一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统及控制方法。


背景技术：

2.随着科技的进步，交通工具智能化，娱乐化，信息化不断发展，越来越多的用户对交通工具的驾驶安全性也提出了越来越多的需求。传统车辆领域中大灯控制都是手动开关，在一些关键地方如进入隧道，夜晚等情况，未能及时打开大灯，不够安全，智能。
3.或者，传统车辆行驶中，在经过急转弯，连续陡坡等地形路况时，驾驶员通常会手动按喇叭，为附近车辆或行人做警示。但是驾驶员在不清楚路况或者不注意时，未能及时作出警示鸣笛提醒，可能会导致一些事故。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统及控制方法。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统，包括智能手持终端、车上无线射频单元、车上处理器单元、手动控制按键和开关控制模组；
6.所述智能手持终端与车上无线射频单元互联后，用于进行路线导航，且将实时导航信息通过车上无线射频单元转发给车上处理器单元；
7.所述车上处理器单元，用于基于所述导航信息，判断是否到达特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点；当判断结果为是时，输出控制信号给所述开关控制模组；
8.所述车上无线射频单元和车上处理器单元包括但不限于集成于骑行车辆仪表中；
9.所述手动控制按键，用于供驾驶员手动控制灯光或手动控制语音，并将手动控制信号传输给车上处理器单元，学习驾驶员灯管和语音控制习惯；
10.所述开关控制模组，用于根据所述控制信号，进行灯光警示和/或语音警示。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
12.可选的，所述车上无线射频单元包括无线射频模块、射频天线和第一供电电源，所述无线射频模块为蓝牙模块或wifi模块。
13.可选的，所述车上处理单元包括处理器芯片、内存芯片、晶振和第二供电电源。
14.可选的，所述手动控制按键，用于供驾驶员手动控制灯光或手动控制语音，将手动控制信号传输给车上处理器单元，之后包括；
15.所述车上处理器单元，用于基于所述手动控制信号，输出控制信号给开关控制模组，使开关控制模组做出相应动作。
16.可选的，所述车上处理器单元，还用于接收学习驾驶员在同一时间段、同一地段的灯光操作习惯或者语音操作习惯，并设定为特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点。
17.可选的，所述智能手持终端为智能手机或者其它具有导航功能和无线射频单元的
手持终端设备。
18.可选的，所述开关控制模组包括灯光开关控制模块和/或声音输出控制模块；
19.所述灯光开关控制模块包括pwm控制器、保险丝r1、串联电阻r2、mos管q1、二极管d1、旁路电容c1和车身电源，所述pwm控制器通过串联电阻r2接mos管q1的栅极，mos管q1的源极通过保险丝r1接二极管d1的阴极，二极管d1的阳极分别通过车身大灯接车身电源的正极以及通过旁路电容c1接地；
20.所述声音输出控制模块包括音频功率放大器和电源。
21.根据本发明的第二方面，提供一种骑行车辆基于导航信息的自动控制方法，包括：
22.智能手持终端与车上无线射频单元互联后，设置目的地进行路线导航，且将实时导航信息通过车上无线射频单元转发给车上处理器单元；
23.车上处理器单元基于所述导航信息，判断是否到达特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点；
24.当判断结果为是时，输出控制信号给所述开关控制模组；
25.开关控制模组根据所述控制信号，进行灯光警示和/或语音警示；
26.其中，所述车上无线射频单元和车上处理器单元包括但不限于集成于骑行车辆仪表中。
27.可选的，还包括：
28.通过手动控制按键手动控制灯光或手动控制语音，将手动控制信号传输给车上处理器单元；
29.相应的，车上处理器单元基于所述手动控制信号，输出控制信号给开关控制模组，使开关控制模组做出相应动作。
30.可选的，还包括：
31.车上处理器单元接收手动控制按键的控制信号，学习驾驶员在同一时间段、同一地段的灯光操作习惯或者语音操作习惯，并设定为特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点。
32.本发明提供的一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统及控制方法，车辆能实时接收到导航信息自动进行灯光或语音控制，更加智能；能在需要打开灯光或者语音时，能够提前打开灯光或语音警示，更加安全。
附图说明
33.图1为本发明提供的一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统的结构示意图；
34.图2为车上无线射频单元的结构示意图；
35.图3为车上处理器单元的结构示意图；
36.图4为灯光开关控制模块的结构示意图；
37.图5为声音输出控制模块的结构示意图；
38.图6为本发明提供的基于骑行车辆导航信息的自动控制方法的整体流程图。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.实施例一
41.一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统，参见图1，该自动控制系统包括智能手持终端、车上无线射频单元、车上处理器单元，手动控制按键和开关控制模组。其中，智能手持终端与车上无线射频单元进行无线互联后，可以进行路线导航。驾驶员按照导航路径驾驶车辆时，智能手持终端会实时将导航信息，通过车上无线射频单元转发给车上处理器单元。车上处理器单元针对接收的导航信息进行判断，判断是否达到特殊灯光警示地点或者特殊语音警示地点，如果是，则向开关控制模组输出控制信号，进行灯光警示或者语音警示。对于自动灯光控制，例如前方100米进入隧道或者即将进入夜晚，提前打开车身近光灯；夜晚时前方20米有急转弯，陡坡，提前多次交替打开和关闭远光灯，起到警示效果。对于自动语音控制，例如在即将经过急转弯，连续陡坡等地形路况时的特殊语音警示地点，如果满足则将语音控制信号输出给开关控制模组，控制车辆喇叭做出鸣笛等语音警示。
42.本发明提供的骑行车辆基于导航信息的自动控制方案，车辆能实时接收到导航信息自动进行灯光或语音控制，更加智能；能在需要打开灯光或者语音时，能够提前打开灯光或语音警示，更加安全。
43.可以理解是，上述的智能手持终端，是指智能手机或者其他具有导航功能和无线射频单元的手持终端设备。其与车上无线射频单元进行无线连接，并传输导航信息给无线射频单元。上述智能手持终端设备可由车上具备导航功能的智能设备代替，例如汽车中控导航。需要说明的是，车上无线射频单元和车上处理器单元包括但不限于集成于骑行车辆仪表中。
44.参见图2，车上无线射频单元，是由无线射频模块、射频天线及其供电电源组成。此车上无线射频模组可以是蓝牙模组，也可以是wifi模组。可以单独存在，也可集成于车辆仪表或者车辆中控内。其作用在于连接智能手持终端，获取其中的导航信息，并将导航信息实时传送给处理器单元，使处理器单元判断并做出相应控制动作。
45.参见图3，车上处理器单元是由处理器芯片、内存芯片、晶振及其供电电源组成。其接收车上无线射频单元的导航信息，处理并判断是否达到特殊灯光警示地点或者是否达到特殊语音警示地点，并输出控制信号给开关控制模组，使开关控制模组做出相应动作，自动进行灯光警示或者语音警示。
46.比如，语音警示方面，车上处理器单元接收车上无线射频单元的导航信息，处理并判定是否到达特殊语音警示地点。如果满足则将控制信号和语音信号输出给声音控制模组，控制车辆喇叭做出鸣笛或其他语音警示。例如前方20米有急转弯，陡坡等，处理器单元接收到导航信息，判定到达特殊语音警示地点，控制声音输出控制模组和喇叭，发出鸣笛等语音警示。
47.其中，车上处理器单元同时可以接收学习驾驶员在同一时间段、同一地段的灯光操作习惯，并设定为特殊灯光警示地点，例如居民小区，停放车辆过多，或者容易出现“鬼探头”等路段。驾驶员多次经过这些路段时，大概率(如超过50％概率)使用同一种灯光警示操作，处理器单元判断并将此地点设定特殊灯光警示地点。当驾驶员再次导航经过此路径时，处理器单元将判断并触发灯光警示条件，控制大灯开关控制模组做出相应动作。
48.特殊灯光警示地点设置条件有三种：1、导航信息中特殊路段，如事故多发路段，车
道变窄路段等。2、驾驶员在同一路段多频次或大概率操作同一种灯光的地点。3、导航信息中特殊天气或者时段，如大雾，日食等需要打开特定灯光时，可在特殊天气或时段持续时，将整个行驶路径设为特殊灯光警示地点。特殊灯光警示地点包含内容有：1、导航位置信息；2、灯光控制信息；3、时间和特殊天气或时段信息。
49.车上处理器单元也可以接收学习驾驶员在同一时间段、同一地段的语音操作习惯，并设定为特殊语音警示地点，例如居民小区，停放车辆过多，或者容易出现“鬼探头”等路段。驾驶员多次经过这些路段时，有鸣笛动作，处理器单元学习，判断并将此地点设定为特殊语音警示地点。当驾驶员再次导航经过此路径时，处理器单元将判断并触发语音警示条件，改为发出一小段音乐，或者“小心来车”等语音警示，相对鸣笛更加人性化，更加智能安全。
50.特殊语音警示地点设置条件有三种：1、导航信息中特殊路段，如事故多发路段，陡坡，急转弯等。2、驾驶员在同一路段多频次或大概率操作同一种语音警示的地点。3、导航信息中特殊天气或者时段，需要打开特定语音时，可在特殊天气或时段持续时，将整个行驶路径设为特殊语音警示地点。特殊语音警示地点包含内容有：1、导航位置信息；2、语音控制信息；3、时间和特殊天气或时段信息。
51.其中，对于灯光或者语音的控制，可通过导航信息进行自动控制，也可以通过手动控制按键来对灯光或者语音进行控制。
52.具体的，对于灯光控制，上述手动控制按键，泛指车上一切实现手动控制打开或者关闭灯光的控制器件，如远光灯和近光灯控制按键或者手柄，左转向和右转向按键或者手柄等。驾驶员手动控制灯光时，将手动控制信号传输给车上处理器单元，车上处理器单元根据手动控制信号，输出控制信号给开关控制模组，开关控制模组对灯光进行控制。
53.对于语音控制，手动控制按键泛指车上一切实现手动控制车身语音发出的按键，如鸣笛按键，语音警示按键等。驾驶员手动控制语音时，同时将控制信号传输给车上处理器单元，车上处理器单元根据手动控制信号，输出控制信号给开关控制模组，开关控制模组对灯光进行控制。
54.参见图4，开关控制模组包括灯光开关控制模块和声音输出控制模块，灯光开关控制模块用于对灯光的开关控制，声音输出控制模块用于对声音的开关控制。其中，灯光开关控制模块泛指一切能实现大灯开关控制的模块或电路，其接收单片机模组控制信号，控制车上大灯开和关等。以骑行车辆的远光灯控制模组为例，是由保险丝r1，串联电阻r2，nmos管q1，防反接二极管d1，旁路电容c，车身大灯，车身电源的mos管开关电路组成。需要直接打开大灯时，车上处理器单元输出pwm信号是100％时，通过串联电阻r2，控制nmos管q1导通，使车身电源，车身大灯，防反接二极管d1，保险丝r1形成环路，此时就打开了大灯。需要关闭大灯时，处理器单元输出pwm信号是0％时，控制nmos管q1截止，使车身电源，车身大灯，防反接二极管d1，保险丝r1形成环路断开，此时就关闭了大灯。例如前方100米进入隧道，处理器单元输出pwm信号由0％逐渐改变为100％，使骑行车辆远光灯逐渐变亮。此电路为通用电路，包括但不限于此电路，一切能实现大灯开关控制的模块或电路都可应用此方法。其中，车辆大灯，是指包括车辆远光灯，近光灯，左转向灯，右转向灯等，车辆行驶时对道路照明或者车辆驾驶动作的警示。
55.参见图5，声音输出控制模组是包括单不局限于由音频功率放大器及其控制电路
组成。其接收车上处理器单元发出的控制和语音信息，将需要发出的语音警示声音做放大，并做一定规律的控制，以达到警示鸣笛效果，此声音既可以是单一鸣笛声音，也可以是一小段语言语音提醒，例如小心来车，即将左转，即将右转等。既可以控制车上对外警示喇叭，提醒周边车辆和行人，也可以控制车上对内警示喇叭，提醒驾驶员。其中车辆喇叭，是指车辆中普遍使用的发声器件，用于车辆行驶时鸣笛等警示作用，包括车上对外喇叭和车上对内喇叭。
56.实施例二
57.一种骑行车辆基于导航信息的自动控制方法，参见图6，该自动控制方法包括：智能手持终端与车上无线射频单元互联后，设置目的地进行路线导航，且将实时导航信息通过车上无线射频单元转发给车上处理器单元；车上处理器单元基于所述导航信息，判断是否到达特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点；当判断结果为是时，输出控制信号给所述开关控制模组；开关控制模组根据所述控制信号，进行灯光警示和/或语音警示；车上无线射频单元和车上处理器单元包括但不限于集成于骑行车辆仪表中。
58.其中，通过手动控制按键手动控制灯光或手动控制语音，将手动控制信号传输给车上处理器单元；相应的，车上处理器单元基于所述手动控制信号，输出控制信号给开关控制模组，使开关控制模组做出相应动作，比如，控制灯光的开关或者控制语音的开关。
59.其中，还包括：车上处理器单元接收手动控制按键的控制信号学习驾驶员在同一时间段、同一地段的灯光操作习惯或者语音操作习惯，并设定为特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点。
60.可以理解的是，一种骑行车辆基于导航信息的自动灯光控制方案的流程如下：
61.(1)用户通过预先安装在智能手持终端的app，与车上无线射频单元无线连接，设置目的地后按照app推荐的导航路径驾驶车辆。
62.(2)车上处理器单元实时接收和解析智能手持终端发送的导航数据，判断是否达到特殊灯光警示地点和/或特殊语音警示地点，并按照系统提前预设的特殊灯光警示地点信息和/或特殊语音警示地点信息，依次判断并控制车上远光灯、近光灯、左转向灯和右转向灯等做变化，做出警示效果。或者，按照系统提前预设的特殊语音警示地点信息，依次判断并控制车上对内和对外喇叭做语音输出，做出语音警示效果。
63.(3)车上处理器单元按照接收和解析智能手持终端发送的导航数据，判断车辆离开特殊灯光警示地点后，关闭此次特殊灯光警示地点控制的灯光。或者，判断车辆离开特殊语音警示地点后，关闭此次特殊语音警示地点控制的语音输出。
64.本发明实施例提供的一种骑行车辆基于导航信息的自动控制系统及控制方法，可以使车辆能实时接收到导航信息自动控制车辆的灯光，更加智能；能在需要打开大灯时，提前打开大灯，避免滞后打开，更加安全；以及可以使车辆能实时接收到导航信息自动控制语音警示，更加智能；能在需要警示旁边车辆或者行人时，提前及时语音警示，避免未能及时警示而造成事故，更加安全。
65.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
66.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
67.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
68.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
69.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
70.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
71.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。