模块式滑板车的制作方法

1.本发明有关滑板车领域，尤其关于一种可单独或多组拼接的模块式滑板车。


背景技术：

2.由于电子产业与网络的发达，相应而生的物联网、人工智能、电动车等技术蓬勃发展，因应而生的电子产品五花八门，相较汽机车而言，电动滑板车的便携性、更便宜的价格、简单的日常维护方式以及有效减少了生活中因交通运输而带来的废气排放，增添了环保、绿能...等等，都是它不断被引入人类生活的重要因素，电动滑板车在现代人心中已不再是以往娱乐游玩的工具，它已经成为许多人在都市通勤代步的交通工具。
3.电动滑板车一直持续发展至现代，已经有非常多电动滑板车的制造商，不断创新、努力研发诸多产品，例如电动单轮车、电动平衡车、智能购物车、智能行李箱、电动滑板、接待机器人等等，通过上述的电子产品，让生活上更加方便，例如替代走路、搬运或者人员接待等等工作。
4.然而这些单轮或多轮以上均有其整体尺寸和样式的限制性及使用的单一性，且又因为尺寸限制造成重量不易携带问题及电力的续航时间有限，因此每一个产品只适用于单一特定需求，例如平衡代步车只能用于交通通勤上，例如智能购物车只能用来装载所购物品，当环境改变或者应用场合不同时，这些产品就不适用其他用途。
5.是以，要如何解决上述的问题与缺失，即为本案的发明人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。


技术实现要素：

6.为改善上述的问题，本发明的一目的提供一种可单独或多组拼接成多样化型态的模块式滑板车。
7.本发明另一目的提供一种多个主体模块拼接后，每一主体模块的电力可备援供电，以增加电力续航力的模块式滑板车。
8.为达上述的目的，本发明提供一种模块式滑板车，其包含：至少一个以上的主体模块，为单独使用或拼接多组配置使用，每一主体模块内设有一电性功能系统，该电性功能系统包含一控制单元及一感测单元及一通讯单元及一电力单元及一声音单元及一定位与循迹单元，该控制单元电性连接该感测单元及该通讯单元及该电力单元及该声音单元及该定位与循迹单元；至少一轮体模块，连接该主体模块；至少一驱动单元，设置在该主体模块及该轮体模块其中任一，且电性连接该电性功能系统的控制单元，通过该控制单元的控制以驱动该轮体模块运转。
9.前述至少一主体模块设有复数结合结构，且每一主体模块的结合结构用以拼接另一主体模块的结合结构。
10.前述至少一轮体模块包括一轮胎及一轮框及一传动部，该传动部连接该至少一主体模块的其中一结合结构及该驱动单元，该驱动单元为一电动机。
11.前述感测单元为一陀螺仪传感器或一加速度传感器或其组合。
12.该至少一主体模块包括两个或数个主体模块，且该两个或数个主体模块连接一起，且该两个或数个主体模块的电力单元彼此电性连接。
13.该声音单元为一麦克风与一喇叭，该定位与循迹单元为一全球定位系统或一电子罗盘或其组合。
附图说明
14.图1a为本发明方块示意图；
15.图1b为本发明另一方块示意图；
16.图1c及图1d为本发明主体模块拼接多组设置的方块示意图；
17.图2a-图2b为本发明单一主体模块搭配轮体模块的立体示意图；
18.图3a-图3b为本发明主体模块拼接多组设置的立体示意图；
19.图4为多组主体模块分开但共同协作的示意图。
20.附图标记说明：10-模块式滑板车；11-主体模块；111-电性功能系统；1111-控制单元；1112-感测单元；1113-通讯单元；1114-电力单元；1115-声音单元；1116-定位与循迹单元；13-驱动单元；14-轮体模块；141-传动部；142-轮框；143-轮胎；15-外表面；151-结合结构；20-搬运物体。
具体实施方式
21.本发明的上述目的及其结构与功能上的特性，将依据所附图式的较佳实施例予以说明。
22.请参阅图1a为本发明方块示意图；图1b为本发明另一方块示意图；图1c及图1d为本发明复数主体模块连接一起的方块示意图。如图所示，选择以一模块式滑板车10来说明，包含至少一主体模块11及至少一轮体模块14，在本实施表示单独一主体模块11，在该主体模块11内设有一电性功能系统111，该电性功能系统111包含一控制单元1111连接一感测单元1112及一通讯单元1113及一电力单元1114及一声音单元1115及一定位与循迹单元1116。该轮体模块14连接该主体模块11且包括一传动部141例如传动轴。一驱动单元13设置在该主体模块11内且连接该控制单元1111及该轮体模块14的传动部141(如图1a)。但不限于此，在一替代实施，该驱动单元13设置在该轮体模块内14且连接该控制单元1111及该轮体模块14的传动部141(如图1b)。在其它一些实施，该模块式滑板车10包括复数个主体模块11连接一起，在本图中表示两个主体模块11连接一起，每一主体模块11分别连接至少一轮体模块14(如图1c)，或者三个主体模块11连接一起，其中两个主体模块11分别连接至少一轮体模块14(如图1d)。且连接一起的这些主体模块11的电力单元1114彼此电性连接，达到电力互相备援以增加电力续航力。
23.该控制单元1111例如微控制器(mcu)或微处理器(cpu)，该感测单元1112例如为陀螺仪传感器或加速度传感器或视觉传感器或其组合。该通讯单元1113例如射频(rf)收发器、蓝牙(bluetooth)收发器、红外线收发器或wifi收发器或zigbee收发器等。该电力单元1114例如但不限制为充电电池或可替换的一次性电池或包含无线充电电路的电池模块等。该声音单元1115例如麦克风与喇叭用来接收及发出一声音，如接收一外部语音控制或发出
警示及语音响应声音。该定位与循迹单元1116例如全球定位系统(gps)、电子罗盘等用来侦测自动循迹导航，以确保行走轨迹正确，减少偏移误差量。
24.该驱动单元13为一电动机(或电动马达)，通过该控制单元1111的控制以驱动该轮体模块14运转，且该轮体模块14带动该主体模块11运行。且当多个主体模块11连接或分离一起操作时，各个主体模块11的控制单元1111通过该无线通信单元1113相互无线传输自身的感测单元1112的感测信息(例如方位及/或速度)及电力单元1114的电力信息(例如电量)，以达到协同运作。
25.请继续参考图2a-图2b为本发明单一主体模块搭配轮体模块的立体示意图。如图所示，并配合图1a及图1b所示，前述主体模块11例如但不限制为一板体具有一外表面15设有复数结合结构151例如磁性单元以互相磁吸结合，但不限于此，在其它一些实施该复数结合结构151为凹凸结构体以凹凸搭配结合或其他结合手段等。前述的电性功能系统111及驱动单元13设置在该板体内。前述轮体模块14例如但不限制包括一轮组或一轮框142及一轮胎143包覆在该轮框142外周侧，在其他一实施该轮体模块14为一体式胶轮，该轮体模块14经由该传动部141连接该至少一主体模块11的驱动单元13(如图1a)。该主体模块11可以根据使用需求连接一个轮体模块(如图2a)或两个轮体模块14(如图2b)进而组合成本实施例的模块式滑板车10。
26.请继续参考图3a-图3b为本发明主体模块拼接多组设置的立体示意图。如图3a所示，一并参考图1c，两个主体模块11连接一起，且其中一主体模块11拼接另一主体模块11，其每一个主体模块11分别连接一轮体模块14以组成两轮平衡型态的模块式滑板车10，该两个主体模块11通过外表面15上对应的结合结构151磁性连接，且这些主体模块11的电力单元1114彼此电性连接，作为模块式滑板车10电力供应。在另一实施，如图3b所示，可由两个主体模块11分别连接两个轮体模块14，且这两个主体模块11拼接组成四轮型态的模块式滑板车10。在其他一些实施，更多组主体模块11拼接一起并连接复数个轮体模块14以组成智能购物车或行李箱型态或递载物件的型态或机器人型态的模块式滑板车10，并通过更多组主体模块11拼接设置以提供更多电力备援及续航力。另外，该主体模块11可以搭配清洁单元例如：滚刷或吸嘴或拖布或其组合等进行清洁运作。
27.图4为多组主体模块分开但共同协作的示意图。如图所示，并一并参考图1a及图2a，在另一替代实施，在大型的一搬运物体20的一些位置放置一些主体模块11，本图表示四个主体模块11位于该搬运物体20的四个角落，且每一主体模块11分别连接一轮体模块14，这些主体模块11通过各自的电性功能系统111的感测单元1112产生感测数据，例如运行的方位及轮体模块14的转速，然后每一个分离的主体模块11之间可以通过通讯单元1113互相传输该感测数据，且其控制单元1111根据该感测数据控制该驱动单元13调整该轮体模块14的轮速以达到直线或转弯转向的移动再搭配定位与循迹单元1116，以此共同协作移动该搬运物体20至定位处。
28.以上已将本发明做一详细说明，以上所述仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明权利要求所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的涵盖范围。