盲人智能购物车

1.本实用新型涉及购物车技术领域，尤其涉及盲人智能购物车。


背景技术：

2.购物车是指超市等大型自选商场中，顾客用于暂时存放所选商品的一种手推车。
3.传统的购物车不便于盲人进行使用，也不便于使盲人识别周围的情况，从而导致其在购物时，通常都是使用手或盲杖进行触觉试探，或使用导盲犬，而在超市环境中，由于障碍物的密度较大，形状各异，触觉试探通常无法全方位了解前方情况，而导致盲人碰撞到障碍物或其他行人，所以我们提出盲人智能购物车，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在盲人在购物时通常都是使用手或盲杖进行触觉试探，或使用导盲犬，而在超市环境中，由于障碍物的密度较大，形状各异，触觉试探通常无法全方位了解前方情况，而导致盲人碰撞到障碍物或其他行人的缺点，而提出的盲人智能购物车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.盲人智能购物车，包括购物车本体、蓝牙耳机以及设置在购物车本体内的定位导航模块、视频识别模块、条码扫描模块、语音识别模块和dsp芯片，且购物车本体与蓝牙耳机配合使用，所述购物车本体包括两个车架，两个所述车架相靠近的一侧固定连接有同一个车筐，所述车架的底部两端均设置有移动轮，所述车架的一侧设置有增大车架与地面摩擦力的摩擦组件，所述车架的顶部开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内壁滑动连接有同一个扶手，所述滑动槽的内部设置有使扶手定位的定位组件，所述扶手的顶部设置有刹车按钮，所述车筐的一侧设置有条码扫描器，所述车筐相邻的三侧均设置有针孔摄像头。
7.优选地，所述摩擦组件包括车架一侧固定连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端滑动连接有z型刹车杆，所述z型刹车杆的一侧与车架的一侧滑动连接。
8.优选地，所述定位组件包括滑动槽的底部内壁固定连接的固定柱，所述固定柱为中空结构，所述固定柱一侧内壁贯穿滑动连接有定位板，所述定位板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与固定柱的一侧内壁固定连接，所述扶手的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有与定位板相配合的定位槽，所述定位板的一端与安装槽的一侧内壁相抵触，所述定位槽的顶部内壁开设有弧坡，所述定位板的顶部开设有与定位槽相配合的弧边。
9.优选地，所述固定柱的内壁固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆的外壁滑动套设有滑块，所述滑块的一侧与定位板的一侧固定连接。
10.优选地，两个所述车架相靠近的一侧均开设有弧形滑轨，两个所述弧形滑轨的内壁滑动连接有同一个与车筐遮挡配合的挡板。
11.优选地，两个所述车架相靠近的一侧固定连接有多个连接杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，当需要调整扶手的高度时，拉动扶手进行向上移动，扶手在移动时会带动定位槽进行移动，当定位槽与定位板相对应时，此时会因为弹簧的弹性使定位板进行移动，从而使定位板延伸至定位槽内，对扶手进行定位，同时因为定位板时通过弹簧的弹性进行定位的，当需要使扶手回到原位时，只需用力挤压扶手，此时通过定位槽上的弧坡和定位板上弧边，可以使定位板挤压弹簧，从而使定位板远离定位槽，从而使扶手回到原位，在使用时先将蓝牙耳机与购物车本体相连接，在车架移动期间，通过针孔摄像头可以对周围进行摄像，然后通过语音识别模块将其通过语音传递蓝牙耳机，然后通过耳机的语音交互告知使用者周围的障碍信息，及时改变导航路线，避免与行人、商品货架等发生碰撞，当使用人员需要挑选物品时，只需按压刹车按钮启动电动推杆，使电动推杆推动z型刹车杆进行移动，从而使z型刹车杆与地面相接触，对其进行一定的限位，提高其稳定性，在挑选商品时，只需将商品拿到条码扫描器的前方，然后将转动商品，使条码扫描器扫描该商品的条形码，然后通过蓝牙耳机告知使用者商品的信息，以便于其进行挑选，当使用者需要休息时，只需推动挡板进行移动，使挡板遮挡条码扫描器，此时就可以座在挡板上进行休息。
14.本实用新型结构简单，使用方便，通过定位板和定位槽之间相互配合，可以便于使用人员调整扶手的高度，从而便于其进行使用，通过条码扫描装置，可以直接扫描商品包装上的条形码并将商品的基本信息通过蓝牙耳机语音传递给使用者，以便于使用者挑选，通过针孔摄像头可以使使用者了解周围的障碍信息，及时改变导航路线，避免与行人、商品货架等发生碰撞。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的盲人智能购物车的三维结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的盲人智能购物车的车架的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的盲人智能购物车的车架的部分俯视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的盲人智能购物车的扶手的部分仰视剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的盲人智能购物车的系统连接结构示意图。
20.图中：1、车架；2、扶手；3、车筐；4、挡板；5、条码扫描器；6、针孔摄像头；7、弧形滑轨；8、固定柱；9、定位板；10、弹簧；11、定位槽；12、电动推杆；13、z型刹车杆；14、移动轮；15、刹车按钮；16、固定滑杆；17、滑块；18、滑动槽；19、安装槽；20、连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1-5，盲人智能购物车，包括购物车本体、蓝牙耳机以及设置在购物车本体内的定位导航模块、视频识别模块、条码扫描模块、语音识别模块和dsp芯片，且购物车本体与蓝牙耳机配合使用，购物车本体包括两个车架1，两个车架1相靠近的一侧固定连接有同一个车筐3，车架1的底部两端均设置有移动轮14，车架1的一侧设置有增大车架1与地面摩
擦力的摩擦组件，车架1的顶部开设有滑动槽18，两个滑动槽18的内壁滑动连接有同一个扶手2，滑动槽18的内部设置有使扶手2定位的定位组件，扶手2的顶部设置有刹车按钮15，车筐3的一侧设置有条码扫描器5，车筐3相邻的三侧均设置有针孔摄像头6。
24.实施例二
25.本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1-5，盲人智能购物车，包括购物车本体、蓝牙耳机以及设置在购物车本体内的定位导航模块、视频识别模块、条码扫描模块、语音识别模块和dsp芯片，且购物车本体与蓝牙耳机配合使用，购物车本体包括两个车架1，两个车架1相靠近的一侧固定连接有同一个车筐3，车架1的底部两端均设置有移动轮14，车架1的一侧设置有增大车架1与地面摩擦力的摩擦组件，摩擦组件包括车架1一侧固定连接的电动推杆12，电动推杆12的伸缩端滑动连接有z型刹车杆13，z型刹车杆13的一侧与车架1的一侧滑动连接，通过启动电动推杆12可以增大车架1与地面的摩擦力，从而使车架1可以稳定停下，以便于使用人员挑选商品，车架1的顶部开设有滑动槽18，两个滑动槽18的内壁滑动连接有同一个扶手2，滑动槽18的内部设置有使扶手2定位的定位组件，定位组件包括滑动槽18的底部内壁固定连接的固定柱8，固定柱8为中空结构，固定柱8一侧内壁贯穿滑动连接有定位板9，定位板9的一端固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端与固定柱8的一侧内壁固定连接，扶手2的底部开设有安装槽19，安装槽19的内壁开设有与定位板9相配合的定位槽11，定位板9的一端与安装槽19的一侧内壁相抵触，定位槽11的顶部内壁开设有弧坡，定位板9的顶部开设有与定位槽11相配合的弧边，通过定位板9和定位槽11之间相互配合，可以便于使用人员调整扶手2的高度，从而便于其进行使用，固定柱8的内壁固定连接有固定滑杆16，固定滑杆16的外壁滑动套设有滑块17，滑块17的一侧与定位板9的一侧固定连接，通过固定滑杆16和滑块17之间的相互配合，可以保证定位板9在移动时不会发生偏移，扶手2的顶部设置有刹车按钮15，车筐3的一侧设置有条码扫描器5，车筐3相邻的三侧均设置有针孔摄像头6，两个车架1相靠近的一侧均开设有弧形滑轨7，两个弧形滑轨7的内壁滑动连接有同一个与车筐3遮挡配合的挡板4，通过挡板4可以遮挡车筐3，以便于使用人员可以座在挡板4上进行休息，两个车架1相靠近的一侧固定连接有多个连接杆20，通过连接杆20可以使车架1相连接。
26.工作原理：在使用时，当需要调整扶手2的高度时，拉动扶手2进行向上移动，扶手2在移动时会带动定位槽11进行移动，当定位槽11与定位板9相对应时，此时会因为弹簧10的弹性使定位板9进行移动，从而使定位板9延伸至定位槽11内，对扶手2进行定位，同时因为定位板9是通过弹簧10的弹性进行定位的，当需要使扶手2回到原位时，只需用力挤压扶手2，此时通过定位槽11上的弧坡和定位板9上弧边，可以使定位板9挤压弹簧10，从而使定位板9远离定位槽11，从而使扶手2回到原位，在使用时先将蓝牙耳机与购物车本体相连接，在车架1移动期间，通过针孔摄像头6可以对周围进行摄像，然后通过dsp芯片将其通过语音传递蓝牙耳机，然后通过耳机的语音交互告知使用者周围的障碍信息，及时改变导航路线，避免与行人、商品货架等发生碰撞，当使用人员需要挑选物品时，只需按压刹车按钮15启动电动推杆12，使电动推杆12推动z型刹车杆13进行移动，从而使z型刹车杆13与地面相接触，对其进行一定的限位，提高其稳定性，在挑选商品时，只需将商品拿到条码扫描器5的前方，然后将转动商品，使条码扫描器5扫描该商品的条形码，然后通过蓝牙耳机告知使用者商品的信息，以便于其进行挑选，当使用者需要休息时，只需推动挡板4进行移动，使挡板4遮挡车
筐3，此时就可以座在挡板4上进行休息。
27.然而，如本领域技术人员所熟知的，定位导航模块、视频识别模块、条码扫描模块、语音识别模块、dsp芯片、蓝牙耳机、条码扫描器5、针孔摄像头6、电动推杆12和刹车按钮15的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。