一种具有自动装卸功能的货物配送车

1.本实用新型涉及一种货物配送车，属于物流运输领域。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，为了提高物品的配送效率，常用货物配送车对货物进行配送，常见的货物配送车，由移动组件与货物存放组件构成，通过移动组件带动装置进行移动，当装置移动到指定位置后，通过识别使用者将货物存放组件内对应的货物递给使用者。但是这类配送车在装填货物的时候，需要工作人员手动将货物放置在对应的储物格内，装填时间较长且人工成本高昂。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有配送车在装填货物的时候需要人工搬运货物至指定存放口内的问题，进而提出一种具有自动装卸功能的货物配送车
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括底部支撑板，包括底部支撑板，底部支撑板的顶部固接有防护箱，所述底部支撑板的底部连接有移动控制结构，其特征在于：防护箱内连接有货物存放结构，防护箱的顶部连接有货物装卸结构，货物存放结构包括定位槽、储藏架、储藏格、辅助夹持板和第一电推杆，防护箱的底端设置有定位槽，定位槽上固接有第一电推杆的一端，第一电推杆的另一端连接在储藏架的底部，储藏架上设置有多个储藏格，每个储藏格的后端均滑动连接有辅助夹持板，每个储藏格与辅助夹持板之间套接有压簧，压簧的一端与储藏格连接，压簧的另一端与辅助夹持板接触。
5.进一步的，每个辅助夹持板的右端均设置有斜向板。
6.进一步的，所述货物存放结构设置有多个，多个货物存放结构均连接在防护箱内。
7.进一步的，所述货物装卸结构包括横向移动滑块、第二电推杆、货物暂存箱、第三电推杆、顶部挡板、推动板和定位结构，防护箱的顶部连接有定位结构，横向移动滑块连接在定位结构上，横向移动滑块与第二电推杆的一端固接，第二电推杆的另一端固接在货物暂存箱的顶部，货物暂存箱的前端外侧与第三电推杆的一端固接，第三电推杆的另一端固接在顶部挡板的前端左侧，顶部挡板的后端左侧固接有推动板。
8.进一步的，所述货物暂存箱的底部右侧一体化连接有导向板。
9.进一步的，所述定位结构包括横向驱动丝杠和第三驱动电机，防护箱的顶端转动连接有横向驱动丝杠，横向驱动丝杠与横向移动滑块螺纹连接，横向驱动丝杠的右端与第三驱动电机的输出轴连接，第三驱动电机固接在防护箱的顶部。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有自动装卸功能的货物配送车，能够在前期使用的时候与常见的货物运输装置进行配合，利用运输装置将货物移动到指定为之后，由装置自身设置的货物装卸结构对目标货物装填到指定的储藏格中，避免了人工依次搬运货物的人力成本。
附图说明
11.图1是本实用新型的总体示意图；
12.图2是本实用新型的防护箱与储藏架的连接示意图；
13.图3是本实用新型的防护箱结构示意图；
14.图4是本实用新型的横向移动滑块和第二电推杆的连接示意图；
15.图5是本实用新型的储藏架与横向移动滑块的连接示意图；
16.图6是本实用新型的底部支撑板与移动轮a的连接示意图。
具体实施方式
17.具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种具有自动装卸功能的货物配送车包括底部支撑板1，底部支撑板1的底部连接有移动控制结构，利用移动控制结构来驱动装置移动到指定位置，底部支撑板1的顶部固接有防护箱2，防护箱2的顶部连接有货物装卸结构，防护箱2内连接有货物存放结构，利用货物存放结构将需要搬运存放的货物进行存放保护，并在装置移动到指定位置后，利用货物装卸结构将指定的装置进行装卸，所述货物存放结构包括定位槽21、储藏架4、储藏格41、辅助夹持板42和第一电推杆43，防护箱2的底端设置有定位槽21，定位槽21上固接有第一电推杆43的一端，第一电推杆43的另一端连接在储藏架4的底部，储藏架4上设置有多个储藏格41，每个储藏格41的后端均滑动连接有辅助夹持板42，每个储藏格41与辅助夹持板42之间套接有压簧，压簧的一端与储藏格41连接，压簧的另一端与辅助夹持板42接触，通过控制第一电推杆43自身的长度来驱动储藏架4在防护箱2内移动，从而便于将储藏架4上多个储藏格41内的对应货物进行搬运，将货物放置在对应的储藏格41内，并利用辅助夹持板42对货物进行夹持，避免货物在装置移动的过程中，在对应的储藏格41内晃动，导致货物发生损坏。
18.具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，每个辅助夹持板42的右端均设置有斜向板，将需要存放的货物从右侧推入指定的储藏格41内时，货物与辅助夹持板42上设置的斜向板接触，推动辅助夹持板42向后移动，确保货物能够放入储藏格41内。
19.具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，所述货物存放结构设置有多个，多个货物存放结构均连接在防护箱2内，以此来提高装置的存储量，减少装置搬运货物时需要往返的次数，从而装置的工作效率。
20.具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，所述货物装卸结构包括横向移动滑块5、第二电推杆51、货物暂存箱52、第三电推杆54、顶部挡板55、推动板56和定位结构，防护箱2的顶部连接有定位结构，横向移动滑块5连接在定位结构上，横向移动滑块5与第二电推杆51的一端固接，第二电推杆51的另一端固接在货物暂存箱52的顶部，货物暂存箱52的前端外侧与第三电推杆54的一端固接，第三电推杆54的另一端固接在顶部挡板55的前端左侧，顶部挡板55的后端左侧固接有推动板56，利用定位结构来驱动横向移动滑块5左右移动，并利用第二电推杆51来控制推动板56的高度，使推动板56移动到指定位置，利用第三电推杆54来控制推动板56横向移动，从而确保推动板56能够将货物从对应的储藏格41中推出，利用货物暂存箱52对需要存放的货物进行运输，移动货物暂存箱52到指定位置后，利用推动板56推动货物进入指定的储藏格41内。
21.具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，所述货物暂存箱52的底部右侧一体化
连接有导向板53，利用导向板53便于推动板56将货物推入货物暂存箱52内。
22.具体实施方式六：结合图5说明本实施方式，所述定位结构包括横向驱动丝杠3和第三驱动电机31，防护箱2的顶端转动连接有横向驱动丝杠3，横向驱动丝杠3与横向移动滑块5螺纹连接，横向驱动丝杠3的右端与第三驱动电机31的输出轴连接，第三驱动电机31固接在防护箱2的顶部，利用第三驱动电机31来驱动横向驱动丝杠3旋转，使横向驱动丝杠3能够控制横向移动滑块5左右移动，使推动板56能够移动到指定储藏架4的右侧。
23.具体实施方式七：结合图6说明本实施方式，所述移动控制结构包括转动轴11、移动轮a12、传动齿轮13、第一驱动电机14和从动轮15，底部支撑板1的底部转动连接有转动轴11，转动轴11的左右两端均固接有移动轮a12，转动轴11的中部固接有传动齿轮13，底部支撑板1的顶部固接有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴与从动轮15固接，从动轮15与传动齿轮13啮合。第一驱动电机14驱动从动轮15旋转，使从动轮15通过啮合带动传动齿轮13旋转，为转动轴11两端连接的移动轮a12旋转提供动力，使装置能够自动前行。
24.具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，所述移动控制结构还包括转向架16、移动轮b17、转向控制连杆18、转向控制盘19和第二驱动电机110，底部支撑板1的左右两端分别转动连接有转向架16，两个转向架16的底端分别转动连接有移动轮b17，两个转向架16分别与转向控制连杆18的左右两端铰接，转向控制连杆18的底端转动连接有转向控制盘19，转向控制盘19与第二驱动电机110的输出轴固接，第二驱动电机110固接在底部支撑板1的顶端。通过第二驱动电机110来控制转向控制盘19旋转，从而控制转向控制连杆18左右移动，转向控制连杆18移动的同时，会带动两端连接的转向架16旋转，从而改变两个转向架16上连接的移动轮b17的旋转朝向，以此改变装置的移动方向。
25.具体实施方式九：结合图6说明本实施方式，所述转向控制盘19顶端偏心处固接有定位传动杆，定位传动杆的顶端套接在转向控制连杆18的底端，转向控制盘19向左或向右旋转的时候，会带动偏心处连接的定位传动杆移动，以此来带动转向控制连杆18移动，使装置能够向指定方向移动。
26.工作原理
27.使用本装置的时候，将需要存放的装置运输到底部支撑板1的顶部，并位于货物暂存箱52与推动板56之间，控制第三电推杆54收缩来带动推动板56移动，使推动板56能够推动目标货物移动。货物移动到导向板53上并继续移动至货物暂存箱52内，控制货物暂存箱52顶端连接的第二电推杆51收缩，从而改变货物暂存箱52的高度，同时利用第三驱动电机31来驱动连接的横向驱动丝杠3旋转，使横向驱动丝杠3上螺纹连接的横向移动滑块5能够移动到指定的储藏架4的右侧，控制目标储藏架4底端连接的第一电推杆43伸长，使目标储藏架4在防护箱2内滑动移动，直至目标货物需要存放的指定储藏格41与货物暂存箱52平齐，控制第三电推杆54继续收缩，使推动板56将货物从货物暂存箱52推动到目标储藏格41内，在货物移动的过程中，货物的左端与辅助夹持板42右端设置的导向板接触，使货物在移动的过程中，能够推动辅助夹持板42向后移动，使辅助夹持板42后端套接的压簧收缩，产生反向推动力，确保货物放置在指定的储藏格41内时，能够对货物进行夹持固定，避免装置移动的过程中对货物造成损伤。同理当需要将指定货物进行搬运的时候，通过横向驱动丝杠3与第二电推杆51的配合将推动板56移动到指定的储藏格41右侧，收缩第三电推杆54使推动板56能够将货物从储藏格41的右端推出，至储藏格41的左端下落，便于使用者对货物进行
拿取搬运。在进行货物搬运的时候，通过第一驱动电机14来驱动从动轮15持续旋转，以此来带动啮合的传动齿轮13旋转，从而为两个移动轮a12的持续旋转提供动力，使装置能够进行移动。装置移动的过程中，为了确保装置的安全与路线的精准，在底部支撑板1的前端固定安装有第二驱动电机110，第二驱动电机110的输出轴与转向控制盘19通过联轴器进行固定，确保第二驱动电机110的输出轴旋转的时候能够带动连接的转向控制盘19共同旋转，在转向控制盘19的顶端偏心处一体化设置有定位传动杆，转向控制盘19旋转的时候带动定位传动杆移动，定位传动杆与转向控制连杆18中部的底端转动连接，在定位传动杆移动的时候能够带动转向控制连杆18通向旋转移动，从而带动转向控制连杆18两端连接的转向架16旋转，以此来带动两个转向架16上分别连接的两个移动轮b17的朝向，从而改变装置整体的移动方向。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。