一种锁止机构的制作方法

1.本实用新型属于货运设备技术领域，更进一步涉及一种锁止机构。


背景技术：

2.货车是一种常见的载物、运输工具，被运输对象通常放置于货车的底板上进行运输。货车在运输过程中的加减速、上下坡、卸货时车辆底板的举升等多种情况会造成运输物品位置的改变，严重时甚至会造成运输物品间的碰撞、挤压，甚至运输物品被抛洒出货车之外。
3.因此，为保证物品的安全、稳定运输，物品在运输过程中必须使用封闭式货仓等设备对货物进行存储、约束、固定。如何将这些设备有效地固定至货车车架底板上成为了一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供了一种锁止机构，将其设置于车辆上装后，能够对车辆上安装的货箱进行固定。本方案用以下技术要点来解决问题：
5.一种锁止机构，包括开设有轨道的轨道座、具有活塞杆和油缸本体的油缸、锁止模块，所述油缸本体远离活塞杆的一端与轨道座转动连接，所述锁止模块转动安装于活塞杆的自由端，所述锁止模块与轨道滑动连接，所述轨道具有第一限位点和第二限位点，在油缸的驱动下：锁止模块能够在第一限位点和第二限位点之间往复移动；当锁止模块固定于第一限位点时，本机构处于锁止状态，当锁止模块固定于第二限位点时，本机构处于复位状态。
6.如上所述，本技术提供了一种锁止机构，本技术包括开设有轨道的轨道座、具有活塞杆和油缸本体的油缸、锁止模块，各机构相互装配。油缸本体作为驱动件，通过油缸本体的能够驱动活塞杆的往复运动，进而实现锁止模块位置的周期性变化。锁止模块与轨道座上开设的轨道滑动连接，即轨道用于约束锁止模块的滑动轨迹。由于油缸通过活塞杆输出的运动是直线运动，而轨道的轨迹可能是曲线、或者多段折线组成，为此，在本方案中还设置为，所述油缸本体远离活塞杆的一端与轨道座转动连接，油缸本体能够相对轨道座摆动，使油缸驱动的锁止模块能够适应滑轨的多种轨迹。轨道具有第一限位点和第二限位点，当锁止模块固定于第一限位点时，本机构处于锁止状态，当锁止模块固定于第二限位点时，本机构处于复位状态。在某些实施例中，锁止模块可以包括机械夹爪、定位块、锁钩等合理的结构，相应地，被本装置固定的货箱底部也应设置横杆、定位孔等合适的结构与锁止模块配合，使得锁止模能够对货箱进行固定。当锁止模块被固定至第一限位点时，锁止模块对货箱抵持固定，此时此装置处于锁止状态；当锁止模块被回到第二限位点时，锁止模块与货箱分离，此时整个装置处于复位状态，货箱解锁，货箱此时可以调整安装位置或者从货车上卸载下来。
7.更进一步的技术方案为：
8.所述锁止模块包含锁钩，所述轨道座的底部具有用于与车辆上装安装的轨道座安装面；以轨道座安装面为基准，所述轨道的轨迹满足：锁止模块位于第一限位点时锁钩的位置高于锁止模块位于第二限位点时的位置。在本技术特征中，车辆上装是货箱的安装承载装置，货箱通常安装在车辆上装上。本技术特征限定了第一限位点和第二限位点相对车辆上装的位置，第一限位点的位置高于第二限位点的位置，位于第一限位点的锁止模块相比位于第二限位点的锁止模块更靠近货箱底部，以实现本装置锁止状态和复位状态之间的转换。
9.所述轨道包括第一轨道段、第二轨道段，第一轨道段平行于轨道座安装面延伸；第一轨道段远离所述油缸本体的一端固定设置有第一限位点，所述第一轨道段的另一端与第二轨道段连接，所述第二轨道段自第一轨道段的端部朝向靠近油缸本体的一端倾斜延伸，所述第二轨道段远离第一轨道段的一端固定是设置有所述第二限位点。本技术特征具体限定了轨道的形状以及第一限位点和第二限位点与轨道之间的关系。其中，第一轨道段平行于轨道座安装面延伸，使锁止模块在油缸的驱动下能够平行于车辆上装移动，带动安装在车辆上装上的货厢移动，使货箱能够被安装、固定到位。
10.所述锁止模块还包括锁座、滑轮，所述锁钩固定于所述锁座的顶端，所述滑轮与轨道配合、设置于锁座的底部，所述活塞杆的自由端与锁座铰接，铰接点位于锁钩和滑轮之间。本技术特征具体限定了锁止模块的结构。锁钩固定于所述锁座的顶端，以方便锁钩与货箱底部的抵持或者脱离。
11.为实现锁钩对货箱的抓取、紧固，设置为：所述锁钩围合形成具有开口的锁定槽，所述锁定槽的槽口朝向远离油箱。
12.所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮间隔排列，两个所述滑轮轴心连线与锁定槽的槽壁平行。两个滑轮能够限制锁止模块相对轨道的姿态。
13.为使轨道对锁止模块的约束更牢固稳定，设置为：所述轨道座的数量为两个，两个所述轨道座平行间隔设置，所述油缸、锁座、锁钩位于两个所述轨道座之间。
14.所述滑轮包括滑轮轴、与滑轮轴同轴装配的两个槽型滚轮，所述滑轮轴与锁座转动装配，两个所述槽型滚轮间隔设置、分处锁座的两侧。槽型滚轮能够与轨道座上开设的轨道嵌合，稳定滚动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型结构合理，使用安全方便。本技术提供了一种锁止机构，本技术包括开设有轨道的轨道座、具有活塞杆和油缸本体的油缸、锁止模块，各机构相互装配。油缸本体作为驱动件，通过油缸本体的能够驱动活塞杆的往复运动，进而实现锁止模块位置的周期性变化。锁止模块与轨道座上开设的轨道滑动连接，即轨道用于约束锁止模块的滑动轨迹。由于油缸通过活塞杆输出的运动是直线运动，而轨道的轨迹可能是曲线、或者多段折线组成，为此，在本方案中还设置为，所述油缸本体远离活塞杆的一端与轨道座转动连接，油缸本体能够相对轨道座摆动，使油缸驱动的锁止模块能够适应滑轨的多种轨迹。轨道具有第一限位点和第二限位点，当锁止模块固定于第一限位点时，本机构处于锁止状态，当锁止模块固定于第二限位点时，本机构处于复位状态。当锁止模块被固定至第一限位点时，锁止模块对货箱抵持固定，此时此装置处于锁止状态；当锁止模块被回到第二限位点时，锁止模块与货箱分离，此时整个装置处于复位状态，货箱解锁，货箱此时可以调整安装位置或者从货
车上卸载下来。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.图1为本实用新型的三维示意图；
19.图2为本实用新型与货车的安装示意图；
20.图3为本实用新型的a处放大示意图；
21.图4为本实用新型的轨道结构示意图；
22.图5为本实用新型的锁止模块三维示意图；
23.图6为本实用新型的锁止模块二维截面示意图；
24.图中：1、轨道座；2、轨道；201、第一限位点；202、第二限位点；203、第一轨道段；204、第二轨道段；3、活塞杆；4、油缸本体；5、锁止模块；501、锁钩；502、锁座；503、滑轮；504、滑轮轴；505、槽型滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.如图1所示，一种锁止机构，包括开设有轨道2的轨道座1、具有活塞杆3和油缸本体4的油缸、锁止模块5，所述油缸本体4远离活塞杆3的一端与轨道座1转动连接，所述锁止模块5转动安装于活塞杆3的自由端，所述锁止模块5与轨道2滑动连接，所述轨道2具有第一限位点201和第二限位点202，在油缸的驱动下：锁止模块5能够在第一限位点201和第二限位点202之间往复移动；当锁止模块5固定于第一限位点201时，本机构处于锁止状态，当锁止模块5固定于第二限位点202时，本机构处于复位状态。
28.如上所述，本技术提供了一种锁止机构，本技术包括开设有轨道2的轨道座1、具有活塞杆3和油缸本体4的油缸、锁止模块5，各机构相互装配。油缸本体4作为驱动件，通过油缸本体4的能够驱动活塞杆3的往复运动，进而实现锁止模块5位置的周期性变化。锁止模块5与轨道座1上开设的轨道2滑动连接，即轨道2用于约束锁止模块5的滑动轨迹。由于油缸通过活塞杆3输出的运动是直线运动，而轨道2的轨迹可能是曲线、或者多段折线组成，为此，在本方案中还设置为，所述油缸本体4远离活塞杆3的一端与轨道座1转动连接，油缸本体4能够相对轨道座1摆动，使油缸驱动的锁止模块5能够适应滑轨的多种轨迹。轨道2具有第一限位点201和第二限位点202，当锁止模块5固定于第一限位点201时，本机构处于锁止状态，当锁止模块5固定于第二限位点202时，本机构处于复位状态。在某些实施例中，锁止模块5可以包括机械夹爪、定位块、锁钩501等合理的结构，相应地，被本装置固定的货箱底部也应设置横杆、定位孔等合适的结构与锁止模块5配合，使得锁止模能够对货箱进行固定。当锁止模块5被固定至第一限位点201时，锁止模块5对货箱抵持固定，此时此装置处于锁止状
态；当锁止模块5被回到第二限位点202时，锁止模块5与货箱分离，此时整个装置处于复位状态，货箱解锁，货箱此时可以调整安装位置或者从货车上卸载下来。
29.实施例2：
30.如图2-6，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：
31.所述锁止模块5包含锁钩501，所述轨道座1的底部具有用于与车辆上装安装的轨道座1安装面；以轨道座1安装面为基准，所述轨道2的轨迹满足：锁止模块5位于第一限位点201时锁钩501的位置高于锁止模块5位于第二限位点202时的位置。在本技术特征中，车辆上装是货箱的安装承载装置，货箱通常安装在车辆上装上。本技术特征限定了第一限位点201和第二限位点202相对车辆上装的位置，第一限位点201的位置高于第二限位点202的位置，位于第一限位点201的锁止模块5相比位于第二限位点202的锁止模块5更靠近货箱底部，以实现本装置锁止状态和复位状态之间的转换。
32.所述轨道2包括第一轨道段203、第二轨道段204，第一轨道段203平行于轨道座1安装面延伸；第一轨道段203远离所述油缸本体4的一端固定设置有第一限位点201，所述第一轨道段203的另一端与第二轨道段204连接，所述第二轨道段204自第一轨道段203的端部朝向靠近油缸本体4的一端倾斜延伸，所述第二轨道段204远离第一轨道段203的一端固定是设置有所述第二限位点202。本技术特征具体限定了轨道2的形状以及第一限位点201和第二限位点202与轨道2之间的关系。其中，第一轨道段203平行于轨道座1安装面延伸，使锁止模块5在油缸的驱动下能够平行于车辆上装移动，带动安装在车辆上装上的货厢移动，使货箱能够被安装、固定到位。
33.所述锁止模块5还包括锁座502、滑轮503，所述锁钩501固定于所述锁座502的顶端，所述滑轮503与轨道2配合、设置于锁座502的底部，所述活塞杆3的自由端与锁座502铰接，铰接点位于锁钩501和滑轮503之间。本技术特征具体限定了锁止模块5的结构。锁钩501固定于所述锁座502的顶端，以方便锁钩501与货箱底部的抵持或者脱离。
34.为实现锁钩501对货箱的抓取、紧固，设置为：所述锁钩501围合形成具有开口的锁定槽，所述锁定槽的槽口朝向远离油箱。
35.所述滑轮503的数量为两个，两个所述滑轮503间隔排列，两个所述滑轮503轴心连线与锁定槽的槽壁平行。两个滑轮503能够限制锁止模块5相对轨道2的姿态。
36.为使轨道2对锁止模块5的约束更牢固稳定，设置为：所述轨道座1的数量为两个，两个所述轨道座1平行间隔设置，所述油缸、锁座502、锁钩501位于两个所述轨道座1之间。
37.所述滑轮503包括滑轮503轴、与滑轮503轴同轴装配的两个槽型滚轮505，所述滑轮503轴与锁座502转动装配，两个所述槽型滚轮505间隔设置、分处锁座502的两侧。槽型滚轮505能够与轨道座1上开设的轨道2嵌合，稳定滚动。
38.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。