一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的制作方法

1.本发明属于矿用搬运车技术领域，具体涉及一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车。


背景技术：

2.随着矿井现代化建设，技术装备升级，工作面顺槽巷道的加强支护中，门式支架得到了广泛应用，取得了显著的经济和安全效益，各种运输车辆也应运而生，但是运输车辆普遍采用防爆柴油机作为动力源，产生的尾气、噪音使巷道内的环境变得更加恶劣。
3.因此，针对上述技术问题，为适应煤炭行业的自动化、智能化产业发展，促进节能减排，发展新能源技术，有必要提供一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，以解决上述的问题。
5.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
6.一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，包括车身平台、承载机构、旋转夹紧装置、乳化液泵站系统和动力输出装置，所述车身平台的下端安装有若干行走机构，所述承载机构固定连接在车身平台上，所述旋转夹紧装置安装在承载机构的上端，所述旋转夹紧装置的功能包括旋转和夹紧，所述乳化液泵站系统安装在车身平台上，所述乳化液泵站系统的一侧固定连接有防爆电池箱，所述动力输出装置安装在车身平台上，所述动力输出装置与防爆电池箱电性连接，所述动力输出装置能够为行走机构、乳化液泵站系统、承载机构和旋转夹紧装置提供动力。
7.作为本发明的进一步改进，所述行走机构的个数为两个。
8.作为本发明的进一步改进，所述行走机构包括一对履带行走机构。
9.作为本发明的进一步改进，所述承载机构位于其中一个所述行走机构的正上方，能够保证对承载机构和旋转夹紧装置的支撑强度。
10.作为本发明的进一步改进，所述车辆结构方式为双电机结构和单电机结构中的一种。
11.作为本发明的进一步改进，所述双电机结构的动力输出装置包括工作机构液压动力装置和行走机构液压动力装置，所述工作机构液压动力装置位于承载机构与乳化液泵站系统之间，所述行走机构液压动力装置位于防爆电池箱远离乳化液泵站系统的一侧。
12.作为本发明的进一步改进，所述单电机结构可用于双电机结构动力输出装置的任意位置，为整车提供动力源。
13.作为本发明的进一步改进，所述工作机构液压动力装置动力输出对象包括承载机构、乳化液泵站系统和旋转夹紧装置，所述行走机构液压动力装置动力输出的对象包括行走机构。
14.作为本发明的进一步改进，所述乳化液泵站系统和防爆电池箱均位于其中一个所述行走机构的正上方，能够保证对乳化液泵站系统和防爆电池箱的支撑强度。
15.作为本发明的进一步改进，所述动力输出装置包括液压动力系统，所述液压动力系统安装在车身平台远离旋转夹紧装置的一端。
16.作为本发明的进一步改进，所述搬运车还包括驾驶室组件，所述驾驶室组件上安装有遥控系统，配合相匹配的遥控器，可实现对搬运车的远程控制。
17.作为本发明的进一步改进，所述驾驶室组件包括主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室分别安装在车身平台的两端。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
19.1、本发明的支架搬运车采用四履带行走，四履带全轮驱动，接地比压小,驱动力大，通过性好，可适应多种复杂道路状况；
20.2、本发明采用防爆电池为搬运提供动力电源，节能环保、噪音低，能量利用效率高。
21.3、本发明动力系统可采用单电机系统或双电机系统，可满足客户对不同工况条件下的需求。
22.4、本发明采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套独立的液压动力系统，分别驱动相应的工作机构，根据工况要求智能切换，降低了能耗，提高了能量利用效率高，电池的续航时间长。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的结构示意图；
25.图2为本发明实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的俯视图；
26.图3为本发明实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的使用状态示意图；
27.图4为本发明实施例2中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的结构示意图。
28.图中：1、驾驶室组件，2、承载机构，3、旋转夹紧装置，4、乳化液泵站系统、5、防爆电池箱，6、遥控系统，7、工作机构液压动力装置，8、车身平台，9、行走机构，10、行走机构液压动力装置。
具体实施方式
29.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
30.实施例1
31.本发明一实施例公开的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，参图1～图2，包括驾驶室组件1，承载机构2，旋转夹紧机构3，乳化液泵站系统4，防爆电池箱5，遥控系统6，工作机构液压动力装置7，车身平台8，行走机构9和行走机构液压动力装置10。
32.考虑到搬运车在巷道不易掉头，搬运车设计了前、后驾驶和无线遥控三种操作方式。驾驶室组件1包括主驾驶室和副驾驶室，安装在车身平台8的两端，主副驾驶室内各设一套控制机构，实现前后双向驾驶。遥控系统6包括遥控发送器、无线接受器和电磁阀，电磁阀接入液压系统的多路阀上，通过控发送器、无线接受器给出信号，控制搬运车的工作状态，远距离遥控操作车辆的行走及作业动作，增加了安全性。
33.承载机构2、乳化液泵站系统4、工作机构液压动力装置7、防爆电池箱5和行走机构液压动力装置10均安装在车身平台8上方。防爆电池箱5、行走机构液压动力装置10设在主驾驶室一侧。
34.考虑到搬运车使用环境及工作特点，搬运车采用节能环保的清洁能源防爆电池作为动力电源，动力系统采用双电机驱动，由防爆电池箱5提供电源，防爆电池箱5内设置有多个防爆电池，驱动两套独立的液压动力装置，包括工作机构驱动液压动力装置7及行走机构液压动力装置10。
35.工作机构液压动力装置7，通过防爆电池箱5供电，驱动独立的防爆电机与液压泵形成动力单元，为搬运车的承载机构2及乳化液泵站系统4提供动力；行走驱动液压动力装置10，通过防爆电池箱5供电，驱动独立的防爆电机与液压泵形成动力单元，为搬运车的行走机构9提供液压动力。防爆电池箱5上设有充电接口，驾驶室仪表显示电量不足时，可在充电点为防爆电池箱5充电。
36.承载机构2与车身平台8连接，承载机构2是搬运门式支架的作业装置，具有升降功能；承载机构2的上部设有旋转夹紧装置3，具旋转、夹紧等功能，搬运门式支架时能将支架调向并稳固。
37.乳化液泵站系统4液压马达、乳化液泵、乳化液箱及液压管路组成，液压马达采用法兰安装在乳化液泵上，由工作机构液压动力装置7驱动液压马达带动乳化液泵工作，为搬运支架升降时提供乳化液动力。
38.行走机构9包括四个履带行走机构，四个履带行走机构前后双排并列设置，履带行走机构通过两组连接机构与车身平台8连接。四个履带行走机构对称分布，增加了车底空间，可适应多种复杂道路状况，增大了接地面积，优化了车身重量分布，提高了车身稳定性。
39.综上，本发明采用防爆电池为动力电源，驱动双电机系统，可根据工况要求切换动力系统，能量利率效率高，电池续航时间长，节能环保、噪音低；四履带行走，机动灵活、通过性好；采用遥控操作方式，人机分离操作、安全高效，可实现搬运门式支架的机械化、自动化作业。
40.参图3所示，为工作状态，能将门式支架夹紧抬起，并可以旋转调整角度。
41.由实施例1可以看出，本发明具有以下有益效果：
42.1、本发明在使用时，车身前后设有驾驶室及遥控装置，均可对车辆进行操作控制，在车辆行走及作业时，使用遥控操作，实现人机分离，保证了人员的安全；
43.2、本发明的支架搬运车采用四履带行走，四履带全轮驱动，接地比压小,驱动力
大，通过性好，可适应多种复杂道路状况；
44.3、本发明采用防爆电池为搬运提供动力电源，节能环保、噪音低，能量利用效率高。
45.4、本发明采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套独立的液压动力系统，分别驱动相应的工作机构，根据工况要求智能切换，降低了能耗，提高了能量利用效率高，电池的续航时间长。
46.实施例2
47.参图4所示，搬运车抛弃了传统的防爆柴油机动力系统，采用节能环保的清洁能源防爆电池作为动力电源，防爆电池箱5输出电压稳定，给液压动力系统的防爆电机提供动力电源，液压系统的主泵与防爆电机形成动力单元，所述液压动力系统安装在车身平台8远离旋转夹紧装置3的一端，且液压动力系统能够为行走机构9、乳化液泵站系统4、承载机构2和旋转夹紧装置3提供动力。单电机结构可用于双电机结构动力输出装置的任意位置，为整车提供动力源。
48.由实施例2可以看出，本发明具有以下有益效果：
49.单电机的实施方式节省成本和空间，采用防爆电池为搬运车提供动力，节能环保、噪音低，工作模式采用遥控操作时，人机分离操作，安全性高。
50.同时，还具有四履带全轮驱动，接地比压小，驱动力大，通过性好，可适应多种复杂道路状况；采用防爆电池为搬运提供动力电源，节能环保、噪音低，能量利用效率高等优点。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。