一种具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体为一种具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座。


背景技术：

2.隧道施工是一个较为复杂的工程，需要对隧道进行前期的勘探，勘探完成后继续进行支护工作，增加隧道施工的安全性，接着就是防水层的铺设、二次衬砌的施做和混凝土的浇筑等等环节，在每个环节中，仅凭人工力量是无法完成的，所以才需要用到不同的机器设备，在机器设备使用前后，需要对设备的机尾处进行运输和拉移工作；
3.在拉移座对机尾进行拉移时，需要将机尾放置在拉移座上，在此过程中必须要保持拉移座的稳定，否则将会给机尾的装卸增加难度，也容易发生安全隐患，同时，在拉移座对机尾进行运输的过程中需要对机尾进行限位，以防在运输的过程中机尾受到惯性的影响产生撞击磨损甚至坠落的问题；
4.在现有的拉移座中，装卸机尾时缺少对拉移座的稳定装置，而且在运输时机尾受到惯性作用容易产生移动的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座，以解决上述背景技术中提出的在装卸机尾的过程中拉移座稳定性不高和在运输时拉移座缺少对机尾限位的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座，包括拉移车身、电动丝杆、冲击锥盘、制动片和距离感应器，所述拉移车身底面安装有车轮，所述拉移车身下端外壁连接有连接架，所述连接架内部设有电动丝杆，所述电动丝杆底部外壁安装有冲击锥盘，所述拉移车身的两侧外壁安装有轨道，所述轨道外壁设有滑座，所述滑座内部设有步进电机，2个所述滑座之间安装有侧挡板，所述滑座内部安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端安装有活塞一，所述滑座靠近轨道的一侧外壁开设有开口，所述滑座的开口外壁安装有活塞二，所述活塞二的外壁与滑座开口紧密贴合，所述活塞二靠近轨道的一侧外壁安装有制动片，所述拉移车身的一侧上表面安装有支撑座，所述支撑座靠近滑座的一侧外壁安装有靠板，所述靠板所在的支撑座外壁安装有距离感应器。
7.优选的，所述连接架下端外壁开设有凹槽，所述连接架的凹槽外壁设有螺纹，所述电动丝杆通过螺纹与连接架连接。
8.采用上述技术方案，电动丝杆在转动时调整冲击锥盘与土壤之间的距离，以便在机尾装卸时拉移车身保持稳定，并在拉移车身移动时收缩，避免对拉移车身造成移动阻碍。
9.优选的，所述冲击锥盘下表面设有冲击锥头，所述轨道的长度大于拉移车身的长度，2个所述滑座关于拉移车身的横向中轴线对称，所述滑座与轨道构成滑动结构。
10.采用上述技术方案，冲击锥盘在电动丝杆的驱动下向隧道内的土壤方向移动并扎
入土壤内部，以稳定在机尾装卸时拉移车身的位置。
11.优选的，所述侧挡板的两端分别贯穿插入2个滑座内部，所述侧挡板与滑座构成转动结构，所述侧挡板通过滑座与轨道构成滑动结构。
12.采用上述技术方案，在滑座带动侧挡板滑动时，以调整侧挡板与机尾处的距离，可利用制动片的作用对不同长度的机尾进行限位。
13.优选的，所述液压杆为电动两段式结构，所述滑座远离步进电机的一侧内壁设有油液，所述活塞一和活塞二均与滑座内壁构成滑动结构。
14.采用上述技术方案，在液压杆的伸缩端升起时，推动活塞一挤压滑座内壁的液压油，继而推动制动片与轨道相贴合，进行制动工作。
15.优选的，所述距离感应器位于靠板的下方，且距离感应器的长度小于靠板的长度，所述距离感应器通过控制器分别与步进电机和液压杆连接。
16.采用上述技术方案，在距离感应器感应到机尾与靠板之间的距离小于一定数值时，将信号传递至控制器，由控制器控制步进电机的停止以及液压杆的升起，进行自动化限位工作。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座：
18.1.在机尾与靠板之间的距离小于合适数值时，距离感应器工作，并将信号传递至控制器，随后控制器控制步进电机停止，并控制液压杆升起推动活塞一挤压滑座内部油液，从而使活塞二向轨道方向移动，使制动片与轨道相贴合，进行制动工作，避免在拉移车身移动过程中，滑座受到惯性在轨道上滑动，稳定侧挡板对机尾的限位效果；
19.2.在机尾的装卸过程中，需要对拉移车身进行稳定，以便机尾的装卸，启动电动丝杆，电动丝杆在转动的同时利用螺纹的特性向下移动，并且带动冲击锥盘扎入土壤内部，利用土壤对冲击锥盘的压力稳定拉移车身的位置，便于机尾的稳定装卸。
附图说明
20.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型车轮和拉移车身连接仰视结构示意图；
22.图3为本实用新型滑座和轨道连接俯剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型活塞二和制动片连接侧剖视结构示意图。
24.图中：1、拉移车身；2、车轮；3、连接架；4、电动丝杆；5、冲击锥盘；6、轨道；7、滑座；8、步进电机；9、侧挡板；10、液压杆；11、活塞一；12、活塞二；13、制动片；14、支撑座；15、靠板；16、距离感应器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位功能的隧道施工用机
尾拉移座，包括拉移车身1、车轮2、连接架3、电动丝杆4、冲击锥盘5、轨道6、滑座7、步进电机8、侧挡板9、液压杆10、活塞一11、活塞二12、制动片13、支撑座14、靠板15和距离感应器16，拉移车身1底面安装有车轮2，拉移车身1下端外壁连接有连接架3，连接架3内部设有电动丝杆4，连接架3下端外壁开设有凹槽，连接架3的凹槽外壁设有螺纹，电动丝杆4通过螺纹与连接架3连接，电动丝杆4在转动时调整冲击锥盘5与土壤之间的距离。
27.电动丝杆4底部外壁安装有冲击锥盘5，拉移车身1的两侧外壁安装有轨道6，轨道6外壁设有滑座7，滑座7内部设有步进电机8，冲击锥盘5下表面设有冲击锥头，轨道6的长度大于拉移车身1的长度，2个滑座7关于拉移车身1的横向中轴线对称，滑座7与轨道6构成滑动结构，冲击锥盘5在电动丝杆4的驱动下向隧道内的土壤方向移动，利用冲击锥头的特性扎入土壤内部，以稳定拉移车身1的位置。
28.2个滑座7之间安装有侧挡板9，侧挡板9的两端分别贯穿插入2个滑座7内部，侧挡板9与滑座7构成转动结构，侧挡板9通过滑座7与轨道6构成滑动结构，在滑座7带动侧挡板9滑动时，以调整侧挡板9与机尾处的距离，用于对不同长度的机尾进行限位。
29.滑座7内部安装有液压杆10，液压杆10的伸缩端安装有活塞一11，滑座7靠近轨道6的一侧外壁开设有开口，滑座7的开口外壁安装有活塞二12，活塞二12的外壁与滑座7开口紧密贴合，液压杆10为电动两段式结构，滑座7远离步进电机8的一侧内壁设有油液，活塞一11和活塞二12均与滑座7内壁构成滑动结构，在液压杆10的一端升起时，推动活塞一11挤压滑座7内壁的液压油，从而推动活塞二12向靠近轨道6的方向移动，进行制动工作。
30.活塞二12靠近轨道6的一侧外壁安装有制动片13，拉移车身1的一侧上表面安装有支撑座14，支撑座14靠近滑座7的一侧外壁安装有靠板15，靠板15所在的支撑座14外壁安装有距离感应器16，距离感应器16位于靠板15的下方，且距离感应器16的长度小于靠板15的长度，距离感应器16通过控制器分别与步进电机8和液压杆10连接，在距离感应器16感应到机尾与靠板15之间的距离小于一定数值时，将信号传递至控制器，由控制器控制步进电机8的停止以及液压杆10的升起。
31.工作原理：在使用该具有限位功能的隧道施工用机尾拉移座时，首先启动拉移车身1下方的车轮2，带动拉移车身1移动至机尾处，随后启动电动丝杆4，电动丝杆4在连接架3内部转动的同时利用螺纹的特性向下移动，并且带动冲击锥盘5向土壤方向靠近，在冲击锥盘5扎入土壤内部后，利用土壤对冲击锥盘5的压力稳定拉移车身1的位置，如图1和图2所示；
32.如图1和图3所示，接着向下转动侧挡板9，使侧挡板9的一端与土壤相接触并形成斜面状，将机尾放置在侧挡板9形成的斜面上，向拉移车身1方向推动机尾，并将机尾移动至拉移车身1的上表面；
33.如图4所示，随后将侧挡板9推至竖直状，启动滑座7内部的步进电机8，步进电机8，步进电机8驱动滑座7带动侧挡板9向支撑座14方向滑动，同时推动机尾向靠板15方向靠近；
34.在机尾与靠板15之间的距离小于合适数值时，距离感应器16工作，并将信号传递至控制器，随后控制器控制步进电机8停止工作，并控制液压杆10升起推动活塞一11挤压滑座7内部油液，从而对活塞二12施加压力，使活塞二12带动制动片13向轨道6方向靠近，进行制动工作，稳定侧挡板9对机尾的限位效果；
35.完成限位后，启动电动丝杆4，电动丝杆4向上方转动，带动冲击锥盘5离开土壤，解
除稳定效果，便于拉移车身1的移动，增加了整体的实用性。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。