一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构的制作方法

一种用于agv小车底盘的车轮避震机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车避震技术领域，尤其涉及一种用于agv小车底盘的车轮避震机构。


背景技术：

2.目前市面上有大量的避震驱动机构，应用于传统的agv车尤其是小型的agv车的底盘，现有的避震驱动机构包括固定座、车轮、避震机构和驱动装置，避震机构包括装设于固定座的导向轴、装设于固定座的直线轴承、装设于固定座的等高螺栓及套设于等高螺栓的矩形弹簧，导向轴的上端套设于直线轴承内。通过导向轴与直线轴承相互作用来调节避震器预压缩量，同时通过矩形弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮一直与地面接触，从而避免或减小小车震动。
3.现有的避震结构有以下弊端，用于安装车轮驱动的弹簧支撑架的承载力较一般，当遇到颠簸幅度较大的路段时，装有矩形弹簧的导向轴易偏移，易与弹簧支撑架相互脱落或断裂，对避震结构造成损坏


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于agv小车底盘的车轮避震机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种用于agv小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，承载支架为对称式结构，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，顶板和底板之间通过导向轴竖直安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装于弹簧支架侧壁的中端。
7.进一步的：顶板和底板之间的左右两端各设置有两个导向轴，弹簧件同轴安装于外侧的导向轴上。
8.进一步的：弹簧支架两端成型有承载块，并在承载块上成型有与导向轴同轴配合的导向孔，承载块的其中一个导向孔安装有与导向轴同轴配合的直线轴承，该直线轴承与内侧的导向轴同轴配合。
9.进一步的：弹簧支架底部成型有向下延伸的限位块，底板顶面成型有与限位块同轴配合的限位槽，限位槽的高度小于限位块的高度。
10.进一步的：限位块底部或限位槽顶部设置有多个支撑弹簧。
11.进一步的：顶板、底板和弹簧支架两端均向同一侧水平弯折，驱动车轮安装在弹簧支架弯折的内侧区，驱动车轮同轴连接有驱动电机，驱动电机水平安装于弹簧支架外侧，驱动电机的驱动端通过弹簧支架与驱动车轮同轴连接。
12.进一步的：弹簧支架的高度不超过顶板和底板之间间距的1/2。
13.进一步的：底板底部设置有多个弹性凸块，底板上还成型有多个用于可拆卸地安装弹性凸块的安装槽。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于agv小车底盘的车轮避震机构，agv小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮的弹簧支架会上下晃动，导向轴上的弹簧件会对弹簧支架进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板和底板，保护了承载支架，使弹簧支架和承载支架能够完好无损地对驱动车轮进行支撑，继续平稳运行。
附图说明
15.图1为车轮避震机构的整体结构示意图。
16.图2为车轮避震机构的另一视角结构示意图，隐藏了驱动车轮，隐藏了弹簧支架其中一端的矩形弹簧。
17.图3为车轮避震机构的爆炸结构示意图。
18.附图标记包括：
19.1-承载支架
20.11-顶板
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12-底板
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13-导向轴
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14-支撑柱
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15-弹簧支架
21.16-矩形弹簧
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17-直线轴承
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18-紧锁螺钉
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19-导向孔
22.20-驱动车轮
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21-驱动电机
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22-限位块
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23-限位槽
23.24-承载块
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25-支撑弹簧
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26-安装结构
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27-安装槽。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
25.如图1-3所示，一种用于agv小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮20，还包括用于安装驱动车轮20的承载支架1，承载支架1包括相互平行的顶板11和底板12，顶板11和底板12均铺平设置，顶板11和底板12之间竖直连接有多个支撑柱14和导向轴13，从而加强底板12的承载力，配合顶板11增加承载支架1的受力均衡，顶板11和底板12之间通过导向轴13竖直安装有弹簧支架15，弹簧支架15顶部有同轴安装在导向轴13的弹簧件，驱动车轮20水平安装于弹簧支架15侧壁的中端；弹簧支架15通过导向轴13和弹簧件安装在由顶板11和底板12组成的承载支架1上；agv小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮20的弹簧支架15会上下晃动，导向轴13上的弹簧件会对弹簧支架15进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板11和底板12，保护了承载支架1，使弹簧支架15和承载支架1能够完好无损地对驱动车轮20进行支撑，继续平稳运行。
26.顶板11顶部设置有安装结构26，使得装有驱动车轮20的承载支架1为一个单独的模块化机构，可以灵活应用于单驱动agv或者双驱动agv上，而且适用于各种应用型的agv，具有很高的通用性。
27.顶板11和底板12之间的左右两端各设置有两个导向轴13，弹簧件同轴安装于外侧的导向轴13上，弹簧支架15两端成型有承载块24，并在承载块24上成型有与导向轴13同轴配合的导向孔19，承载块24的其中一个导向孔19安装有与导向轴13同轴配合的直线轴承17，该直线轴承17与内侧的导向轴13同轴配合；导向轴13下部设置有螺纹，承载支架1的底板12和顶板11均通过螺纹与导向轴13固定，弹簧支架15的承载块24通过导向孔19穿过导向
轴13，实现直线轴承17与导向轴13配合，弹簧件为矩形弹簧16，矩形弹簧16套在导向轴13上，顶部的矩形弹簧16的下端与承载块24顶面相抵，下端的矩形弹簧16与底板12的顶面相抵，盖上顶板11再与承载支架1使用螺钉固定。
28.承载支架1为对称式结构，两端的导向孔19以驱动车轮20为对称点布置在承载支架1上，从而也提升承载支架1的支撑稳定性。
29.防止弹簧支架15从导向轴13上脱出而使避震作用失效，在顶板11和底板12上均设有紧锁螺钉18与导向轴13连接；导向轴13起导向作用，由导向轴13、支撑柱14将承载支架1的顶板11和底板12向连接固定，提高承载支架1的支撑稳定性，提高承载力。
30.agv小车在不平坦的路面行驶时，通过矩形弹簧16小范围的伸缩和回弹，可以使驱动车轮20的轮子一直与地面接触，从而避免或者减小小车震动。此运动机构采用两边对称使用，可有效的解决减震过程中多点受力不均问题。
31.弹簧支架15底部成型有向下延伸的限位块22，底板12顶面成型有与限位块22同轴配合的限位槽23，限位槽23的高度小于限位块22的高度，限位块22底部或限位槽23顶部设置有多个支撑弹簧25；由于弹簧支架15在路过颠簸路段时会升降晃动，在晃动幅度较大时，弹簧支架15底部容易接触到底板12，对底板12造成撞击，因此采用限位槽23高度低于限位块22的配合相配合，限位块22只会与限位槽23撞击，在撞击时，支撑弹簧25与限位块22底面弹性配合，能够保护限位槽23，减低冲击力，提高稳定性。
32.顶板11、底板12和弹簧支架15两端均向同一侧水平弯折，驱动车轮20安装在弹簧支架15弯折的内侧区，驱动车轮20同轴连接有驱动电机21，驱动电机21水平安装于弹簧支架15外侧，驱动电机21的驱动端通过弹簧支架15与驱动车轮20同轴连接；顶板11、底板12和弹簧支架15弯折后的部分位于驱动车轮20两侧，在一定程度上可以对驱动车轮20进行保护，减少驱动车轮20外露的面积。
33.弹簧支架15的高度不超过顶板11和底板12之间间距的1/2，弹簧支架15晃动的幅度则大大降低，可提高避震的效果。
34.底板12底部设置有多个弹性凸块，底板12上还成型有多个用于可拆卸安装弹性凸块的安装槽27，弹性凸块主要设置在底板12的转角边，对转角处进行包围，降低对底板12的磕碰，有效对底板12进行保护。
35.为了提高承载支架1与agv小车的安装简便性，还可用底板12的底面作为安装面，底板12的底面朝上与agv小车的安装面贴合实现紧固，可任意选择顶板11或底板12作为安装面均可，弹簧支架15的底部和顶部可同时安装矩形弹簧16，弹簧支架15晃动的幅度则大大降低，可提高避震的效果。
36.弹簧支架15底部的支撑弹簧25能够起到弹性作用，可对底板12进行保护，对承载支架1进行保护，承载支架1的使用寿命大大增加。
37.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
38.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。