一种用于水利管道的搬运装置的制作方法

1.本发明属于运输装置技术领域，具体为一种用于水利管道的搬运装置。


背景技术：

2.水利管道，我国是一个水资源贫乏的国家，要建成高质量的耕地，灌溉技术是关键。农田水利灌溉管道铺设质量的高低直接影响了节水的效果，因此必须加强灌溉管道铺设工程技术，提高农田水利质量，在工人对水利管道进行安装时，需要对水利管道进行搬运。专利申请公布号cn 91912047096 a中提出一种用于水利管道的搬运装置，装置在搬运过程中，对管道仅通过夹板夹紧固定，稳定性较低，不适用于口径不同的管道，同时，装置在搬运时，装置驱动部损坏时，管道掉落和地面碰撞会导致管道损坏。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于水利管道的搬运装置，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于水利管道的搬运装置，包括自上而下依次相连接的框架、凸边、底框,其特征在于底框内设有行走机构、用于夹持管道的夹持机构，凸边上设置有用于驱动行走机构升降的升降机构，框架内设置有用于驱动夹持机构工作的驱动机构，框架上还设置有用于防止小口径管道在夹持机构内晃动的稳定机构。
5.作为优选，所述升降机构包括与凸边固定连接的气缸，气缸的气缸杆和凸边滑动连接，气缸杆上固定连接有滑板，滑板和底框滑动连接，行走机构包括与滑板相连接的车轮。
6.作为优选，所述凸边下表面安装有防速降机构，所述防速降机构包括安装于凸边下表面的筒体，滑板上固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有锥形板，锥形板上接触有斜块，斜块和筒体接触，锥形板上固定连接有滑销，斜块上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑销。通过气缸驱动滑板移动，使得滑板向框架方向移动，使得夹环可以和地面接触，使得装置可以直接夹取管道，避免人工搬运，同时，通过锥形板和斜块配合，避免气缸损坏时，底框急速下降使得管道撞击损坏，通过设置滑销和限位槽的配合，对斜块的行程进行限制。
7.作为优选，所述驱动机构包括固定安装于框架外部的电机，电机的转轴和框架转动连接，转轴上固定连接有丝杆，丝杆和框架转动连接，丝杆的外侧通过螺纹连接有连板，连板上固定连接有滑块，滑块和框架滑动连接。
8.作为优选，所述夹持机构包括与滑块固定连接的吊杆，吊杆末端固定连接有夹环。电机启动转轴转动，转轴带动丝杆转动，丝杆转动和连板做螺纹运动使得连板带动滑块移动，滑块带动吊杆移动，吊杆移动带动夹环向管道靠近，对管道进行夹取。
9.作为优选，所述框架内固定连接有导杆，导杆和连板滑动连接。通过设置导杆，对
连板的移动进行导向。
10.作为优选，所述稳定机构包括与框架滑动连接的滑筒，滑筒上固定连接有压板，滑筒内通过螺纹连接有螺杆，螺杆内开设有方孔，方孔内滑动连接有方杆，方杆上固定连接有转盘，转盘和框架接触，转盘上固定连接有插销，框架上开设有插孔，插孔内滑动连接有插销，滑筒的侧壁开设有导槽，框架上固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有滑环，滑环内滑动连接有滑筒。通过驱动机构驱动夹环将管道夹取后，通过螺杆和滑筒做螺纹运动使得压板和管道接触，使得小口径管道在夹环内不会晃动，同时，通过插销和插孔配合，对转盘限位，使得螺杆不易松动，进一步提高对管道的夹取稳定性。
11.作为优选，所述框架内固定套接有轴承，轴承内固定套接有螺杆。通过设置轴承，对滑筒进行支撑。
12.作为优选，所述滑环上固定连接有导块，导块和导槽滑动连接。通过设置导块和导槽配合，对滑筒的移动进行导向。
13.本发明涉及一种用于水利管道的搬运装置，具有对管道搬运时稳定性更高和驱动部损坏时可以有效防止管道掉落损坏的特点，在具体的使用中，与传统的用于水利管道的搬运装置相比较而言，本用于水利管道的搬运装置具有以下有益效果：首先，通过设置驱动机构、滑槽、吊杆、夹环、气缸、滑板、车轮、筒体、连接杆、锥形板、斜块等结构，通过气缸驱动滑板移动，使得滑板向框架方向移动，使得夹环可以和地面接触，使得装置可以直接夹取管道，避免人工搬运，同时，通过锥形板和斜块配合，避免气缸损坏时，底框急速下降使得管道撞击损坏。
14.其次，通过设置驱动机构、滑槽、吊杆、夹环、滑筒、压板、螺杆、方孔、方杆、转盘、插销、插孔等结构，通过驱动机构驱动夹环将管道夹取后，通过螺杆和滑筒做螺纹运动使得压板和管道接触，使得小口径管道在夹环内不会晃动，适用于不同口径管道，同时，通过插销和插孔配合，对转盘限位，使得螺杆不易松动，进一步提高对管道的夹取稳定性。
附图说明
15.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
16.图1为本发明的整体结构立体图；图2为本发明的图1的正视剖视图；图3为本发明的图2的左视图；图4为本发明的图3的俯视图；图5为本发明的图2中的a处放大图；图6为本发明的图3中的b处放大图；图7为本发明的图3中的c处放大图。
17.图中：1、框架；2、凸边；3、底框；4、升降机构；41、气缸；42、气缸杆；43、滑板；44、车轮；45、筒体；46、支撑杆；47、锥形板；48、斜块；49、滑销；410、限位槽；5、驱动机构；51、电机；52、转轴；53、丝杆；54、连板；55、滑块；56、导杆；6、滑槽；7、吊杆；8、夹环；9、稳定机构；91、滑筒；92、压板；93、螺杆；94、轴承；95、方孔；96、方杆；97、转盘；98、插销；99、插孔；910、导槽；911、连接杆；912、滑环；913、导块。
具体实施方式
18.如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：实施例1本实施例的一种用于水利管道的搬运装置，包括自上而下依次相连接的框架1、凸边2、底框3,底框3内设有行走机构、用于夹持管道的夹持机构，凸边2上设置有用于驱动行走机构升降的升降机构4，框架1内设置有用于驱动夹持机构工作的驱动机构5，框架1上还设置有用于防止小口径管道在夹持机构内晃动的稳定机构9。
19.其中，升降机构4包括气缸41、气缸杆42、滑板43、车轮44、筒体45、支撑杆46、锥形板47、斜块48、滑销49和限位槽410，气缸41和凸边2固定连接，气缸41的气缸杆42和凸边2滑动连接，气缸杆42上固定连接有滑板43，滑板43和底框3滑动连接，行走机构包括与滑板43相连接的车轮44，防速降机构包括固定连接于凸边2下表面的筒体45，滑板43上固定连接有支撑杆46，支撑杆46上固定连接有锥形板47，锥形板47上接触有斜块48，斜块48和筒体45接触。通过气缸41驱动滑板43移动，使得滑板43向框架1方向移动，使得夹环8可以和地面接触，使得装置可以直接夹取管道，避免人工搬运，同时，通过锥形板47和斜块48配合，避免气缸41损坏时，底框3急速下降使得管道撞击损坏。
20.其中，锥形板47上固定连接有滑销49，斜块48上开设有限位槽410，限位槽410内滑动连接有滑销49。通过设置滑销49和限位槽410的配合，对斜块48的行程进行限制。
21.其中，所述驱动机构5包括电机51、转轴52、丝杆53、连板54、滑块55和导杆56，电机51和框架1固定安装，电机51的转轴52和框架1转动连接，转轴52上固定连接有丝杆53，丝杆53和框架1转动连接，丝杆53的外侧通过螺纹连接有连板54，连板54上固定连接有滑块55，滑块55和框架1滑动连接，滑块55和吊杆7固定连接。电机51启动转轴52转动，转轴52带动丝杆53转动，丝杆53转动和连板54做螺纹运动使得连板54带动滑块55移动，滑块55带动吊杆7移动，吊杆7移动带动夹环8向管道靠近，对管道进行夹取。
22.其中，框架1内固定连接有导杆56，导杆56和连板54滑动连接。通过设置导杆56，对连板54的移动进行导向。
23.其中，所述稳定机构9包括滑筒91、压板92、螺杆93、轴承94、方孔95、方杆96、转盘97、插销98、插孔99、导槽910、连接杆911、滑环912和导块913，滑筒91和框架1滑动连接，滑筒91上固定连接有压板92，滑筒91内通过螺纹连接有螺杆93，螺杆93内开设有方孔95，方孔95内滑动连接有方杆96，方杆96上固定连接有转盘97，转盘97和框架1接触，转盘97上固定连接有插销98，框架1上开设有插孔99，插孔99内滑动连接有插销98，滑筒91的侧壁开设有导槽910，框架1上固定连接有连接杆911，连接杆911上固定连接有滑环912，滑环912内滑动连接有滑筒91。通过驱动机构5驱动夹环8将管道夹取后，通过螺杆93和滑筒91做螺纹运动使得压板92和管道接触，使得小口径管道在夹环8内不会晃动，适用于不同口径管道，同时，通过插销98和插孔99配合，对转盘97限位，使得螺杆93不易松动，进一步提高对管道的夹取稳定性。
24.其中，框架1内固定套接有轴承94，轴承94内固定套接有螺杆93。通过设置轴承94，对滑筒91进行支撑。
25.其中，滑环912上固定连接有导块913，导块913和导槽910滑动连接。通过设置导块
913和导槽910配合，对滑筒91的移动进行导向。
26.本发明的使用状态为：使用时，通过车轮44将装置移动到管道正上方，然后启动气缸41，气缸41启动气缸杆42回缩，使得底框3相对滑板43向下移动，进而使得底框3和夹环8和地面接触，此时装置在地面上放置稳定，然后启动电机51，电机51启动转轴52转动，转轴52带动丝杆53转动，丝杆53转动和连板54做螺纹运动使得连板54带动滑块55移动，滑块55带动吊杆7移动，吊杆7移动带动夹环8向管道靠近，对管道进行夹取，当管道被夹环8夹取后，向上移动转盘97，使得插销98和插孔99脱离，然后转动转盘97，转盘97带动方杆96转动，方杆96带动螺杆93转动，螺杆93转动和滑筒91做螺纹运动使得滑筒91向下移动，进而使得压板92和管道接触，将管道压紧在夹环8上，然后将转盘97向下移，使得插销98插接进入插孔99内，通过驱动机构5驱动夹环8将管道夹取后，通过螺杆93和滑筒91做螺纹运动使得压板92和管道接触，使得小口径管道在夹环8内不会晃动，适用于不同口径管道，同时，通过插销98和插孔99配合，对转盘97限位，使得螺杆93不易松动，进一步提高对管道的夹取稳定性，然后气缸41的气缸杆42复位，使得底框3和夹环8离开地面，当装置气缸41损坏时，由于重力作用底框3急速下降，在此过程中，凸边2也随之下降，从而使得筒体45下降，使得支撑杆46进入筒体45内，而锥形板47推动给予斜块48的斜面法向力，使得斜块48被压紧在筒体45侧壁，使得斜块48和筒体45侧壁相对移动的摩擦力增大，进而使得底框3下降速度降低，避免底框3急速下降使得管道撞击损坏。