一种市政工程管道施工用管道搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于市政工程施工技术领域，尤其涉及一种市政工程管道施工用管道搬运装置。


背景技术：

2.市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。
3.市政施工中，排水管铺设是常见的工作。目前，传统的管道工程施工用管道移动装置大多是人工搬移，移动时需要使用多人进行搬运，其存在工作量大，施工效率低下的问题；同时，对于较长、较重的管道，搬运极其不便，在搬运过程中也极易造成损坏等事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率的一种市政工程管道施工用管道搬运装置。
5.本实用新型的技术目的通过下述技术方案实现：
6.一种市政工程管道施工用管道搬运装置，包括设有承载板的车体、设置在承载板上的支撑柱、用于夹持管道的夹持装置、控制夹持装置横向移动的调节装置以及控制夹持装置下移动的提升装置；
7.所述调节装置包括设有滑槽的悬臂横梁、与滑槽配合的滑块以及驱动滑块移动的驱动装置；所述滑块的下部设有连接块；所述提升装置与所述连接块固定连接，所述提升装置的钢缆下端固定连接所述夹持装置；所述悬臂横梁的一端固定连接在支撑柱上部一侧，其另一端向外延伸呈悬空状；对应悬臂横梁一侧的承载板长度小于悬臂横梁的长度。
8.所述承载板对应悬臂横梁一侧安装有用于放置管道的限位座，所述限位座设有与管道外周形状相匹配的管道放置槽。
9.所述限位座为两个、且平行设置，所述管道放置槽为圆弧形凹槽。
10.所述驱动装置包括丝杆、设置在丝杆一端的第一齿轮、正反转电机以及设置在正反转电机输出轴一端的第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合；所述丝杆的两端分别与设置在悬臂横梁的滑槽两端内壁的固定轴承连接，所述丝杆通过表面的螺纹与滑块螺纹连接。
11.所述驱动装置还包括用于安装正反转电机的固定壳，所述固定壳固定安装在支撑柱顶部或悬臂横梁上部。
12.所述提升装置包括通过连接块与滑块固定连接的电机壳体、安装在电机壳体内的收卷电机以及设置在收卷电机输出轴一端的收卷轮；所述收卷轮缠绕有钢缆。
13.所述夹持装置包括从上至下依次设置的第一连接板、电动推杆、设有安装通孔的固定台、移动板、设有铰接部的夹持板；所述第一连接板的上端与钢缆连接，其下端通过多根连接杆与所述固定台连接，所述电动推杆通过安装通孔固定在所述固定台上；所述固定台的两侧向下延伸出两根固定杆；所述固定杆通过铰接部分别与夹持板铰接连接；所述夹持板的顶端固定设置有第二连接板、且第二连接板设置在两个夹持板相对的一侧；所述第二连接板相对的一侧分别与两个连杆的底端转动连接；两个所述连杆的上端分别与所述移动板的下端铰接连接；所述移动板上端与电动推杆的下端固定连接；启动电动推杆向上/向下运动，带动所述移动板向上/向下运动，使所述连杆带动夹持板进行夹持/松开的运动 。
14.所述夹持板设有用于防止管道滑动的防滑垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型的调节装置使夹持装置沿着悬臂横梁的滑槽移动，使夹持装置到达管道的上方；再通过提升装置上下移动，使夹持装置到达管道夹持位置，然后通过夹持装置夹持管道，并将管道放置在车体的承载板上。采用该技术措施，具有结构简单，能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率，同时方便对管道移动运输的技术优点。
17.2. 本实用新型的承载板对应悬臂横梁一侧安装有用于放置管道的限位座，限位座设有与管道外周形状相匹配的管道放置槽。通过设置管道放置槽，可以对管道进行放置，同时能够对管道的位置进行限制，防止管道移动，避免管道在运输过程中滚落。
18.3. 本实用新型的驱动装置采用正反转电机驱动丝杆转动从而带动滑块移动。其具有结构简单、制造成本低的技术优点。
19.4. 本实用新型的提升装置通过收卷电机转动带动收卷轮转动，收卷轮对钢绳进行收卷或放松，从而能够带动夹持装置进行下放与收回操作，从而带动管道进行升降操作，实现对管道的搬运，节省人力。
20.5. 本实用新型的夹持装置能够对管道进行抓取搬运，同时能够适应多种不同型号的管道，提高搬运的实用性。
21.6. 本实用新型的夹持板设有用于防止管道滑动的防滑垫。通过设置防滑垫能有效提高管道与夹持板之间的摩擦力，从而提高搬运的安全性。
附图说明
22.图1 为本实用新型的一种结构示意图；
23.图2 为图1中调节装置2的结构示意图；
24.图3为图1中提升装置3的结构示意图；
25.图4为图1中夹持装置4的结构示意图；
26.附图标记：1—车体；11—承载板；12—支撑柱；13—限位座；131—管道放置槽；2—调节装置；21—悬臂横梁；211—固定轴承；22—滑块；221—连接块；23—驱动装置；231—丝杆；232—第一齿轮；233—正反转电机；234—第二齿轮；235—固定壳；3—提升装置；31—钢缆；32—电机壳体；33—收卷电机；34—收卷轮；4—夹持装置；41—第一连接板；411—连接杆；42—电动推杆；43—固定台；431—固定杆；44—移动板；45—夹持板；451—铰接部；452—第二连接板；453—连杆；454—防滑垫。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1—图4所示，一种市政工程管道施工用管道搬运装置，包括设有承载板11的车体1、设置在承载板11上的支撑柱12、用于夹持管道的夹持装置4、控制夹持装置4横向移动的调节装置2以及控制夹持装置4上下移动的提升装置3；调节装置2包括设有滑槽的悬臂横梁21、与滑槽配合的滑块22以及驱动滑块22移动的驱动装置23；滑块22的下部设有连接块221；提升装置3与连接块221固定连接，提升装置3的钢缆31下端固定连接夹持装置4；悬臂横梁21的一端固定连接在支撑柱12上部一侧，其另一端向外延伸呈悬空状；对应悬臂横梁21一侧的承载板11长度小于悬臂横梁21的长度。
30.在实际使用时，对应悬臂横梁21一侧的承载板11长度小于悬臂横梁21的长度，使夹持装置4能到达悬臂横梁21最远的位置没有承载板11的遮挡，能抓取放置在地上的管道，从而更方便抓取。在使用时，如果悬臂横梁21一端由于夹持的管道重量偏重时，可以在相反方向的承载板11上放置配重块等配重物。通过调节装置2使夹持装置4沿着悬臂横梁21的滑槽移动，使夹持装置4到达管道的上方；再通过提升装置3上下移动，使夹持装置4到达管道夹持位置，然后通过夹持装置4夹持管道，并将管道放置在车体1的承载板11上。其还可以根据放置的距离进行搬运，不需要在管道卸下之后，再通过人力将管道移动到指定位置，节省人力与时间。采用该技术措施，具有结构简单，能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率，同时方便对管道移动运输的技术优点。
31.如图1所示，承载板11对应悬臂横梁21一侧安装有用于放置管道的限位座13，限位座13设有与管道外周形状相匹配的管道放置槽131。具体地，限位座13为两个、且平行设置，管道放置槽131为圆弧形凹槽。通过设置管道放置槽131，可以对管道进行放置，同时能够对管道的位置进行限制，防止管道移动，避免管道在运输过程中滚落。
32.如图2所示，驱动装置23包括丝杆231、设置在丝杆231一端的第一齿轮232、正反转电机233以及设置在正反转电机233输出轴一端的第二齿轮234；第一齿轮232与第二齿轮234相互啮合；丝杆231的两端分别与设置在悬臂横梁21的滑槽两端内壁的固定轴承211连接，丝杆231通过表面的螺纹与滑块22螺纹连接。具体地，对应第一齿轮232的位置，悬臂横梁21开设有第一齿轮232的转动空间以及上部开口（用于第一齿轮232与第二齿轮234相互啮合）。在实际使用时，驱动装置23可以采用液压装置等推拉滑块22横向移动的装置，但是采用此结构整体装置比较大，制造成本高。在本实施例中，采用正反转电机233驱动丝杆231转动从而带动滑块22移动。其具有结构简单、制造成本低的技术优点。
33.如图1所示，驱动装置23还包括用于安装正反转电机233的固定壳235，固定壳235固定安装在支撑柱12顶部或悬臂横梁21上部。在实际使用时，通过固定壳235能对正反转电机233起到保护和方便安装的作用。
34.如图3所示，提升装置3包括通过连接块221与滑块22固定连接的电机壳体32、安装在电机壳体32内的收卷电机33以及设置在收卷电机33输出轴一端的收卷轮34；收卷轮34缠绕有钢缆31。在实际使用时，通过收卷电机33转动带动收卷轮34转动，收卷轮34对钢绳31进行收卷或放松，从而能够带动夹持装置4进行下放与收回操作，从而带动管道进行升降操作，实现对管道的搬运，节省人力。
35.如图4所示，夹持装置4包括从上至下依次设置的第一连接板41、电动推杆42、设有安装通孔的固定台43、移动板44、设有铰接部451的夹持板45；第一连接板41的上端与钢缆31连接，其下端通过四根连接杆411与固定台43连接，
36.在实际使用时，连接板41与固定台43之间形成一个电动推杆42能上下活动的活动空腔。电动推杆42通过安装通孔固定在固定台43上；固定台43的两侧向下延伸出两根固定杆431；固定杆431呈l型，使两根固定杆431之间形成移动板44的移动空间。固定杆431的下端通过夹持板45的铰接部451分别与夹持板45铰接连接；两块夹持板45的圆弧形凹槽一面相对设置。夹持板45的顶端固定设置有第二连接板452、且第二连接板452设置在两个夹持板45相对的一侧；第二连接板452相对的一侧分别与两个连杆453的底端转动连接；两个连杆453的上端分别与移动板44的下端铰接连接；移动板44上端与电动推杆42的下端固定连接；启动电动推杆42向上/向下运动，带动移动板44向上/向下运动，使连杆453带动夹持板45进行夹持/松开的运动 。通过设置夹持装置4，能够对管道进行抓取搬运，同时能够适应多种不同型号的管道，提高搬运的实用性。
37.如图4所示，夹持板45设有用于防止管道滑动的防滑垫454。通过设置防滑垫454能有效提高管道与夹持板45之间的摩擦力，从而提高搬运的安全性。
38.工作原理：
39.使用时，移动车体1使其到达管道前，控制正反转电机233转动带动两个齿轮进行转动，齿轮能够带动丝杆231进行转动，丝杆231转动能够使滑块22在悬臂横梁21的滑槽内进行移动，从而带动连接块221进行移动，使夹持装置4到达指定位置。
40.然后控制收卷电机33转动带动收卷轮34转动，收卷轮34对钢绳31放松，从而带动夹持装置4进行下降，使两个处于分离状态的夹持板45位于管道中间，接着控制电动推杆42带动移动板44进行向上移动，移动板44移动带动两个连杆453进行移动，由于两个夹持板45与两个固定杆431铰接，并在两个第二连接板452的作用下两个连杆453带动两个夹持板45进行夹持的运动，从而对管道进行夹持，最后重复上述步骤将夹持装置4升起，手扶管道，并通过正反转电机233、丝杆231和滑块22将管道移动并置于两个限位座13上，驱动车体1对管道进行运输，从而节省人力。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。