一种具有防撞机构的AGV小车的制作方法

一种具有防撞机构的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体涉及一种具有防撞机构的agv小车。


背景技术：

2.agv小车是一种具有移载功能的运输装置，广泛应用于物流、运输等行业。
3.目前大多数agv小车在对货物进行运输过程中，当运输工作量较大的时候，agv小车之间容易发生相互碰撞的现象，容易对agv小车造成损伤；并且大多数agv小车在卸货时，通常都是通过将小车顶部的托料盘一端顶起，使托料盘发生倾斜将货物卸下，但当承载的货物较重时，容易增加小车的工作能耗。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种具有防撞机构的agv小车，使其避免agv小车之间相互碰撞发生损坏。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案，一种具有防撞机构的agv小车，包括：agv小车本体，所述agv小车本体顶部一侧开设有斜面，所述agv小车本体两侧均竖直设有防撞板，所述agv小车本体顶部远离斜面一侧竖直滑动连接有推板，两个所述防撞板靠近agv小车本体一侧两端均固定连接有滑杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车本体侧壁位于滑杆相对位置均固定连接有缓冲槽，所述缓冲槽内均固定连接有缓冲弹簧，所述滑杆远离防撞板一端伸进对应的缓冲槽内与缓冲弹簧一端固定连接，所述滑杆侧壁与缓冲槽内侧壁滑动连接，所述防撞板远离agv小车本体一侧均竖直等距固定连接有多个橡胶条，通过缓冲弹簧、防撞板以及橡胶条便于对agv小车受到碰撞时进行缓冲，避免其因碰撞发生损坏。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车本体内位于同侧的两个缓冲槽旁均开设有存放仓，所述存放仓与同侧的两个缓冲槽连通，所述存放仓内一侧设有压板，所述缓冲弹簧内均水平设有连接杆，所述连接杆一端与滑杆远离防撞板一端固定连接，两个所述连接杆另一端均伸进存放仓内均与压板一侧固定连接，所述存放仓内位于压板远离连接杆一侧放置有气囊，通过压板按压气囊便于进一步提高agv小车碰撞时的缓冲效果。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车本体顶部远离斜面一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近斜面一侧水平固定连接有两个一号电动伸缩杆，两个所述一号电动伸缩杆远离固定板一端均与推板侧壁固定连接，所述斜面上方水平设有支撑板，所述支撑板靠近推板一侧通过转轴与斜面顶端转动连接，所述斜面底部两端均竖直固定连接有二号电动伸缩杆，两个所述二号电动伸缩杆顶端均与支撑板底面滑动连接，一号电动伸缩杆、推板、二号电动伸缩杆、支撑板相互配合，减少卸料过程中agv小车的能耗。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv小车本体顶部位于推板两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧均与推板侧壁滑动连接，通过两个挡板可以避免货物发生掉落现象。
10.本实用新型所达到的有益效果是：通过防撞板和缓冲弹簧以及橡胶条便于对agv小车本体受到撞击时进行缓冲，且通过压板按压气囊，便于进一步的提高agv的防撞性能；通过一号电动伸缩杆带动推板向前移动，以及二号电动伸缩杆收缩使支撑板倾斜，即可使agv小车上的货物滑落，降低agv小车的能耗。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的支撑板连接结构示意图；
13.图2是本实用新型的正面剖切结构示意图；
14.图3是本实用新型的侧面剖切结构示意图；
15.图4是本实用新型的防撞板连接结构示意图；
16.图5是本实用新型的a处放大示意图。
17.图中：1、agv小车本体；2、斜面；3、防撞板；4、推板；5、滑杆；6、缓冲槽；7、连接杆；8、缓冲弹簧；9、压板；10、存放仓；11、气囊；12、橡胶条；13、固定板；14、一号电动伸缩杆；15、支撑板；16、二号电动伸缩杆；17、挡板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1-5所示，包括：agv小车本体1，斜面2开设于agv小车本体1顶部一侧，两个防撞板2竖直位于agv小车本体1两侧，推板4竖直滑动连接于agv小车本体1顶部远离斜面2一侧，两个防撞板3相互靠近的一侧均固定连接有两个滑杆5。
20.缓冲槽6开设于agv小车本体1侧壁位于滑杆5相对位置，缓冲槽6内均固定连接有缓冲弹簧8，滑杆5靠近agv小车本体1一侧伸进缓冲槽6内与缓冲弹簧8一侧固定连接，滑杆5侧壁与缓冲槽6侧壁滑动连接，多个橡胶条12竖直固定连接于两个防撞板3相互远离的一侧，通过防撞板3和缓冲弹簧8以及橡胶条12便于对agv小车本体1受到撞击时进行缓冲。
21.两个二号电动伸缩杆16竖直固定连接于斜面2底部两端，支撑板15水平位于斜面2上方，斜面2顶端通过转轴与支撑板15一侧转动连接，支撑板15底部均与两个二号电动伸缩杆16顶端固定连接，固定板13固定连接于agv小车本体1顶部远离斜面3一端，两个一号电动伸缩杆14一端固定连接于固定板13靠近斜面2一侧两端，两个一号电动伸缩杆14远离固定板13一端均与推板4一端固定连接，通过一号电动伸缩杆14带动推板4向前移动，以及二号电动伸缩杆16收缩使支撑板15倾斜，即可使agv小车上的货物滑落，降低agv小车的能耗。
22.两个存放仓10均开设于agv小车本体1内两侧位于同侧的两个缓冲槽6旁，同侧的两个缓冲槽6均与同侧的和存放仓10连通，存放仓10内均竖直设有压板9，多个缓冲弹簧8内均水平水平设有连接杆7，连接杆7一端与滑杆5远离防撞板3一端固定连接，连接杆7另一端伸进存放仓10内与压板9一侧固定连接，气囊11设于存放仓10内位于压板9远离连接杆7一
端，通过压板9按压气囊11，便于进一步的提高agv的防撞性能。
23.两个挡板17固定连接于agv小车本体1顶部位于推板4两侧，推板4两侧均与两个挡板17相互靠近的一侧滑动连接，通过挡板17便于提高货物放置的稳定性，避免其发生掉落。
24.具体的，本实用新型使用时，将货物放置在agv小车本体1顶端和处于水平状态的支撑板15表面，agv小车本体1顶部两侧设置的挡板17可以避免货物发货发生掉落，然后通过agv小车本体1的移动对货物进行移动，当需要对货物进行卸下时，通过一号电动伸缩杆14带动推板4向前运动，对货物进行推动，通过使二号电动伸缩杆16收缩，支撑板15受重力影响发生倾斜，即可使货物因重力从agv小车本体1上滑落，降低卸货时agv小车本体1的能耗，当agv小车本体1之间相互发生碰撞时，通过防撞板3和缓冲弹簧8便于对撞击受到的力进行缓冲，且通过橡胶条12的设置，以及压板9受力按压气囊11，便于进一步提高其缓冲性能，避免agv小车本体1因相互碰撞发生损坏。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。