一种用于精密加工件的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及精密加工件生产领域，特别是涉及一种用于精密加工件的转运装置。


背景技术：

2.精加工，机械加工中,为使工件达到较高精度和表面质量要求的加工。一般在粗加工和半精加工后进行；对于精加工的工件来说，其工件表面的精度较高因此在转运过程中该表面与其他金属物品发生磕碰会造成损伤，同时在对其进行固定时该表面施加过大的压力也会对工件造成损坏，因此现有对于圆柱型的精密加工件来说，目前的转运装置容易对工件表面造成损伤，同时在转运过程中也不方便对其进行固定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于精密加工件的转运装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种用于精密加工件的转运装置，包括方便于对精密加工件转运时进行调整位置的调节机构、用于带动精密加工件进行移动的移动机构、支撑轮，所述调节机构位于所述移动机构上方，所述支撑轮位于所述移动机构两侧，还包括用于对精密加工件转运过程中进行防护的防护机构和用于对精密加工件进行吊装转运的吊装机构，所述防护机构包括防护箱、橡胶气垫、阀门、防护门板，所述阀门设置在所述防护箱前后两端中心位置，所述橡胶气垫设置在所述防护箱内部前后两侧，所述防护门板设置在所述防护箱两侧；所述吊装机构包括吊装气缸、吊装座、吊装带、吊装环，所述吊装气缸位于所述调节机构上，所述吊装座设置在所述吊装气缸伸缩部，所述吊装带设置在两个所述吊装座之间，所述吊装环设置在所述吊装带下端。
6.优选的：所述调节机构包括调节电机、调节辊、齿轮、调节架，所述调节架位于所述防护箱内部底侧，所述调节辊通过轴承连接在所述调节架底部两侧，所述调节电机通过螺栓连接在所述调节架底部且位于两个所述调节辊内侧，所述齿轮设置在所述调节电机转动部和所述调节辊中间位置。
7.如此设置，利用所述调节电机转动部通过两个所述齿轮的传动来带动调节辊进行转动，通过两个所述调节辊的转动来带动整个所述调节架进行两侧移动。
8.优选的：所述防护箱底部和所述防护门板上均设置有t型轨道，所述调节辊前后两端位于所述防护箱的t型轨道上。
9.如此设置，利用所述防护箱和所述防护门板上的t型轨道来对所述调节辊前后两端进行支撑，从而方便于所述调节机构的两侧移动。
10.优选的：所述移动机构包括移动电机、移动轮、辅助电机，所述移动电机和所述辅助电机均通过螺栓连接在所述防护箱底部前后两侧，所述移动轮通过轴承连接在所述防护
箱下端前后两侧。
11.如此设置，利用所述移动电机转动部带动一侧的所述移动轮进行转动，通过所述辅助电机转动部带动另一侧的所述移动轮进行转动，从而来使得整个装置进行多个位置的移动。
12.优选的：所述移动机构包括移动电机、带轮、皮带，所述移动电机通过螺栓连接在所述防护箱底部前后两侧，所述带轮通过轴承连接在所述防护箱下端前后两侧，所述皮带设置在所述带轮外侧。
13.如此设置，利用所述移动电机转动部带动一侧的所述带轮进行转动，通过所述皮带的传动来带动另一侧的所述带轮进行转动，从而来使得整个装置进行多个位置的移动。
14.优选的：所述吊装座与所述吊装气缸伸缩部固定连接，所述吊装带上端与所述吊装座固定连接，所述吊装环与所述吊装带固定连接。
15.如此设置，利用所述吊装气缸伸缩部推动所述吊装座向上移动，通过所述吊装带来带动吊装环进行升降，从而来将精密加工件进行吊装。
16.优选的：所述阀门与所述防护箱通过螺纹连接，所述橡胶气垫与所述防护箱粘接，所述防护门板与所述防护箱通过轴承连接，所述支撑轮与所述防护门板通过螺栓连接。
17.如此设置，利用所述阀门向所述防护箱和所述橡胶气垫之间充气，通过不断增加的压缩空气来将橡胶气垫吹起，从而通过两个橡胶气垫的碰撞来对精密加工件进行夹持固定。
18.优选的：两个所述吊装环下端通过销轴连接，且其上端通过螺栓连接，所述防护门板上端与所述防护箱通过锁扣连接。
19.如此设置，利用所述吊装环打开来对精密加工件进行夹持固定，同时利用所述防护门板来对所述防护箱两侧进行防护。
20.优选的：所述吊装气缸固定部通过螺栓连接在所述调节架顶部四个角的位置处。
21.如此设置，利用所述调节架来对所述吊装气缸进行支撑，从而方便于对精密加工件进行吊装。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.1、利用阀门向防护箱和橡胶气垫之间充气，通过防护箱内部两个橡胶气垫的不断膨胀来对精密加工件进行夹持固定，从而来减轻精密加工件在转运过程中受到的震动和磕碰；
24.2、利用四个吊装气缸、吊装座、吊装带和吊装环来分别对圆柱型精密工件两端进行固定，从而可以较好的吸收转运过程中的震动。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的实施例1结构示意图；
27.图2是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的实施例2结构示意图；
28.图3是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的移动机构实施例1局部零件图；
29.图4是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的移动机构实施例2局部零件图；
30.图5是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的防护门板局部零件图；
31.图6是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的调节机构局部零件图；
32.图7是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的防护机构局部剖视图；
33.图8是本实用新型所述一种用于精密加工件的转运装置的吊装机构局部零件图。
34.附图标记说明如下：
35.1、防护机构；2、吊装机构；3、调节机构；4、移动机构；5、支撑轮；11、防护箱；12、橡胶气垫；13、阀门；14、防护门板；21、吊装气缸；22、吊装座；23、吊装带；24、吊装环；31、调节电机；32、调节辊；33、齿轮；34、调节架；41、移动电机；42、移动轮；43、辅助电机；412、带轮；413、皮带。
具体实施方式
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
39.一种用于精密加工件的转运装置，包括方便于对精密加工件转运时进行调整位置的调节机构3、用于带动精密加工件进行移动的移动机构4、支撑轮5，调节机构3位于移动机构4上方，支撑轮5位于移动机构4两侧，其特征在于：还包括用于对精密加工件转运过程中进行防护的防护机构1和用于对精密加工件进行吊装转运的吊装机构2，防护机构1包括防护箱11、橡胶气垫12、阀门13、防护门板14，阀门13设置在防护箱11前后两端中心位置，橡胶气垫12设置在防护箱11内部前后两侧，防护门板14设置在防护箱11两侧；吊装机构2包括吊装气缸21、吊装座22、吊装带23、吊装环24，吊装气缸21位于调节机构3上，吊装座22设置在吊装气缸21伸缩部，吊装带23设置在两个吊装座22之间，吊装环24设置在吊装带23下端。
40.实施例1
41.如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示，调节机构3包括调节电机31、调节辊32、齿轮33、调节架34，调节架34位于防护箱11内部底侧，调节辊32通过轴承连接在调节架34底部两侧，调节电机31通过螺栓连接在调节架34底部且位于两个调节辊32内侧，齿轮33设置在调节电机31转动部和调节辊32中间位置，利用调节电机31转动部通过两个齿轮33的传动来带
动调节辊32进行转动，通过两个调节辊32的转动来带动整个调节架34进行两侧移动；防护箱11底部和防护门板14上均设置有t型轨道，调节辊32前后两端位于防护箱11的t型轨道上，利用防护箱11和防护门板14上的t型轨道来对调节辊32前后两端进行支撑，从而方便于调节机构3的两侧移动；移动机构4包括移动电机41、移动轮42、辅助电机43，移动电机41和辅助电机43均通过螺栓连接在防护箱11底部前后两侧，移动轮42通过轴承连接在防护箱11下端前后两侧，利用移动电机41转动部带动一侧的移动轮42进行转动，通过辅助电机43转动部带动另一侧的移动轮42进行转动，从而来使得整个装置进行多个位置的移动；吊装座22与吊装气缸21伸缩部固定连接，吊装带23上端与吊装座22固定连接，吊装环24与吊装带23固定连接，利用吊装气缸21伸缩部推动吊装座22向上移动，通过吊装带23来带动吊装环24进行升降，从而来将精密加工件进行吊装；阀门13与防护箱11通过螺纹连接，橡胶气垫12与防护箱11粘接，防护门板14与防护箱11通过轴承连接，支撑轮5与防护门板14通过螺栓连接，利用阀门13向防护箱11和橡胶气垫12之间充气，通过不断增加的压缩空气来将橡胶气垫12吹起，从而通过两个橡胶气垫12的碰撞来对精密加工件进行夹持固定；两个吊装环24下端通过销轴连接，且其上端通过螺栓连接，防护门板14上端与防护箱11通过锁扣连接，利用吊装环24打开来对精密加工件进行夹持固定，同时利用防护门板14来对防护箱11两侧进行防护；吊装气缸21固定部通过螺栓连接在调节架34顶部四个角的位置处，利用调节架34来对吊装气缸21进行支撑，从而方便于对精密加工件进行吊装。
42.工作原理：在使用时，首先打开防护箱11两侧的防护门板14，使得防护门板14上的支撑轮5接触地面，此时移动电机41和辅助电机43的转动部来分别带动两组移动轮42进行移动，从而来将本装置靠近被转运的精密加工件处，此时将支撑轮5锁紧固定，然后调节电机31转动部通过两个齿轮33的传动来带动调节辊32移动出防护箱11内，并让调节架34移动到靠近精密加工件处，此时吊装气缸21伸缩部推动吊装座22伸出或者缩短来带动吊装带23和吊装环24靠近精密加工件的两端，此时将吊装环24固定在精密加工件的两端位置，随后通过吊装气缸21伸缩部的伸长来将工件吊起，并随着调节机构3移动到防护箱11中，此时压缩空气通过阀门13进入到防护箱11和橡胶气垫12内部，继而来将两个橡胶气垫12在防护箱11内部充气使其膨胀，通过两个橡胶气垫12的膨胀来对精密加工件进行夹持固定，随后关闭防护门板14并通过移动机构4将精密加工件进行转运。
43.实施例2
44.如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，移动机构4包括移动电机41、带轮412、皮带413，移动电机41通过螺栓连接在防护箱11底部前后两侧，带轮412通过轴承连接在防护箱11下端前后两侧，皮带413设置在带轮412外侧，利用移动电机41转动部带动一侧的带轮412进行转动，通过皮带413的传动来带动另一侧的带轮412进行转动，从而来使得整个装置进行多个位置的移动。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。