一种便于草菇采摘和转运的采收车的制作方法

1.本实用新型涉及草菇种植技术领域，尤其涉及一种便于草菇采摘和转运的采收车。


背景技术：

2.在草菇种植企业中，草菇的采摘是一项十分巨大的工作量工作内容。由于草菇一般在种植床内进行培植，种植床设置成在高度方向分布的多层托槽。在采摘草菇时，工人不仅需要顺着种植床的长度方向依次采摘，还需要上下攀爬在不同高度的托槽之前对不同层的托槽内的草菇进行采摘，托槽草菇工人需要反复上下攀爬梯子，十分不便。同时，在草菇采摘完毕之后，先从采摘框内汇聚到指定地点进行汇总，然后再将其转运至下一工序内，十分不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种便于草菇采摘和转运的采收车，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题。
4.本实用新型提供了一种便于草菇采摘和转运的采收车，包括：
5.车体，所述车体的底部设置有行走轮；
6.承载平台，其在所述车体上至少设置两个，且至少两个的所述承载平台在高度方向间隔分布，所述的承载平台具有采摘工位和储存工位，且采菇框可在所述采摘工位与所述储存工位之间移动；
7.爬梯部件，其设置在所述承载平台上对应于所述采摘工位的一侧，且所述爬梯部件在高度方向覆盖所有的所述采摘工位
8.移动在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述爬梯部件设有与承载平台数量一致的踏板，且所述踏板与其对应的所述承载平台高度平齐。
9.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，对应于各个所述承载平台的踏板形成该承载平台采摘工位的一部分。
10.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，至少两个的所述储存工位在垂直方向分层分布。
11.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述承载平台的宽度设置成采菇框的宽度的整数倍。
12.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述承载平台上对应于每个采菇框均设置托盘，所述托盘配置成可在所述采摘工位与储存工位之间移动移动。
13.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述承载平台对应于所述储存工位设置有承托板，所述承托板配置成与所述托盘滑动配合，且所述承托板被悬挂部件支撑在所述车体上。
14.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述承托板的四个拐角均滑动设置在所述车体的对应的四个纵梁上，所述悬挂部件包括钢丝绳、定滑轮和定位部，至少两个的所述承托板均与所述钢丝绳固定，所述钢丝绳的一端被固定在所述定滑轮上，所述车体上对应于各个所述承托板均设置定位部，所述定位部通过一端伸入所述承托板的底部支撑所述承托板。
15.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，所述定位部转动设置在所述车体上，所述定位部配置成通过转动伸入所述承托板的底部或从所述承托板的底部离开。
16.在根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车，可选地，位于同一侧的至少两个所述定位部均固定在支撑轴上，且所述支撑轴转动设置在所述车体上。
17.根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车中，通过在车体上设置承托平台，并在承托平台上设置采摘工位和储存工位，将采菇框放置到承载平台上，并在采摘工位和储存工位之间来回切换，不仅方便采摘，而且具有储存功能。在采菇框装满之后，直接将该草菇采收车整体推入至下一工序中，提高转运效果。
18.根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车中，通过设置悬挂部件可调节采菇框的高度，不仅方便将放满草菇的采菇框取出，而且方便更换空的采菇框，更加方便使用，提高转运效果。
19.根据本实用新型的便于草菇采摘和转运的采收车中，利用定位部配合悬挂部件，可提高采菇框的稳定性以及整体采收车的使用寿命。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分。本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术范围的限制。在附图中：
21.图1是一个根据本实用新型的采收车的整体示意图；
22.图2是一个根据本实用新型的采收车的图中a处放大示意图；
23.图3是一个根据本实用新型的采收车的支撑轴和车体示意图；
24.图4是一个根据本实用新型的采收车的图3中b处放大示意图；
25.图5是一个根据本实用新型的采收车的悬挂部件示意图；
26.图6是一个根据本实用新型的采收车的钢丝绳和导向轮示意图；
27.图7是一个根据本实用新型的采收车的图5中c处放大示意图。
具体实施方式
28.首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本实用新型的一种草菇采收车的结构组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本实用新型形成任何限制。
29.在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性。此外，对于在本文中所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本实用新型仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本实用新型的更多实施例也是在本文的额记载范围之内。另外，为
了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
30.如图1至图7所示，本实用新型提供的便于草菇采摘和转运的采收车包括车体1、承载平台2和爬梯部件3，其中，车体1的底部设置有行走轮11，用于在厂区内支撑整个采收车沿着种植床的长度方向行走，具体实施时，车体1支撑整个采收车在厂区内相邻的两个种植床之间的走廊内行走。
31.承载平台2设置在车体1上，其在车体1上设置至少两个，且至少两个的承载平台2在高度方向依次间隔分布。具体在实施过程中，将不同高度的承载平台2分别对应种植床上不同高度的托槽对应该设置。承载平台2具有采摘工位s1和储存工位s2，且采菇框4可在采摘工位s1和储存工位s2之间移动。具体实施时，由于承载平台2对应于种植床上的某一高度的托槽设置。进而，采菇框4被放置在承载平台2上。在采菇时，通过移动采菇框4使得其位于采菇工位上，在采菇框4内装满草菇或对应于该采菇框4的托槽内的草菇被采集完之后，将该采菇框4推至储存工位s2上，并将下一个托槽对应的采菇框4从储存工位s2移动至采菇工位。如此操作，即可实现对种植床不同高度托槽内的草菇进行采摘。
32.爬梯部件3设置在承载平台2上对应于采摘工位s1的一侧，且爬梯部件3在高度方向覆盖所有的采摘工位s1。具体实施时，爬梯部件3用于工人在采摘不同高度的托槽内的草菇时攀爬并站立，以此，方便对不同高度托槽内的草菇的采摘。同时，利用车体1的移动，可对种植床上不同高度的托槽内的草菇沿着养菇槽的长度方向陆续采摘。
33.应用本实用新型的上述方案之后，利用车体1以及爬梯部件3的作用，可极大的方便对养菇槽内的草菇的采摘，使得该采收车不仅具有支撑采菇框4的功能、顺着养菇槽移动的功能，还具有支撑人体和采菇框4对不同高度草菇的采摘功能。同时，还具有储存工位s2，用于对采摘完草菇后的采菇框4进行储存，可将车体1上所有的采菇框4整体推入下一道工序内，实现草菇的转运方便的优点。
34.爬梯部件3具有与至少两个承载平台2对应的踏板31，且踏板31与其对应的承载平台2高度平齐。具体实施时，踏板31作为爬梯部件3的核心部件，用于支撑人体攀爬至不同高度操作不同高度承载平台2上的采菇框4，并对不同高度的草菇进行采摘。例如，当采摘养菇槽内由下至上的方向上的第二层托槽内的草菇时，人工可站立在最下方的踏板31上，并将第二层承载平台2上的采菇框4移动至采摘工位s1，然后对草菇进行采摘。
35.其中，对应于各个承载平台2的踏板31形成该承载平台2的采摘工位s1的一部分。具体实施时，当对某一承载平台2对应高度的草菇进行采摘时，需要将该承载平台2上的采菇框4从储存工位s2移动至采摘工位s1。而利用该承载平台2对应的踏板31作为采摘工位s1的一部分，可减少该草菇采收车的整体尺寸。同时，将该承载平台2上的采收车从采摘工位s1移动至储存工位s2之后，踏板31又完全裸露出来，以供工人攀爬和踩踏。
36.至少两个的储存工位s2在垂直方向分层分布。具体实施时，由于爬梯部件3的踏板31在高度方向需要错位分布，因此，将储存工位s2设置成在高度方向垂直方向分层分布形式，可减少踏板31错位分布的侧向伸出距离，以进一步减少该草菇采收车的整体尺寸。同时，利用踏板31之间的错位分布，使得当某一承载平台2上的采菇框4被移动至采摘工位s1时，该采菇框4位于踏板31一端的顶部框口从其上方的一个踏板31内裸露出来，以供工人将采摘的草菇放入该采菇框4内。
37.承载平台2的宽度设置成3个采菇框4的宽度的整数倍。该设置方式，为承载平台2的一种具体应用示例，也即是，每个承载平台2上可放置3个采菇框4，以供采菇使用。当然，在其他的实施例中，本领域技术人员可根据需要设置承载平台2的尺寸，以用于放置不同数量的采菇框4。
38.承载平台2上对应于每个采菇框4均设置托盘5，托盘5配置成可在采摘工位s1与储存工位s2之间移动。具体实施时，托盘5设置成长方体板状结构，其两侧设置一对轨道轮51，且在承载平台2上设置用于支撑轨道轮51的轨道52，轨道52对应于两侧的轨道轮51均设置一个。其中，轨道52朝向踏板31的一端设置倒斜角，以供轨道轮51从踏板31上滚上轨道52。采菇框4被放置在托盘5上，在采摘工位s1与储存工位s2之间移动采菇框4时，托盘5通过轨道轮51在承载平台2和踏板31上滚动，支撑采菇框4的位置切换。其中，对轨道52的长度进行设置，使得当采菇框4位于采摘工位s1时，其远离踏板31的一端的轨道轮51依然位于轨道52内。如此设置之后，在将采菇框4从采摘工位s1向储存工位s2移动时，可防止采菇框4偏移，以提高使用效果。
39.承载平台2对应于存储工位设置有承托板21，承托板21设置成与托盘5滑动配合。具体的，结合上述内容，轨道52被安装在承托板21上，且承托板21与踏板31相对的一端连接，储存工位s2形成于两个承托板21之间的区域内。承托板21被悬挂部件6支撑在车体1上。利用悬挂部件6将承托板21支撑在车体1上，实现对采菇框4的支撑。
40.作为其中一个情形，承托板21的四个拐角均滑动设置在车体1的对应的四个纵梁上。具体实施时，车体1包括四个纵向分布的承重梁12，四个承重梁12对应于承托板21的四个拐角设置，爬梯部件3被固定在某一侧的两个承重梁12上。承托板21的四个拐角均设置滑套22，滑套22设置成滑动套设在对应的承重梁12上。悬挂部件6包括钢丝绳61、定滑轮62和定位部63，至少两个的承托板21均与钢丝绳61固定，钢丝绳61的一端被固定在定滑轮62上。如此设置之后，利用钢丝绳61对承托板21的悬挂作用，将承托板21以及采菇框4悬挂在承重梁12上，以实现对承托板21和采菇框4的支撑。车体1上对应于各个承托板21均设置定位部63，定位部63通过一端伸入承托板21的底部支撑承托板21。利用定位部63直接支撑在承托板21的底部，使得定位部63能够配合钢丝绳61对承托板21以及采菇框4进行支撑。同时，定位部63对承托板21的直接支撑，可更好的防护钢丝绳61，防止钢丝绳61长期受力导致损伤，以提高稳定性。具体实施时，悬挂部件6和定位部63对应于承托板21的两侧均设置，以保护承托板21和采菇框4的平衡性，提高稳定效果。
41.其中，定位部63转动设置在车体1上，定位部63配置成通过转动伸入承托板21的底部或从承托板21的底部离开。作出如上设置之后，钢丝绳61缠绕在定滑轮62上，当定位部63离开承托板21的底部之后，通过转动定滑轮62不断的释放钢丝绳61，能够降低承托板21的高度，进而可依次由下至上的将各个承托板21上的采菇框4取下，或者利用该方式更换空的采菇框4。更加方便操作和使用。需要说明的时，两个钢丝绳61对应于定滑轮62的一端在缠绕至定滑轮62上之前被固定在一起，并形成一段合并的绳体，该段绳体缠绕在定滑轮62上。具体实施时，定滑轮62上设置有手柄，可通过转动手柄使得定滑轮62缠绕或释放钢丝绳61。在本实施中，作为进一步的说明，定滑轮62设置在车体1与爬梯部件3相背的一侧上，车体1上对应于两个钢丝绳61还设置有导向轮64。定滑轮62上设有轮插销65，轮插销65通过插入车体1上的轮定位孔66中，实现对定滑轮62的定位，该轮定位孔66用于于承托板21与对应的
踏板31高度平齐的状态时，对定滑轮62进行定位。
42.位于同一侧的至少两个定位部63均固定在支撑轴7上，且支撑轴7转动设置在车体1上。具体实施时，支撑轴7的上下两端均转动连接在车体1上，定位部63呈板状结构，定位部63垂直于支撑轴7设置，其一端固定在支撑轴7上，通过转动支撑轴7，使得定位部63进入或离开承托板21的底部。支撑轴7的侧面的底部设有定位板71，定位板71上设有纵向分布的轴插销72，车体1上开设有用于轴插销72插入的轴定位孔73，且当轴插销72插入轴定位孔73中时，定位部63呈支撑在承托板21底部的状态。
43.以上仅以举例方式来详细阐明根据本实用新型，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以作出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。