1.本发明涉及监控定位技术领域，具体是一种电动环卫车及其车辆远程监控定位设备。
背景技术：
2.环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。垃圾车系列的环卫车对提高城市治理能力具有积极作用。
3.环卫三轮车作为环卫车的一种，有效的对环卫车的应用场景进行了补充，使得工人的垃圾清运作业更加高效，能够将垃圾的清理下沉至社区的各单元，甚至是郊区。
4.现有的环卫三轮车仅是将市场的电动三轮车进行简单改装，就作为垃圾清运车使用，但是在使用的过程中，往往出现，调度混乱的问题，仅依靠工人的经验进行各单元的垃圾清运，无法提高清运效率；有时还出现断电、缺电故障。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种电动环卫车及其车辆远程监控定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆远程监控定位设备，包括：采集模块，所述采集模块用于采集车辆的电源电压和车辆的位置信息；主控制板，主控制板与采集模块连接，主控制板通过网络模块与监控中心通讯连接；以及监控中心，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹和制定车辆的行驶路径；根据采集模块采集的电源电压信息监控车辆的工作和充放电情况。
7.作为本发明进一步的方案：所述主控制板与车载诊断系统通讯连接，主控制板通过车载诊断系统的读取整车的运行状态信息，监控整车的运行情况。
8.作为本发明再进一步的方案：所述采集模块包括电压采集模块和定位模块，所述主控制板读取电压采集模块和定位模块的数据，监控车辆的电源电压和位置信息。
9.作为本发明再进一步的方案：所述主控制板连接有时钟模块，时钟模块用于设定网络模块与监控中心的通讯频率。
10.作为本发明再进一步的方案：所述主控制板包括微处理器和与微处理器连接的电源模块，所述电源模块提供电能。
11.作为本发明再进一步的方案：所述电源模块还与车辆的电源连接，车辆的电源能为电源模块充电。
12.作为本发明再进一步的方案：所述电源模块包括电源管理芯片和可充电蓄电池组，电源管理芯片控制可充电蓄电池组充放电。
13.作为本发明再进一步的方案：所述主控制板连接有提示模块，控制中心通过提示模块发布任务指令和充电指令。
14.作为本发明再进一步的方案：所述网络模块包括与主控制板连接sim卡读取器，所述sim卡读取器具有3g、4g及5g的sim卡读取功能，控制中心通过sim卡与主控制板通讯。
15.作为本发明提供的另一个技术方案：一种电动环卫车，所述电动环卫车包括如上任一所述的车辆远程监控定位设备。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在电动环卫车上加装车辆远程监控定位设备，可以监控电动环卫车的作业情况，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹，制定最佳垃圾清运行驶路径；监督工作人员工作，提高作业效率；还可根据采集模块采集的电源电压信息监控车辆的工作和充放电情况，合理安排充放电时间，提高电动环卫车在单位时间内的利用率。
附图说明
17.图1为本发明实施例中车辆远程监控定位设备的系统原理示意图。
18.图2为本发明的另一个实施例中车辆远程监控定位设备的系统原理示意图。
19.图3为本发明的另一个实施例中车辆远程监控定位设备的系统原理示意图。
20.附图中：1、微处理器；2、电压采集模块；3、网络模块；4、gps模块；5、can通讯模块。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
22.请参阅图1、2，本发明实施例中，一种车辆远程监控定位设备，包括：采集模块，所述采集模块用于采集车辆的电源电压和车辆的位置信息；主控制板，主控制板与采集模块连接，主控制板通过网络模块与监控中心通讯连接；以及监控中心，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹和制定车辆的行驶路径；根据采集模块采集的电源电压信息监控车辆的工作和充放电情况。
23.具体的，在车辆运行或停放时，通过所述采集模块采集车辆的电源电压、车辆的位置信息；将车辆的电源电压、车辆的位置信息传输给主控制板，主控制板通过网络模块与控制中心通讯，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹，通过运行轨迹掌握车辆的活动区间，还可运行制定车辆未来的行驶路径；将车辆的作业效率提高至最佳，进而提高生产力。根据采集模块采集的电源电压信息绘出电压变化曲线，由电压变化曲线推断电源的实用情况，达到监控车辆的工作的目的，还得到充放电情况，再合理安排车辆的充电时间，提高车辆的使用率，减少因充电造成的停车成本。
24.所述主控制板包括微处理器1，所述采集模块包括电压采集模块2和定位模块，所述微处理器1读取电压采集模块2和定位模块的数据，微处理器1通过网络模块3与监控中心通讯，监控中心监控车辆的电源电压和位置信息。所述定位模块采用gps模块4或北斗芯片。
25.进一步的，所述主控制板连接有时钟模块，时钟模块用于设定网络模块与监控中心的通讯频率。
26.所述时钟模块采用时钟振荡晶体，所述时钟振荡晶体集成在主控制板上。通过时
钟模块设置网络模块与监控中心的通讯频率，降低网络模块的功耗，提高车辆远程监控定位设备的续航能力。
27.综上所述，通过车辆远程监控定位设备可以监控车辆的作业情况，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹，制定最佳行驶路径；监督工作人员工作，提高作业效率；还可根据采集模块采集的电源电压信息监控车辆的工作和充放电情况，合理安排充放电时间，提高车辆在单位时间内的利用率。
28.请参阅图3，本发明的另一个实施例中，所述主控制板与车载诊断系统通讯连接，主控制板通过车载诊断系统的读取整车的运行状态信息，监控整车的运行情况。
29.所述主控制板通过can通讯模块5与车载诊断系统通讯连接，can通讯模块5至少由can总线组成，微处理器1设有与can总线相配的控制线接口（scl），微处理器1通过can总线获得车载诊断系统的整车运行情况。
30.需要说明的是，本发明所提到的车载诊断系统为车辆的原有配设，本发明未对其连接方式、结构及功能作修改，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
31.请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述主控制板包括微处理器和与微处理器连接的电源模块，所述电源模块提供电能。
32.所述电源模块包括电源管理芯片和可充电蓄电池组，电源管理芯片控制可充电蓄电池组充放电；微处理器1通过电压采集模块2采集电源管理芯片的电源电压信息；在一些应用场景中，所述电源模块还与车辆的电源连接，车辆的电源能为电源模块充电。车辆远程监控定位设备可直接接48伏电源，电源模块的输入电压范围为6至100伏。
33.请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述主控制板连接有提示模块，控制中心通过提示模块发布任务指令和充电指令。
34.所述提示模块包括指示灯和扬声器，微处理器1通过指示灯和扬声器输出控制中心发布的任务指令和充电指令，便于工作人员快速、及时接收到任务指令和充电指令。
35.请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述网络模块3包括与主控制板连接sim卡读取器，所述sim卡读取器具有3g、4g及5g的sim卡读取功能，控制中心通过sim卡与主控制板通讯。
36.通过sim卡读取器构建网络通道，微处理器1与控制中心之间的通讯通过网络通道完成和实现；还可将多个车辆远程监控定位设备进行联网，通过建立局域网络，减少部分车辆远程监控定位设备与控制中心的远距离通讯，实现局域的联合监控、调度，也达到降低能耗的作用。可选的，所述sim卡读取器也可采用仅具有部分3g、4g及5g的sim卡读取功能的sim卡读取器，达到节约成本的目的。
37.请参阅图1，本发明的另一个实施例中，一种电动环卫车，所述电动环卫车包括如上任一所述的车辆远程监控定位设备。
38.所述的车辆远程监控定位设备包括：采集模块，所述采集模块用于采集车辆的电源电压和车辆的位置信息；主控制板，主控制板与采集模块连接，主控制板通过网络模块与监控中心通讯连接；以及监控中心，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹和制定车辆的行驶路径；根据采集模块采集的电源电压信息监控车辆的工作和充放电情况。所述监控中心为环卫管网。
39.具体的，在电动环卫车运行或停放时，通过所述采集模块采集电动环卫车的电源电压、车辆的位置信息；将电动环卫车的电源电压、电动环卫车的位置信息传输给主控制板，主控制板通过网络模块与控制中心通讯，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控电动环卫车的运行轨迹，通过运行轨迹掌握电动环卫车的活动区间，还可运行制定电动环卫车未来的行驶路径；将电动环卫车的作业效率提高至最佳，进而提高电动环卫车的生产力。通过在电动环卫车上加装车辆远程监控定位设备，可以监控电动环卫车的作业情况，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹，制定最佳垃圾清运行驶路径；监督工作人员工作，提高作业效率；还可根据采集模块采集的电源电压信息监控电动环卫车的工作和充放电情况，合理安排充放电时间，提高电动环卫车在单位时间内的利用率。
40.本发明的工作原理：通过所述采集模块采集车辆的电源电压、车辆的位置信息；将车辆的电源电压、车辆的位置信息传输给主控制板，主控制板通过网络模块与控制中心通讯，监控中心根据采集模块采集的位置信息监控车辆的运行轨迹，通过运行轨迹掌握车辆的活动区间，还可运行制定车辆未来的行驶路径；将车辆的作业效率提高至最佳，进而提高生产力。根据采集模块采集的电源电压信息绘出电压变化曲线，由电压变化曲线推断电源的实用情况，达到监控车辆的工作的目的，还得到充放电情况，再合理安排车辆的充电时间，提高车辆的使用率。
41.需要说明的是，本发明所提到的车载诊断系统为车辆的原有配设，为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
42.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
43.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。