一种用于小型机械设备的转运工装的制作方法

1.本实用新型属于转运工装技术领域，具体涉及一种用于小型机械设备的转运工装。


背景技术：

2.机械设备是现代社会生活生产所不可或缺的器件，其种类繁多，整体的体积大小也不一。在实际生活生产的使用过程中，经常需要对成批次的机械设备进行集体转运输送，大型机械设备多采用适合的运输车辆来进行转运，而小型机械设备的短距离转运则普遍采用车间常见的转运小推车来进行，更加经济方便。但现有常规的小推车在实际使用时，是依靠其上固定的各层货架来承载小型机械设备的，在装载小型机械设备时，需要操作者在小推车周侧来回移动，才能将小型机械设备满载到各层货架上，卸货时，同样如此，操作较为不便，费时费力，效率不高，使用不够人性化。同时，各层货架也缺乏对小型机械设备的有效固定机构，使得在转运过程中的小型机械设备存在位移现象，大大增加了小型机械设备的相互碰撞甚至掉落的风险，转运的质量和安全性较低，有待改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种更便于装卸且能稳固夹持固定的用于小型机械设备的转运工装，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于小型机械设备的转运工装，包括减震底座，所述减震底座的底部设有行走固定机构，所述减震底座上通过轴承竖向且转动连接有支柱，所述支柱上呈上下间隔固定套设有若干承载盘，每个承载盘上均呈圆周间隔均布有若干组夹具，每组夹具均包括两间隔且对称设置的纵支板，一纵支板远离另一纵支板的一侧下部固设有控制器，两纵支板的上部均水平架设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有夹板，所述夹板的周侧及其远离对应的第一油缸的板面外部均包裹有磁流变弹性体，所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应的第一油缸的板面中心嵌设有压力传感器，所述压力传感器远离对应的第一油缸的一端伸入磁流变弹性体中，同一组夹具中的第一油缸、电磁线圈和压力传感器均与同一组夹具中的控制器电连接；所述支柱的底端贯穿减震底座至减震底座的下方，所述支柱底端的一侧固设有横支板，所述横支板上固设有自由端朝上的第一电动推杆，所述减震底座的底部与第一电动推杆自由端的转动轨迹相对应的位置处呈圆周间隔开设有若干限位盲孔，所述第一电动推杆的自由端可插入限位盲孔中。
5.优选的，所述减震底座和承载盘均由泡沫铝材料制成。
6.优选的，所述行走固定机构包括设在减震底座底面的左右两侧中部以及前后两侧中部上的四组t形安装板，且左右两侧中部上的安装板沿左右方向设置、前后两侧中部上的安装板沿前后方向设置，所述安装板内侧的顶部均竖向设有第二油缸、外侧的顶部均竖向设有第三油缸，所述第二油缸的活塞杆朝下并连接有限位板，位于减震底座左右两侧的第
三油缸的活塞杆朝下并连接有万向轮，位于减震底座前后两侧的第三油缸的活塞杆朝下并连接有定向轮。
7.优选的，所述限位板的底部固设有橡胶防滑垫。
8.优选的，所述减震底座的左侧面或右侧面上竖向架设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的自由端朝上并固定连接有推动把手。
9.优选的，所述支柱的顶端固定连接有一锥形防护盖，所述防护盖的直径大于承载盘的直径，所述防护盖的外表面设有泡沫铝防护涂层。
10.优选的，相邻两所述承载盘之间的支柱上以及最上层承载盘与防护盖之间的支柱上均绕设有led灯带。
11.优选的，所述限位盲孔与第一电动推杆的自由端相适配。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，支柱的转动设置可带动各承载盘及其上的多组夹具灵活转动从而调整朝向，使得在装载小型机械设备时，只需要操作者站在工装的一个方位上，便可将多个小型机械设备装载到各承载盘的各个夹具上夹持固定，转运到位后，也只需操作者站在工装的一个方位上即可将多层承载盘上的各个夹具夹持的小型机械设备卸下，即在装卸小型机械设备时均无需操作者来回移动，使得小型机械设备的装卸操作更加简单便捷，省时省力，更能有效保证转运效率，使整个工装的使用更加人性化。此外，装载好的小型机械设备在转运前，可再次转动支柱，对支柱底端横支板上的第一电动推杆的位置进行微调，使其自由端对准一限位盲孔，然后运行第一电动推杆，使其自由端伸长并插入对应的限位盲孔中，即可对支柱进行锁定限位，使支柱在转运过程中无法进行周转，从而更有利于增强转运时整个工装的稳定性，保证转运的质量和安全性，转运到位后卸载时，只需再次运行第一电动推杆，使其自由端收缩退出限位盲孔，即可解除对支柱的锁定，从而不影响卸载操作。
13.每个承载盘上的多组夹具的设置，可对装载的小型机械设备进行有效夹持固定，具体为：先将小型机械设备放置到同一组夹具的两夹板之间，然后通过控制器控制两第一油缸运行，使两第一油缸的活塞杆伸长，推动两夹板相对移动，此时，两夹板上的电磁线圈不通电，两夹板上的磁流变弹性体为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。当磁流变弹性体接触到小型机械设备时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，第一油缸的活塞杆继续伸长，磁流变弹性体受压发生形变，使之与小型机械设备的外表面相契合。同时，控制器可通过压力传感器判断出磁流变弹性体已与小型机械设备抵压形变，使得控制器可自动控制接通电磁线圈的电路，电磁线圈通电产生磁场，可使磁流变弹性体产生较大的剪切屈服应力，使磁流变弹性体的形状固化而不再变化，从而可完美适配相应小型机械设备，将相应小型机械设备稳固夹持住，即通过第一油缸、夹板、电磁线圈、压力传感器、磁流变弹性体和控制器的设置配合，可在能灵活适配外表面形状不同的小型机械设备的夹持需求的同时，大大增强对小型机械设备夹持限位的稳固可靠性，既使得整个工装的适用范围更广，使整个工装的使用更加灵活便捷，又能使小型机械设备在转运过程中不会随意发生位移，大大降低了设备之间的相互碰撞和掉落的问题，更能提高转运质量和转运安全性。转运到位后，卸载时，只需再次运行两第一油缸，使其带动夹板退回复位即可，过程中控制器可再次通过压力传感器判断出磁流变弹性体已离开相应的小型机械设备，从而使得控制器可自动控制断开电磁线圈的电路，进而使得磁流变弹性体在失去磁场作用后恢复原状，
不影响后续使用。
附图说明
14.图1是本实用新型固定时的主视结构示意图；
15.图2是本实用新型移动时的主视剖面结构示意图；
16.图3是本实用新型减震底座的仰视结构示意图；
17.图4是本实用新型承载盘的俯视结构示意图；
18.图5是本实用新型夹具的主视结构示意图。
19.图中标号：1为减震底座，2为行走固定机构，201为安装板，202为第二油缸，203为第三油缸，204为限位板，205为橡胶防滑垫，206为万向轮，207为定向轮，3为轴承，4为支柱，5为承载盘， 6为夹具，601为纵支板，602为控制器，603为第一油缸，604为夹板，605为磁流变弹性体，606为电磁线圈，607为压力传感器，7为横支板，8为第一电动推杆，9为限位盲孔，10为第二电动推杆，11为推动把手，12为防护盖，13为泡沫铝防护涂层，14为led灯带。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
21.如图1至5所示，一种用于小型机械设备的转运工装，包括减震底座1，减震底座1的底部设有行走固定机构2，用以配合进行整个工装的移动转运和限位固定，从而实现对小型机械设备的装卸和转运操作。减震底座1上通过轴承3竖向且转动连接有支柱4，支柱4上呈上下间隔固定套设有若干承载盘5，每个承载盘5上均呈圆周间隔均布有若干组夹具6，每组夹具6均包括两间隔且对称设置的纵支板601，一纵支板601远离另一纵支板601的一侧下部固设有控制器602，两纵支板601的上部均水平架设有第一油缸603，两第一油缸603的活塞杆相对设置并均固定连接有夹板604。夹板604的周侧及其远离对应的第一油缸603的板面外部均包裹有磁流变弹性体605，夹板604的周侧上嵌设有电磁线圈606、远离对应的第一油缸603的板面中心嵌设有压力传感器607，压力传感器607远离对应的第一油缸603的一端伸入磁流变弹性体605中，同一组夹具6中的第一油缸603、电磁线圈606和压力传感器607均与同一组夹具6中的控制器602电连接。支柱4的底端贯穿减震底座1至减震底座1的下方，支柱4底端的一侧固设有横支板7，横支板7上固设有自由端朝上的第一电动推杆8，减震底座1的底部与第一电动推杆8自由端的转动轨迹相对应的位置处呈圆周间隔开设有若干限位盲孔9，第一电动推杆8的自由端可插入限位盲孔9中；
22.支柱4的转动设置可带动各承载盘5及其上的多组夹具6灵活转动从而调整朝向，使得在装载小型机械设备时，只需要操作者站在工装的一个方位上，便可将多个小型机械设备装载到各承载盘5的各个夹具6上夹持固定，转运到位后，也只需操作者站在工装的一个方位上即可将多层承载盘5上的各个夹具6夹持的小型机械设备卸下，即在装卸小型机械设备时均无需操作者来回移动，使得小型机械设备的装卸操作更加简单便捷，省时省力，更能有效保证转运效率，使整个工装的使用更加人性化。此外，装载好的小型机械设备在转运前，可再次转动支柱4，对支柱4底端横支板7上的第一电动推杆8的位置进行微调，使其自由端对准一限位盲孔9，然后运行第一电动推杆8，使其自由端伸长并插入对应的限位盲孔9中，即可对支柱4进行锁定限位，使支柱4在转运过程中无法进行周转，从而更有利于增强转
运时整个工装的稳定性，保证转运的质量和安全性，转运到位后卸载时，只需再次运行第一电动推杆8，使其自由端收缩退出限位盲孔9，即可解除对支柱4的锁定，从而不影响卸载操作；
23.每个承载盘5上的多组夹具6的设置，可对装载的小型机械设备进行有效夹持固定，具体为：先将小型机械设备放置到同一组夹具6的两夹板604之间，然后通过控制器602控制两第一油缸603运行，使两第一油缸603的活塞杆伸长，推动两夹板604相对移动，此时，两夹板604上的电磁线圈606不通电，两夹板604上的磁流变弹性体605为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。当磁流变弹性体605接触到小型机械设备时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，第一油缸603的活塞杆继续伸长，磁流变弹性体605受压发生形变，使之与小型机械设备的外表面相契合。同时，控制器602可通过压力传感器607判断出磁流变弹性体605已与小型机械设备抵压形变，使得控制器602可自动控制接通电磁线圈606的电路，电磁线圈606通电产生磁场，可使磁流变弹性体605产生较大的剪切屈服应力，使磁流变弹性体605的形状固化而不再变化，从而可完美适配相应小型机械设备，将相应小型机械设备稳固夹持住，即通过第一油缸603、夹板604、电磁线圈606、压力传感器607、磁流变弹性体605和控制器602的设置配合，可在能灵活适配外表面形状不同的小型机械设备的夹持需求的同时，大大增强对小型机械设备夹持限位的稳固可靠性，既使得整个工装的适用范围更广，使整个工装的使用更加灵活便捷，又能使小型机械设备在转运过程中不会随意发生位移，大大降低了设备之间的相互碰撞和掉落的问题，更能提高转运质量和转运安全性。转运到位后，卸载时，只需再次运行两第一油缸603，使其带动夹板604退回复位即可，过程中控制器602可再次通过压力传感器607判断出磁流变弹性体605已离开相应的小型机械设备，从而使得控制器602可自动控制断开电磁线圈606的电路，进而使得磁流变弹性体605在失去磁场作用后恢复原状，不影响后续使用。控制器602采用现有常规的plc控制器即可，磁流变弹性体605同样采用现有技术即可，其具体性质和工作原理在此不再详述。
24.在本实施例中，减震底座1和承载盘5均由泡沫铝材料制成，可有效保证减震底座1和承载盘5自身的刚度和减震抗冲击、防腐耐蚀等性能，从而有效提高整个工装的承载力、使用寿命和转运时对小型机械设备的缓冲减震防护效果，更能增强整个工装的工作稳定性，保证转运质量。泡沫铝为现有材料，是在纯铝或铝合金中加入添加剂后经过发泡工艺而成，同时兼有金属和气泡特征，具有密度小、轻质、高比刚度、高阻尼减震性能及冲击能量吸收率、耐高温、抗腐蚀、隔音降噪、导热率低、耐候性强、易加工安装、可涂装等优点。
25.在本实施例中，行走固定机构2包括设在减震底座1底面的左右两侧中部以及前后两侧中部上的四组t形安装板201，且左右两侧中部上的安装板201沿左右方向设置、前后两侧中部上的安装板201沿前后方向设置。安装板201内侧的顶部均竖向设有第二油缸202、外侧的顶部均竖向设有第三油缸203，第二油缸202的活塞杆朝下并连接有限位板204，位于减震底座1左右两侧的第三油缸203的活塞杆朝下并连接有万向轮206，位于减震底座1前后两侧的第三油缸203的活塞杆朝下并连接有定向轮207。实际使用过程中，在装卸小型机械设备而需要保持整个工装固定不动时，四组第三油缸203的活塞杆均处于收缩状态，相应的万向轮206和定向轮207均被收纳在相应安装板201的底部，而四组第二油缸202的活塞杆则处于伸长状态，相应的限位板204被抵压在地面上，通过限位板204与相应第二油缸202的设置配合，利用限位板204形成的四点支撑限位以及第二油缸202提供的支撑力便可对减震底座
1及其上的支柱4进行有效支撑和限位固定，使整个转运工装在装卸小型机械设备的过程中不会随意发生位移，避免影响装卸操作和周围其它生产作业，更有利于提高转运效率和安全性。而当转运时，只需先运行第三油缸203，使其活塞杆伸长，推动相应万向轮206和定向轮207下移至其抵压在地面上，再运行第二油缸202，使其活塞杆收缩，带动相应限位板204上移收纳在安装板201的底部，便可利用万向轮206和定向轮207推动整个工装进行灵活移动转运，且通过两万向轮206和两定向轮207的位置分布，还能够使整个转运工装在原地进行360度旋转，可在空间受限的情况下对其进行换向操作，更便于小型机械设备的装卸和转运，降低了工装对使用场合的要求，满足操作需求，更能大大提高整个工装的使用灵活性和便捷性，使整个工装更加实用和人性化。
26.在本实施例中，限位板204的底部固设有橡胶防滑垫205，可进一步增强相应限位板204的耐磨性和摩擦力，更能保证限位板204对整个转运工装的限位固定的作用和效果。
27.在本实施例中，减震底座1的左侧面或右侧面上竖向架设有第二电动推杆10，第二电动推杆10的自由端朝上并固定连接有推动把手11，使得在使用时，可利用推动把手11来推动整个工装进行移动行走和转向，可进一步简化操作，降低操作难度和劳动强度，且可通过第二电动推杆10的伸缩来灵活调节推动把手11的高度，使其更加人性化，满足不同身高的使用者的操纵需求，能进一步提高整个转运工装的使用灵活性和便捷性，使装置更加实用。
28.在本实施例中，支柱4的顶端固定连接有一锥形防护盖12，可起到一定的遮挡风雨的防护作用，更便于进行转运作业。防护盖12的直径大于承载盘5的直径，以保证其防护范围。防护盖12的外表面设有泡沫铝防护涂层13，可有效增强防护盖12的减震抗冲击和防腐耐蚀等性能，更能保证防护盖12的使用寿命和防护效果。
29.在本实施例中，两承载盘5之间的支柱4上以及最上层承载盘5与防护盖12之间的支柱4上均绕设有led灯带14，可在光线较暗的环境下起到辅助照明的作用，从而保证小型机械设备的装卸和转运作业顺利进行，使用更加人性化。
30.在本实施例中，限位盲孔9与第一电动推杆8的自由端相适配，以保证第一电动推杆8的自由端可顺利插入限位盲孔中，从而实现对支柱的锁定限位，保证运输过程中的稳定。
31.本实用新型的工作原理：使用时，先将空载工装移动至待专用的小型机械设备处。然后，先运行第二油缸202，下放限位板204，再运行第三油缸203，上移万向轮206和定向轮207，从而实现整个工装的稳固限位固定。接着，在各层承载盘5的每个夹具6上放上一小型机械设备，利用夹具6将其相应小型机械设备夹持固定，即可完成装载操作，过程中，操作者只需站在工装的一个方位上，利用支柱4的转动设置便可将每组夹具6转至自己方便操作的位置上来夹持小型机械设备，操作更加简单便捷，省时省力，更能有效保证转运效率，使整个工装的使用更加人性化。
32.装载完成后，再次转动支柱4，对第一电动推杆8的位置进行微调，使其自由端对准一限位盲孔9，然后运行第一电动推杆8，使其自由端伸长并插入对应的限位盲孔9中，便可对支柱4进行锁定限位。接着，先再次运行第三油缸203，下放万向轮206和定向轮207，再运行第二油缸202，上移收纳起限位板204，便可通过两万向轮206和两定向轮207的位置分布和设置配合，快速且灵活地将整个工装转运和调整到位。之后，按前述步骤再次固定工装，
并再次运行第一电动推杆8，使其自由端收缩退出限位盲孔9，解除对支柱4的锁定，即可进行卸货操作。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。