一种升降式布轴智能辅助卸料装置

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为一种升降式布轴智能辅助卸料装置。


背景技术：

2.在纺织机的织布过程中，由于织布的持续性长，成品布料通过布轴卷绕成辊状后再取下。目前一般采用的是人工手动换卷。但由于卷满布料的布轴重量较大，人工换轴费时费力，效率低。随着科技的不断进步，越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳动，目前市场上出现了辅助布轴卸料的小车，小车到达需要布轴卸料的纺织机旁，将托臂伸入布轴的下方，并将布轴撑起后将其取下。
3.但是由于布轴在卷满布料的直径有所不同，其装载高度以及离地间隙都会发生变化，而现有的托臂高度无法调节。当布轴离地间隙大时，托臂伸入布轴下无法有效的支撑到布轴；当布轴离地间隙小时，托臂容易撞上布轴，导致一些安全事故的发生。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降式布轴智能辅助卸料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降式布轴智能辅助卸料装置，包括自下而上依次相连的载体、底板、升降组件、支撑板，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，所述升降组件能够带动支撑板升降，所述支撑板的前后两段上转动连接有两个转动臂，两个转动臂同轴连接有电机，每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托臂，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动臂上枢接有与弧形齿条相啮合的齿轮，所述转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电机。
8.优选的，所述升降组件包括十字铰接连杆和电动推杆，所述十字铰接连杆一侧的两端分别固定铰接在底板和支撑板上，另一侧两端的铰接块分别横向滑动适配在底板和支撑板上，所述电动推杆横向设置在底板上且与铰接块相连。
9.优选的，所述升降组件为竖直设置在底板上的液压缸或气缸，所述支撑板设置在液压缸或气缸的输出端上。
10.优选的，所述载体与底板之间设置有横移组件，所述横移组件能够带动底板横向移动。
11.优选的，所述横移组件为丝杠滑轨横移机构。
12.优选的，所述转动臂上沿着托臂的弧形方向开设有弧形导轨，所述弧形导轨内滑动适配有与托臂相连的导向条。
13.优选的，所述托臂的顶部两侧对称设置有定位轮，所述定位轮通过轴承枢接在托臂上。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种升降式布轴智能辅助卸料装置。具备以下有益效果：
16.1、该升降式布轴智能辅助卸料装置，本装置通过设置升降组件，可根据布轴卷绕布料后的离地间隙来调节托臂的高度，使托臂伸入布轴后与布轴之间的间距达到最佳，使得托臂能够稳定的装卸布轴，安全可靠，且通用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的轴测图；
18.图2为本实用新型的升降组件示意图；
19.图3为本实用新型的提升状态示意图。
20.图中：1载体、2底板、3横移组件、4支撑板、5升降组件、6驱动轮、 7转动臂、8电机、9托臂、10弧形齿条、11齿轮、12弧形导轨、13导向条、 14定位轮、51十字铰接连杆、52电动推杆。
具体实施方式
21.本实用新型实施例提供一种升降式布轴智能辅助卸料装置，如图1-3所示，包括自下而上依次相连的载体1、底板2、升降组件5、支撑板4。
22.载体1的底部设置有若干组驱动轮6，驱动轮6连接有驱动轮电机，用于控制驱动轮6的转动。升降组件5能够带动支撑板4升降。
23.支撑板4的前后两段均开设有转动槽，两个转动臂7分别转动连接在转动槽内，通过设置转动槽，使转动臂7分向两侧转动时不会触碰到载体支撑板4。两个转动臂7同轴连接有电机8，电机8用于带动转动臂7转动。
24.每个转动臂7的顶部弧向滑动适配有托臂9，托臂9的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条10，转动臂7上枢接有与弧形齿条10相啮合的齿轮11，转动臂7上设置有与齿轮11相连的驱动电机。通过驱动电机带动托臂9沿着其弧度方向转动。
25.如图3所示，本装置通过设置升降组件5，可根据布轴卷绕布料后的离地间隙来调节托臂9的高度，使托臂9伸入布轴后与布轴之间的间距达到最佳，使得托臂9能够稳定的装卸布轴，安全可靠，且通用性强。
26.如图2所示，升降组件5包括十字铰接连杆51和电动推杆52，十字铰接连杆51一侧的两端分别固定铰接在底板2和支撑板4上，另一侧两端的铰接块分别横向滑动适配在底板2和支撑板4上，电动推杆52横向设置在底板2 上且与铰接块相连。通过电动推杆52驱动十字铰接杆51动作，从而带动支撑板4上的托臂9升降。
27.升降组件5可用液压缸或气缸代替，升降组件5为竖直设置在底板2上的液压缸或气缸，支撑板4设置在液压缸或气缸的输出端上。
28.由于托臂9的高度调节之后，托臂9的转动圆心发生了改变，载体1与底板2之间设置有横移组件3，横移组件3能够带动底板2横向移动。通过横移组件3调节托臂9的转动圆心，使其能够完全伸入布轴的底部。
29.横移组件3为丝杠滑轨横移机构。丝杠滑轨横移机构为现有的市售产品，也可以用无杆气缸代替，具体不作限定。
30.转动臂7上沿着托臂9的弧形方向开设有弧形导轨12，弧形导轨12内滑动适配有与托臂9相连的导向条13。当托臂9转动时，能够随着导向条13在弧形导轨12内滑动，使托臂9的转动路径固定。
31.由于布轴进入托臂9的初始状态并未处于托臂9的中心位置。托臂9的顶部两侧对称设置有定位轮14，定位轮14通过轴承枢接在托臂9上。当布轴进入托臂9时，布轴一旦接触到定位轮14，布轴与托臂9的摩擦力大大降低，并在其自身重力的加持下，布轴在带动定位轮14转动的同时朝着托臂9中心移动，当布轴进入托臂9中心位置时，两个定位轮14又能对布轴的两侧限位，使其稳定的支撑在托臂9的中间位置。
32.各电机均与控制器相连，控制器通过设定的程序智能控制各电机、电动推杆52运行。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：包括自下而上依次相连的载体(1)、底板(2)、升降组件(5)、支撑板(4)，所述载体(1)的底部设置有若干组驱动轮(6)，所述升降组件(5)能够带动支撑板(4)升降，所述支撑板(4)的前后两段上转动连接有两个转动臂(7)，两个转动臂(7)同轴连接有电机(8)，每个所述转动臂(7)的顶部弧向滑动适配有托臂(9)，所述托臂(9)的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条(10)，所述转动臂(7)上枢接有与弧形齿条(10)相啮合的齿轮(11)，所述转动臂(7)上设置有与齿轮(11)相连的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括十字铰接连杆(51)和电动推杆(52)，所述十字铰接连杆(51)一侧的两端分别固定铰接在底板(2)和支撑板(4)上，另一侧两端的铰接块分别横向滑动适配在底板(2)和支撑板(4)上，所述电动推杆(52)横向设置在底板(2)上且与铰接块相连。3.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述升降组件(5)为竖直设置在底板(2)上的液压缸或气缸，所述支撑板(4)设置在液压缸或气缸的输出端上。4.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述载体(1)与底板(2)之间设置有横移组件(3)，所述横移组件(3)能够带动底板(2)横向移动。5.根据权利要求4所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述横移组件(3)为丝杠滑轨横移机构。6.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述转动臂(7)上沿着托臂(9)的弧形方向开设有弧形导轨(12)，所述弧形导轨(12)内滑动适配有与托臂(9)相连的导向条(13)。7.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置，其特征在于：所述托臂(9)的顶部两侧对称设置有定位轮(14)，所述定位轮(14)通过轴承枢接在托臂(9)上。

技术总结
本实用新型提供一种升降式布轴智能辅助卸料装置，涉及纺织机械领域，包括自下而上依次相连的载体、底板、升降组件、支撑板，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，所述升降组件能够带动支撑板升降，所述支撑板的前后两段上转动连接有两个转动臂，两个转动臂同轴连接有电机，每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托臂，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动臂上枢接有与弧形齿条相啮合的齿轮，所述转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电机。本装置通过设置升降组件，可根据布轴卷绕布料后的离地间隙来调节托臂的高度，使托臂伸入布轴后与布轴之间的间距达到最佳，使得托臂能够稳定的装卸布轴，安全可靠，且通用性强。且通用性强。且通用性强。


技术研发人员：戴宁 彭来湖 胡旭东 戚栋明 汝欣 沈春娅 屠佳佳
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/17