪叉升降机组7，电动剪叉升降机组7上侧安装有姿态可调水平工作台9，姿态可调水平工作台9上安装有旋转电机8；机架6上端固定有接收端10、蓄电池组11，接收端10通过无线信号与发射端12远程无线连接。
34.机架6下端通过轴承座和轴承固定有承重轮组4，通过轴承座和轴承固定有张紧轮5，机架6下端通过轴承座和轴承固定有驱动轮3，驱动轮3通过减速器与驱动电机2连接；驱动轮3、承重轮组4和张紧轮5套接有履带1。
35.本实用新型的工作原理为：本实用新型实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台在坡地作业时主要依靠左/右电动剪叉升降机组7对上方姿态可调水平工作台9进行调平，使其在坡地作业时平台保持水平稳定的状态，从而保障后续耕/播配套作业模块耕深/播深一致。保障设备承载或运输时不侧倾、滑移，如图5-图6所示。
36.履带电动遥控姿态可调平台设备能源均由螺栓固定连接于姿态可调水平工作台9下方机架6上的蓄电池组11提供，行走部分主要依靠分别由螺栓固定于左/右机架6内侧的左/右驱动电机2通过减速器驱动同侧机架上由轴承-轴承座固定于左/右机架6上的左/右驱动轮3，从而带动同侧的左/右履带1完成行走、转向、掉头等动作；
37.由轴承-轴承座固定于左/右机架6上的左/右承重轮组4在行走过程中起承重、辅助导向作用。整套动作由操作者通过发射端12进行操作，通过接收端10内的专用控制电路将信号进行分析并分别控制左/右驱动电机2完成各项指令动作。左/右电动剪叉升降机组7
下端由螺栓固定连接在同侧的左/右机架6上，左/右电动剪叉升降机组7上端由球形铰接于姿态可调水平工作台9下表面。
38.在工作时，单侧电动剪叉升降机组同时升降，从而保证在山地丘陵坡地作业时上方的姿态可调水平工作台9始终处于相对稳定的水平状态。左/右电动剪叉升降机组7均由蓄电池组11提供电力，动作由操作者通过发射端12进行操作，通过接收端10内的专用控制电路将信号进行分析并分别控制左/右电动剪叉升降机组7驱动电机进行正转、反转，从而增大、缩小改变左/右电动剪叉升降机组7剪叉角度进而完成机组上升、下降指令动作。左/右电动剪叉升降机组7升降进一步通过上端的球形铰接调节姿态可调水平工作台9的升降。姿态可调水平工作台9上螺栓连接有旋转电机8，可由操作者通过发射端12进行操作，通过接收端12内的专用控制电路将信号进行分析并分别控制旋转电机8运动，通过预设接口，还可配合完成喷药、运输等后续工作。
39.山地丘陵使用示意图，在坡地作业时，调整左/右电动剪叉升降机组7，将地势较低一侧升降机组进行调节，增大剪叉升降机上下水平面距离从而保证在在坡地作业时不因左/右履带1不在同一平面而影响上方姿态可调水平工作台9的工作状态，如图5所示。
40.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。