一种有具有对中锁止的转向梯形装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种有具有对中锁止的转向梯形装置。


背景技术：

2.对于重型特种车辆、无人驾驶车辆等，为满足某些场景下的需求，需将车辆转向梯形机构锁止，使汽车暂时不能实现转向功能。如下介绍2种典型场景。
3.场景一：重型特种车辆，如全地面起重机、军用运输车，为改善转向通过性，其具有包括全轮转向、后轮转向、斜行转向等多个转向模式。当车辆部分转向系统发生故障，无法控制故障车轮转向时，车辆则无法继续安全行驶。为使车辆继续安全行驶，需对故障转向梯形机构进行锁止。
4.场景二：无人驾驶车辆，尤其是重型无人驾驶车辆，其最高行驶速度一般低于60km/h，无法通过自身进行远距离高速机动，限制了无人驾驶车辆的使用。在需要进行远距离高速机动或因故障而无法行驶时，因自身重量过重和外形尺寸超高超限而无法由平板运输车进行常规运输。为满足远距离高速机动运输以及故障时拖牵的需求，无人驾驶车辆需由牵引车牵引，为保证牵引行车的安全性，需对转向梯形机构进行锁止。
5.目前，大多数重型特种车辆、无人驾驶车辆的转向系统断电后不能进行锁止，在需要进行远距离高速机动或因故障而无法行驶时，往往采取整车平板救援运输方案，成本较高，操作难度较大。
6.有些重型特种车辆采用对中油缸+蓄能器的方式锁止转向梯形机构，这种方式要求蓄能器必须有高压油液，因此，在车辆长时间放置后蓄能器压力下降，或者转向液压系统故障时，无法锁止转向系统。而且，这种锁止方式只适用于液压助力转向系统的车型。
7.有些采用电动助力的无人驾驶车辆，在电机输出端设有制动器，因此在控制系统故障或者整车断电时，无法锁止转向系统。而且，这种锁止方式只适用于电动助力转向系统的车型。
8.有些车辆，在转向梯形机构上增加一套新的机械限位装置，该机械限位装置位于车桥与转向梯形机构之间，或者车架与转向梯形机构之间，导致车架受力较大，而且转向梯形机构与限位装置之间存在间隙，限位锁止装置工作不可靠。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有具有对中锁止的转向梯形装置。
10.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
11.一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂，两个转向节臂上均连接有转向横拉杆，两个转向横拉杆上均连接有转向摇臂，两个转向摇臂的底部均安装有转向立柱，两个转向摇臂之间连接有同一个转向中间拉杆和转向梯形机构锁止装置一，所述
转向梯形机构锁止装置一包括杆体和位于杆体两端的连接接头一和连接接头二，连接接头一和连接接头二分别安装在两个转向摇臂上。
12.优选的，所述杆体包括左杆体和右杆体，左杆体和右杆体之间通过内外螺纹连接。
13.优选的，所述左杆体和右杆体的外螺纹上套接有紧锁螺母。
14.优选的，所述连接接头一和连接接头二上均开设有螺栓孔，螺栓孔内安装有螺栓螺母，螺栓螺母安装在转向摇臂上。
15.优选的，所述连接接头一和连接接头二焊接在杆体上。
16.本实用新型中，所述一种有具有对中锁止的转向梯形装置，设计的转向梯形机构锁止装置为纯机械结构，不受控制系统故障的影响，工作可靠有效；
17.本技术设计的转向梯形机构锁止装置布置在梯形机构同一平面内，且为梯形机构元件之间的安装与连接，结构简单，且便于布置实现；
18.本技术设计的转向梯形机构锁止装置具有长度调节装置，可实现无间隙的转向梯形机构锁止，工作稳定可靠；
19.综上，本技术设计的转向梯形机构锁止装置能有效解决转向梯形机构锁止问题。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的断开式双摇臂转向梯形机构锁止装置示意图；
21.图2为本实用新型提出的整体式转向梯形机构锁止装置示意图；
22.图3为本实用新型提出的转向梯形机构锁止装置一示意图；
23.图4为本实用新型提出的转向梯形机构锁止装置二示意图。
24.图中：1-转向节臂，2-转向横拉杆，3-转向摇臂，4-转向立柱，5-转向中间拉杆，6-转向梯形机构锁止装置一，7-转向梯形臂，8-转向拉杆，9-转向梯形机构锁止装置二，10-左杆体，11-右杆体，12-连接接头一，13-连接接头二，14-锁紧螺母，15-球头销，16-杆体，17-锁紧卡箍。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图1、3，一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂1，两个转向节臂1上均连接有转向横拉杆2，两个转向横拉杆2上均连接有转向摇臂3，两个转向摇臂3的底部均安装有转向立柱4，两个转向摇臂3之间连接有同一个转向中间拉杆5和转向梯形机构锁止装置一6，转向梯形机构锁止装置一6包括杆体和位于杆体两端的连接接头一12和连接接头二13，连接接头一12和连接接头二13分别安装在两个转向摇臂3上。
28.本实用新型中，杆体包括左杆体10和右杆体11，左杆体10和右杆体11之间通过内外螺纹连接。
29.本实用新型中，左杆体10和右杆体11的外螺纹上套接有紧锁螺母14。
30.本实用新型中，连接接头一12和连接接头二13上均开设有螺栓孔，螺栓孔内安装
有螺栓螺母，螺栓螺母安装在转向摇臂3上。
31.本实用新型中，连接接头一12和连接接头二13焊接在杆体上。
32.实施例二
33.参照图2、4，一种有具有对中锁止的转向梯形装置，包括两个转向节臂1，两个转向节臂1上均连接有转向横拉杆2，两个转向横拉杆2上均连接有转向摇臂3，两个转向摇臂3的底部均安装有转向立柱4，两个转向摇臂3之间连接有同一个转向拉杆8和转向梯形机构锁止装置二9，转向梯形机构锁止装置二9包括杆体16和位于杆体16两端的球头销15，两个球头销15分别安装在两个转向摇臂3上。
34.本实用新型中，杆体16两端上均套接有锁紧卡箍17。
35.本实用新型中，杆体16两端带螺纹，球头销15螺纹安装在杆体16上。
36.本实用新型中，汽车转向梯形装置，本质是一套四连杆或者多连杆机构，一般由转向节臂、转向拉杆、转向摇臂、转向梯形臂等部件组成，其作用是保证转向时左右车轮按一定的比例转动一个角度，转向梯形机构正常状态时的自由度为1，通过对摇臂或其它部件施加一个驱动，从而使左右车轮偏转；本技术设计的一种转向梯形机构锁止装置，本质上是通过在转向梯形机构元件之间增加一个受力元件施加一个运动约束，该约束使转向梯形机构的自由度为0，此时转向梯形机构被锁止，车轮不再进行转动。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。