一种全地形车的行驶机构及全地形车的制作方法

1.本实用新型涉及农用车辆技术领域，尤其是涉及一种全地形车的行驶机构及全地形车。


背景技术：

2.全地形车，具有简单实用，不受道路条件的限制，在诸多领域均得到广泛的应用。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全地形车的行驶机构及全地形车，以解决现有技术中存在的全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种全地形车的行驶机构，包括履带结构、驱动装置、主动棘轮、第一导向轮和第二导向轮，其中：
8.所述第一导向轮与所述第二导向轮分别位于所述履带结构的前端和后端；
9.所述主动棘轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，靠近所述第二导向轮设置，且位于所述履带结构的上端；
10.所述驱动装置与所述主动棘轮连接，用于为所述主动棘轮提供动力。
11.优选地，还包括承重轮，其中：
12.所述承重轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，所述承重轮位于所述履带结构的下端；
13.所述第一导向轮的中心位置设置为高于所述第二导向轮的中心位置。
14.优选地，所述承重轮包括多个，每两个所述承重轮之间的间距相同。
15.优选地，还包括涨紧机构，所述涨紧机构与所述第一导向轮连接。
16.优选地，所述涨紧机构至少包括连接结构、螺杆和弹簧，其中：
17.所述连接结构与所述第一导向轮连接，所述弹簧安装于所述螺杆与所述连接结构之间。
18.优选地，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述主动棘轮与所述第一导向轮之间。
19.优选地，所述驱动装置采用电机。
20.一种全地形车，包括上述的全地形车的行驶机构。
21.本实用新型提供的一种全地形车的行驶机构，将现有技术的四轮驱动改为履带结
构，并且配合在履带结构的前端、后端分别设置第一导向轮与第二导向轮，防止履带跑偏的同时实现涨紧，在第一导向轮与第二导向轮之间设置主动棘轮且主动棘轮位于履带的后端上方，主动棘轮靠齿和摩擦力带动履带结构滚动，行走动力强劲，适应面广，此行驶结构在田间作业时，避免行驶机构将田间地面压瓷变硬的问题，实现田间松软土地行走，使农间作业更加合理化、人性化，为农间作业提供了较大的便利。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型全地形车的行驶机构一实施例的结构示意图。
24.图中：1、履带结构；2、驱动装置；3、主动棘轮；4、第一导向轮；5、第二导向轮；6、承重轮；7、涨紧机构；71、连接结构；72、螺杆；73、弹簧；8、支撑轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型提供了一种全地形车的行驶机构，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括履带结构1、驱动装置2、主动棘轮3、第一导向轮4和第二导向轮5。
29.其中，第一导向轮4与第二导向轮5分别位于履带结构1的前端和后端；通过设置第一导向轮4和第二导向轮5分别位于履带结构1的前端和后端，一方面防止履带跑偏，另一方面也可以实现涨紧。
30.主动棘轮3设置于第一导向轮4与第二导向轮5之间，靠近第二导向轮5设置，且位于履带结构1的上端，通过在履带结构1的后方上端安装主动棘轮3，配合第一导向轮4与第二导向轮5，可带动履带平稳滚动，使行驶过程更加稳定、可靠。
31.驱动装置2与主动棘轮3连接，用于为主动棘轮3提供动力。
32.本实施例中，驱动装置2采用电机，通过在在履带结构1的后方上端安装主动棘轮3，并且主动棘轮3安装于驱动电机上，驱动电机旋转带动主动棘轮3，主动棘轮靠齿和摩擦力带动履带结构滚动，从而实现整机行驶。
33.此全地形车的行驶机构，将现有技术的四轮驱动改为履带结构1，并且配合在履带结构1的前端、后端分别设置第一导向轮4与第二导向轮5，防止履带跑偏的同时实现涨紧，在第一导向轮4与第二导向轮5之间设置主动棘轮3且主动棘轮3位于履带的后端上方，主动棘轮3靠齿和摩擦力带动履带结构1滚动，行走动力强劲，适应面广，此行驶结构在田间作业时，避免行驶机构将田间地面压瓷变硬的问题，实现田间松软土地行走，使农间作业更加合理化、人性化，为农间作业提供了较大的便利。
34.作为可选的实施方式，还包括承重轮6。承重轮6设置于第一导向轮4与第二导向轮5之间，承重轮6位于履带结构1的下端。设置承重轮6用于支撑整机的重量，配合第一导向轮4与第二导向轮5以及主动棘轮3，使此全地形车的行驶机构运行的更加平稳。
35.第一导向轮4的中心位置设置为高于第二导向轮5的中心位置，通过设置第一导向轮4、第二导向轮5分别位于履带结构1的两端且第一导向轮4高于第二导向轮5，履带结构1的后端上方设置主动棘轮3，履带结构的下端设置承重轮6，通过承重轮6、第一导向轮4、第二导向轮5以及主动棘轮3的布置，整体机构运行时的稳定性更强。
36.作为可选的实施方式，承重轮6包括多个，每两个承重轮6之间的间距相同，使履带结构1的底部承重分配更加合理，提高整体机构运行的平稳性，实现田间松软土地行走。
37.作为可选的实施方式，还包括涨紧机构7，涨紧机构7与第一导向轮4连接。
38.具体地，本实施例中，涨紧机构7至少包括连接结构71、螺杆72和弹簧73，其中，连接结构71与第一导向轮4连接，弹簧73安装于螺杆72与连接结构71之间。
39.使用时，螺杆72旋转，压缩弹簧73推动位于前端的第一导向轮4进行涨紧履带结构1。
40.作为可选的实施方式，还包括支撑轮8，支撑轮8设置于主动棘轮3与所述第一导向轮4之间，用于对主动棘轮3与第一导向轮4之间的履带结构1起到一定的支撑作用，使整体结构的实用性更强，履带滚动时更加平稳、可靠。
41.一种全地形车，包括上述的全地形车的行驶机构。将现有技术的四轮驱动改为履带结构1，并且配合在履带结构1的前端、后端分别设置第一导向轮4与第二导向轮5，防止履带跑偏的同时实现涨紧，在第一导向轮4与第二导向轮5之间设置主动棘轮3且主动棘轮3位于履带的后端上方，主动棘轮3靠齿和摩擦力带动履带结构1滚动，行走动力强劲，适应面广，此行驶结构在田间作业时，避免行驶机构将田间地面压瓷变硬的问题，实现田间松软土地行走，使农间作业更加合理化、人性化，为农间作业提供了较大的便利。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。