一种机电一体化的电子商务拣货车及方法

1.本发明涉及电子商务相关拣货技术领域，具体为一种机电一体化的电子商务拣货车及方法。


背景技术：

2.电子商务已经是当下的生活方式，但是电子商务的配送相关技术还有很多可以提升的地方。如何在拣货、分装、配送、快递到家等环节进行有效地改善，还有很多可以提升的地方，改进的空间很大。
3.随着电子商务流量越来越大，购物节越来越多，快递的爆发式增长也经常出现，而目前的快递业务中，非自有商品部分多不重视拣货环节。但是自有商品部分，如何改善拣货环节的工作情况和效率，是非常重要的。
4.电子商务活动中，拣货是一个很重要的环节，也是制约电子商务物流速度的重要步骤，传统拣货环节过多地依赖工作人员的自主识记，操作，对工作人员的辅助较少，对于大量的拣货订单，工作人员的脑力体力不堪重负，常常发生工作失误。
5.现有技术中也有一些关于拣货小车的发明，但是其往往过于关注拣货车本身，如cn202765048u，其提出的拣货车设置了子栏位，甚至位位之间设置的射频屏蔽，但是这种设置不仅成本高，而且并不实用，其在增加成本的同时，并未减少拣货人员的精力消耗，这种发明对实际工作并无多少益处，花费高但无积极效果，或者性价比太低。还有cn1139410a的拣货装置，其可以实现机械手装货，但是实际的工作多数并不能用到这种操作——过于大的商品都是物流公司单独发运的，一般并不需要拣货。
6.也就是说，现有技术中，对于拣货的相关技术，并没有去研发如何减少拣货员精力消耗，避免错误的技术，一般只关心拣货仓库的完善，以及拣货车如何多功能，但是这并不能解决拣货的关键问题——拣货员的精力损耗太多，总是需要识记订单内容，容易出错。拣货员仍然在拣货时要用自己自带的rf进行商品确认，送装，每一单完备与否，如何在拣货时节约精力，现有技术没有公开也没有启示。而这些恰恰是改进拣货环节，提高效率所非常必要的。
7.还有一个需要解决的问题，就是拣货车的易用性的问题，在货柜之间移动时，往往道路不够宽阔，无法使得需要的拣货筐与拣货员紧邻，导致拣货员还需要转到另一侧放置货物。还有在装配台装配到车上时，虽然表面上看，装配台空间较大，但是实践中有很多车和拣货车同时工作，留给拣货车反复掉头，腾挪的实际空间并不大。这就需要拣货车能在狭窄的工作环境中具备一定的位置转换能力。这也是现有技术中所没有的。现有技术中一般的拣货车就是用三轮车或者电动四轮底盘改装的，如何使其具备一定的位置转换能力，现有技术并没有关注，也没有相关的技术启示。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种系统及方法，主要解决现有技术的拣货装置和方法没
有针对节约拣货人员精力，避免繁重劳动的错误的实际问题，力图让拣货人员一次轻松地完成多个拣货单，即使短时间重复地进行拣货工作，通过尽量避免其识记订单的具体内容如订单号等难以记忆的内容，减少精力消耗，改善工作效率和准确性。这里开发专用拣货车，用于配合拣货环节，该拣货车有别于一般拣货车，不仅对应多个拣货筐，而且每个拣货筐具有自身的独特颜色(颜色在拣货过程替代订单利用)和rf，每一个拣货单对应车的一个独特颜色的拣货筐(预设成四种不同颜色，非常好识别记认)，这种方式是本技术独创，没有现有技术启示。
9.这种实际方式是受了多人同时游玩游戏机的启发，例如四个人同时游玩游戏机，如果游戏手柄颜色都一样，就容易认错，但是如果游戏手柄颜色都不一样，就很容易识别。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化的电子商务拣货车，其特征在于，包含以下部件：拣货车、拣货架、拣货筐组、自有rf、服务器。
11.拣货车包含四个万向轮、一个前轮、前杆、把手、电机、齿链、车板、上凸块；供使用的拣货车具有复数台。
12.四个万向轮安装于车板的下方且承载车板于地面，俯视四个万向轮位于一个正方形的四个顶点，车板是一块厚度不小于3cm的长方体板；前杆自车板前方正中处向上伸出，前杆位于车板下方的延长部与前轮的轴套连接，前轮是轴套左右的一对轮；前杆上端横向穿设有把手，把手上具有安全按键和加速键；上凸块是车板上表面中间偏后的位置向上凸出的扁圆形凸块。
13.电机位于前杆之中，电机和轴和前轮的轴均通过齿轮与一齿链啮合，齿链位于前杆之中。
14.拣货架自下而上由轴承套、可转板、十字挡板和浅槽、边缘挡板组成；轴承套可转动地套在上凸块上方，且使得轴承套、可转板、十字挡板和浅槽可以一起转动；轴承套内凹部与上凸块适配，可转板下表面与轴承套上表面固定在一起，可转板是一个正方形的厚度不小于3cm的板，十字挡板由两块交叠的竖直板组成，俯视呈“十”字型；每一个浅槽适于放置一个拣货筐，每个拣货筐上方外侧具有一个rf槽。
15.拣货筐组包括若干个拣货筐，每个拣货筐为上方敞开的塑料筐，上边缘一侧具有一向上开口的rf槽，rf槽内放置一个拣货rf。
16.自有rf由拣货人员携带；服务器具有处理器和人员信息存储器、商品信息存储器、拣货单存储器。
17.进一步地，车板侧方具有可转动的挡杆，挡杆外表用聚氨酯包套且可以在竖直平面内转动；车板、轴承套、可转板、上凸块为不锈钢，上表面和侧面包有耐磨聚酯材料。
18.前杆向外侧倾斜5-15
°
，安全按钮抬起时有一刹车件与电机的轴接触，安全按钮按下时刹车件抬起；加速键按下时电机转动。
19.十字挡板是不锈钢或镁铝合金构成；拣货筐具有红橙黄绿四种颜色，并且拣货仓库的每个装卸处都具有若干红橙黄绿四种颜色的拣货rf外套，两块竖直板是相互拼插而成或者一体成型的；拣货rf外套是无纺布材质。
20.拣货rf和自有rf均为具有rf读码功能的pda，且均具有gps定位模块；拣货rf设定为不足20％时充电，电量达到80％退出充电；拣货仓库的每个装卸处都具有拣货rf专用充电座，每个充电座供一台拣货rf插入固定并充电。
21.人员信息存储器中存储有全部拣货人员的id号、身份码和登录密码，商品信息存储器存储有需要拣货的所有商品的外观图片、品名、存放位置、重量、商品码，拣货单存储器具有活动区域、完成区域和历史区域，活动区域中存有当前未完成拣货的拣货单信息，完成区域中存有已完成的拣货单信息，历史区域具有所有已完成的拣货单及其完成情况信息。
22.服务器具有网络模块，用于和拣货rf和自有rf通信，拣货rf和自有rf具有wifi模块和移动网络模块。
23.一种电子商务用拣货方法，其利用一种机电一体化的电子商务拣货车以实施，其特征在于，包括以下步骤：(1)待命步骤：至少一名拣货员到达拣货仓库的某一个装卸处，从自有rf充电处选择满电的rf一台，输入自己的id和密码，经服务器确认，该rf成为该拣货员对应的自有rf；拣货员拿取一台满电的拣货车，选取四个不同颜色的拣货筐各一个，依次拿取四个拣货rf与四个拣货筐对应并放置在对应的拣货槽内，用拣货筐同样颜色的拣货rf外套套在相应的拣货rf外部，并用自有rf依次对四个拣货rf扫码登录，并选择该拣货rf当前实际对应的颜色；完成后，通过自有rf通知服务器，自己状态可以接单。
24.(2)接单步骤：服务器从拣货单存储器的活动区域中选择4个未开始的拣货单，将其映射到步骤(1)的自有rf，以及分别映射到4个拣货rf上，服务器调取拣货rf和自有rf当前位置，并根据当前拣货单组中所有商品的位置信息，并根据所有的拣货商品生成拣货路线，通过语音提示和信息提示指导拣货员移动拣货车并拣货，语音提示直接播报，信息提示静默发送供拣货员查对；当移动到某一个商品附近时，语音提示该商品在货架的具体位置和品名，以及需要放入的拣货筐的颜色；拣货员根据提示将拿取的商品放入对应的拣货筐，当拣货筐不在自己紧邻的位置时，转动可转板以上的部分，将商品放入。
25.当出现有一个或多个拣货筐的拣货任务完成时，进入步骤(3)。
26.(3)装卸步骤：当出现有一个或多个拣货筐的拣货任务完成时，首先就其中一个完成的拣货任务，为其规划某一个装卸处，以及到达该装卸处的路线，该路线是直接让拣货员进行，或者是在完成其他拣货任务过程中穿插进行。
27.当拣货员抵达装卸处时，以最方便的方式将拣货车靠上对应的货车，转动可转板以上的部分，以使该完成的拣货筐便于装卸员拿取；拣货员从自有rf上通知服务器该拣货rf已抵达装卸区域，服务器告知装卸员拿取对应颜色的拣货筐内的货品，该单拣货完成。
28.拣货员移除该拣货rf，将其放回装卸处的某一个充电座，拿取一个充好电的拣货rf，放置在对应的拣货槽内，用拣货筐同样颜色的拣货rf外套套在相应的拣货rf外部，并用自有rf对新放置的拣货rf扫码登录，并选择该拣货rf当前实际对应的颜色；通过自有rf通知服务器该拣货rf可以工作。
29.重复以上过程，直至完成了任务的拣货筐均被装卸并替换。
30.(4)拣货主要步骤：重复步骤(2)-(3)并完成大量拣货任务，当出现拣货员自有rf电量不足，拣货车电量不足，或者拣货员自己需要休息时，进入步骤(5)。
31.(5)结束循环步骤：当出现拣货员自有rf电量不足，拣货车电量不足其一出现时，服务器自主发现并通知拣货员，并不再安排新的拣货单，拣货员按照步骤(2)-(3)执行但是并不接新拣货单，在全部任务执行完毕后，拣货员将自有rf和拣货车送至某一个装卸处的专用充电处充电，结束任务。
32.当出现拣货员自己需要休息时，拣货员通过自有rf告知服务器，服务器不再安排
新的拣货单，拣货员按照步骤(2)-(3)执行但是并不接新拣货单，在全部任务执行完毕后，拣货员将自有rf和拣货车送至某一个装卸处，结束任务。
33.进一步地，id、身份码及商品上的识别码为条形码或二维码；生成拣货路线是依据当前拣货单组中所有商品的位置信息和拣货仓库的俯视图而生成；自有rf和拣货rf具有面部认证模块，自有rf登录时需要扫描自己的身份码同时进行面部扫描认证。
34.本技术相较现有技术，有诸多非显而易见的优点：一是，针对现有技术中拣货的订单确认、识记几乎仅仅依靠人力的问题，一线拣货人员长期工作负担重，工作效率难以保证，而且还容易出错，本技术有效地改善了这个缺陷，拣货员只需要关注当前需要拣取的商品，拣取并用拣货rf确认后，其只需要放到对应颜色的筐即可，不用再次确认订单，拣货人员的识记负担被大大减轻，甚至拣货员在过程中都不用见到订单号，拣货就被完成了，拣货员只需要知道哪个商品多少件放到哪个颜色的筐里就好。第二、本技术的拣货车的设置，看似并不复杂，或者不是技术上的先进，但是其设置的方式能够针对性地减少拣货人员的工作难度，而且这种针对性极强的设置现有技术中并没有启示，尤其是，其不仅用简单的四色替代了传统的订单信息，容易听取和识别，而且还自带转动功能，可以360
°
自如转动，这个功能在逼仄的仓库里和装卸处都很好用——不用可以调节拣货车或调头，即可使得筐便于放入或者拿取——只通过简单地自由转动即可实现，实际上，目前例如像京东公司等大型仓库，其货柜之间和装卸处都很宽敞，但是还存在现场有很多人员货物同时工作的问题，所以空间问题依然非常严峻，本技术通过这个灵活的设置，轻巧简便地解决了问题，这没有被现有技术给出启示；三是，不仅仅是拣货的装置，本技术提供一种完善的操作方法，拣货人员只要按照本技术方法去操作，就能在非常节约体力和精力损耗的前提下，就一次能完成4个拣货单的拣货工作，系统在执行中将大量的确认，规划路线，识记订单的精力节约下来，反而助力拣货员极大地提高了工作效率，在连续工作多个小时的情况下，每个员工每日实际完成的拣货单数量相较传统方式提高了一倍还多，效率改善明显，效果显著。
附图说明
35.图1为拣货车侧面结构示意图。
36.图2为拣货车俯视各部件示意图。
37.图3为拣货架俯视示意图。
38.图4为拣货筐侧面示意图。
39.图5为服务器结构示意图。
40.附图标记：拣货车1，拣货架2，拣货筐组3，自有rf4，服务器5，万向轮11，前轮12，前杆13，把手14，电机16，齿链17，轴齿轮171，车板18，安全按键141，加速键142，上凸块19，轴承套21，可转板22，十字挡板23，浅槽24、边缘挡板25，拣货筐31，rf槽32，处理器51，人员信息存储器52，商品信息存储器53，拣货单存储器54。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例1
43.一种机电一体化的电子商务拣货车，其特征在于，包含以下部件：拣货车(1)、拣货架(2)、拣货筐组(3)、自有rf(4)、服务器(5)。
44.拣货车包含四个万向轮(11)、一个前轮(12)、前杆(13)、把手(14)、电机(16)、齿链(17)、车板(18)、上凸块(19)；供使用的拣货车具有复数台。
45.四个万向轮安装于车板的下方且承载车板于地面，俯视四个万向轮位于一个正方形的四个顶点，车板是一块厚度不小于3cm的长方体板；前杆自车板前方正中处向上伸出，前杆位于车板下方的延长部与前轮的轴套连接，前轮是轴套左右的一对轮；前杆上端横向穿设有把手，把手上具有安全按键(141)和加速键(142)；上凸块(19)是车板上表面中间偏后的位置向上凸出的扁圆形凸块。万向轮是没有动力的，根据情况设定成不能转动，或者能在一定角度内转动，或者能万向转动。也可以设置成，前后两排的两个万向轮由同一个转动轴连接并可转动，其上套有支撑部件，以使得万向轮可以支撑着车板并可以转动移动。前轮和万向轮例如是橡胶胎或者真空胎。车板是套有聚酯材料或者工程塑料的不锈钢或者铝镁合金，兼顾轻便、牢固、和耐用。前杆是空心金属包裹塑料外壳，兼顾耐用与轻便，起导向和支撑作用。前杆内部空间和前轮的轴套内空间连通，用于装部件。前轮是可以手动移动的，也可以由电机驱动，以节约人员力气。这样设置使得车向前时主要直行，需要转向可以向后加转向推动，向后时非常容易转向。轴套内也有金属内壳，以使得前轮能够相对固定在车板前部并可转动。前杆之内具有一个电池，用于带动电机，用于前轮的驱动，但是该车完全可以不用电，设置可以电动是为了适当节约使用者的力气。其本身拉动的阻尼并不大。
46.电机位于前杆之中，电机和轴和前轮的轴均通过齿轮与一齿链啮合，齿链位于前杆之中。在车板中空洞处具有一个中间起传递和支撑作用的齿轮，使得齿链可以被有效固定和传动。因为完全的原因，可以设置两个齿轮，分别对应两段齿链。
47.拣货架自下而上由轴承套(21)、可转板(22)、十字挡板(23)和浅槽(24)、边缘挡板(25)组成；轴承套(21)可转动地套在上凸块(19)上方，且使得轴承套、可转板、十字挡板和浅槽可以一起转动；轴承套内凹部与上凸块适配，可转板下表面与轴承套上表面固定在一起，可转板是一个正方形的厚度不小于3cm的板，十字挡板由两块交叠的竖直板组成，俯视呈“十”字型；每一个浅槽(24)适于放置一个拣货筐，每个拣货筐上方外侧具有一个rf槽。四个拣货筐只选四个不同颜色的放在一个车上，这种四个颜色的设置很好的避免了拣货员放置的困难，只要语音播报时即可知道放在那里，避免了播报单号，确认的麻烦。
48.拣货筐组(3)包括若干个拣货筐(31)，每个拣货筐为上方敞开的塑料筐，优选比较坚固和耐用，硬度较高的聚酯材料，上边缘一侧具有一向上开口的rf槽(32)，rf槽(32)内放置一个拣货rf。rf是本领域常用设备，一般采买商用品即可，本技术的需要有语音播报功能，还有显示屏和键盘，带有指纹解锁功能，可以选择地具有面部识别功能，且具有大容量电池，电池电量不小于4000ma。
49.自有rf(4)由拣货人员携带；服务器(5)具有处理器(51)和人员信息存储器(52)、商品信息存储器(53)、拣货单存储器(54)。自有rf4由拣货人员携带。自有rf可以与前述拣货rf同款，也可以是更加轻便和省电的款式。带有语音功能。服务器是独立的商用服务器或者某大型服务器的一部分。
50.车板边缘侧面还可以具有固定器，固定器末端具有聚氨酯包套且可以转动地与地面接触，固定器例如是圆柱型，实心的；车板为不锈钢包有耐磨聚酯材料，至少上方包有聚酯材料；前杆向外侧倾斜5-15
°
，例如是5、7/9/11/13
°
，安全按钮抬起时有一刹车件与电机的轴接触，安全按钮按下时刹车件抬起；加速键按下时电机转动，例如是与电机的驱动部连接的按压式开关。安全按钮与刹车件连接，例如可以都固定在一根可枢转的轴上，按下时松开，不按时由弹簧件施加力使刹车件阻碍电机轴的转动。
51.进一步地，车板(18)侧方具有可转动的挡杆(181)，挡杆(181)外表用聚氨酯包套且可以在竖直平面内转动；车板、轴承套、可转板、上凸块为不锈钢，上表面和侧面包有耐磨聚酯材料。
52.前杆向外侧倾斜5-15
°
，安全按钮抬起时有一刹车件与电机的轴接触，安全按钮按下时刹车件抬起；加速键按下时电机转动。
53.十字挡板是不锈钢或镁铝合金构成；拣货筐具有红橙黄绿四种颜色，并且拣货仓库的每个装卸处都具有若干红橙黄绿四种颜色的拣货rf外套，两块竖直板是相互拼插而成或者一体成型的；拣货rf外套是无纺布材质。四种颜色必须不是同一个色系的颜色，例如赤橙黄绿青蓝紫，从中任选其四，有一种橙色的，则人一个其他颜色不从橙色系颜色中选择，避免混淆。
54.拣货rf和自有rf均为具有rf读码功能的pda，且均具有gps定位模块；拣货rf设定为不足20％时充电，电量达到80％退出充电；拣货仓库的每个装卸处都具有拣货rf专用充电座，每个充电座供一台拣货rf插入固定并充电。
55.人员信息存储器中存储有全部拣货人员的id号、身份码和登录密码，商品信息存储器存储有需要拣货的所有商品的外观图片、品名、存放位置、重量、商品码，拣货单存储器具有活动区域、完成区域和历史区域，活动区域中存有当前未完成拣货的拣货单信息，完成区域中存有已完成的拣货单信息，历史区域具有所有已完成的拣货单及其完成情况信息。
56.服务器具有网络模块，用于和拣货rf和自有rf通信，拣货rf和自有rf具有wifi模块和移动网络模块。
57.实施例2
58.一种电子商务用拣货方法，其利用一种机电一体化的电子商务拣货车以实施，其特征在于，包括以下步骤：(1)待命步骤：至少一名拣货员到达拣货仓库的某一个装卸处，从自有rf充电处选择满电的rf一台，输入自己的id和密码，经服务器确认，该rf成为该拣货员对应的自有rf；拣货员拿取一台满电的拣货车，选取四个不同颜色的拣货筐各一个，依次拿取四个拣货rf与四个拣货筐对应并放置在对应的拣货槽内，用拣货筐同样颜色的拣货rf外套套在相应的拣货rf外部，并用自有rf依次对四个拣货rf扫码登录，并选择该拣货rf当前实际对应的颜色；完成后，通过自有rf通知服务器，自己状态可以接单。这种设置免去了拣货员要自主保持自有rf电量足够使用的问题。不是一人一台，而是达到仓库之后选择满电的进行登录。而且因为拣货历史均由服务器记录，也不怕rf本身没有记录的问题。密码例如是字符串，也可以是指纹、掌纹、虹膜、面部识别等。后面安排了，在自有rf电量不足时，直接安排让拣货员结束任务，推出分配序列。
59.(2)接单步骤：服务器从拣货单存储器的活动区域中选择4个未开始的拣货单，将其映射到步骤(1)的自有rf，以及分别映射到4个拣货rf上，服务器调取拣货rf和自有rf当
前位置，并根据当前拣货单组中所有商品的位置信息，并根据所有的拣货商品生成拣货路线，通过语音提示和信息提示指导拣货员移动拣货车并拣货，语音提示直接播报，信息提示静默发送供拣货员查对；当移动到某一个商品附近时，语音提示该商品在货架的具体位置和品名，以及需要放入的拣货筐的颜色；拣货员根据提示将拿取的商品放入对应的拣货筐，当拣货筐不在自己紧邻的位置时，转动可转板以上的部分，将商品放入。本技术的要诀就是不用拣货信息增加拣货员的负担，拣货员永远只需要知道当前需要拣货的商品在哪儿，装到哪个颜色的筐里，某筐结束了送到哪里，其他信息无需知道，大大降低了拣货员的实际负担，也大大降低了出错概率。
60.当出现有一个或多个拣货筐的拣货任务完成时，进入步骤(3)。
61.(3)装卸步骤：当出现有一个或多个拣货筐的拣货任务完成时，首先就其中一个完成的拣货任务，为其规划某一个装卸处，以及到达该装卸处的路线，该路线是直接让拣货员进行，或者是在完成其他拣货任务过程中穿插进行。这里基本是按照拣货员走的路最少进行规划的，当然也要考虑结束地点，例如该仓库是超大型仓库，有若干个装卸处，这里也要考虑送到哪个门，可以让拣货员尽量少走路，还要考虑的是，货架之间的路不是同宽的，例如可以多走大路，尽量避免不同拣货员撞车。
62.当拣货员抵达装卸处时，以最方便的方式将拣货车靠上对应的货车，转动可转板以上的部分，以使该完成的拣货筐便于装卸员拿取；拣货员从自有rf上通知服务器该拣货rf已抵达装卸区域，服务器告知装卸员拿取对应颜色的拣货筐内的货品，该单拣货完成。
63.拣货员移除该拣货rf，将其放回装卸处的某一个充电座，拿取一个充好电的拣货rf，放置在对应的拣货槽内，用拣货筐同样颜色的拣货rf外套套在相应的拣货rf外部，并用自有rf对新放置的拣货rf扫码登录，并选择该拣货rf当前实际对应的颜色；通过自有rf通知服务器该拣货rf可以工作。
64.重复以上过程，直至完成了任务的拣货筐均被装卸并替换。
65.拣货员节约精力的要诀也在这里，用其拣货rf扫描自己的身份码后，拣货员自身即被绑定，其只需要等待指示即可，无需自行判断捡取全部货物的复杂过程和规划。所有的信息都被送到自有rf并语音播报，在没听清时可以从自有rf查阅。在拿取商品确认时只需要用拣货rf确认即可，或者设置成用拣货rf和自有rf均可，简便了操作。
66.使自有rf语音播报商品品名和位置信息，可以播放多次，例如2-4次，位置信息涉及如何编制货架，这里不是本技术的核心内容，暂不赘述。该拣货员移动拣货车并配合拿取，这里因为实际情况有些复杂，因此不强制车的移动，因为有人多、物品需要爬高，邻近物品可以一并拿取等各种实际情况，并不强求车要移动到商品近旁等。但可以按照，到达商品的100m-30m之内开始语音提示更加详细的信息等。
67.(4)拣货主要步骤：重复步骤(2)-(3)并完成大量拣货任务，当出现拣货员自有rf电量不足，拣货车电量不足，或者拣货员自己需要休息时，进入步骤(5)。
68.(5)结束循环步骤：当出现拣货员自有rf电量不足，拣货车电量不足其一出现时，服务器自主发现并通知拣货员，并不再安排新的拣货单，拣货员按照步骤(2)-(3)执行但是并不接新拣货单，在全部任务执行完毕后，拣货员将自有rf和拣货车送至某一个装卸处的专用充电处充电，结束任务。
69.当出现拣货员自己需要休息时，拣货员通过自有rf告知服务器，服务器不再安排
新的拣货单，拣货员按照步骤(2)-(3)执行但是并不接新拣货单，在全部任务执行完毕后，拣货员将自有rf和拣货车送至某一个装卸处，结束任务。例如是该仓库具有4-8个送装区域，每一个都是可以直接装车的门。
70.进一步地，id、身份码及商品上的识别码为条形码或二维码；生成拣货路线是依据当前拣货单组中所有商品的位置信息和拣货仓库的俯视图而生成；自有rf和拣货rf具有面部认证模块，自有rf登录时需要扫描自己的身份码同时进行面部扫描认证。也可以是指纹认证或者其他可替代的身份认证方式，例如掌纹，虹膜等。
71.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。