定螺丝42连接在支架23或24上。
[0028]所述防翻机构包括防翻机构固定座51、防翻机构支架52和万向球54，所述防翻机构固定座51套接在转动机构的轴套32上，所述防翻机构固定座51设置限位梢25，所述限位梢25穿过防翻机构固定座51且限位在支架23或24上，所述防翻机构支架52通过拆装螺丝53固定在防翻机构固定座51上，所述防翻机构支架52的下部设置万向球54。
[0029]所述万向球54为两个，所述两个万向球54前后对称布置在防翻机构支架52的下方。
[0030]所述平衡机构包括电源61、控制器64、轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪62、陀螺仪座63和红外光电传感器；所述电源61与控制器64连接，所述控制器64分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪62、红外光电传感器连接。
[0031]实施例2
一种电动平衡扭扭车，所述电动平衡扭扭车包括:外壳和设置在外壳内的支架、电机驱动机构、转动机构、防翻机构和平衡机构；所述电机驱动机构设置在电动平衡扭扭车的两侦牝所述电机驱动机构用于为电动平衡扭扭车提供动力支持；所述平衡机构连接电机驱动机构，所述平衡机构用于电动平衡扭扭车的平衡控制；所述防翻机构用于防止电动平衡扭扭车翻身；所述转动机构穿过所述防翻机构，所述转动机构包括主轴31、轴套32和限位螺丝33，所述主轴31的一端设置凸台用于将主轴31卡接在支架23或24内，所述主轴31的另一端设置限位螺丝33用于将主轴31限位在支架23或24上，所述轴套32套在主轴31外。
[0032]所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳和右外壳左右对称布置，所述左外壳或右外壳包括上盖102和下盖71，所述上盖102和第下盖71上下配合，所述上盖102靠近电机驱动结构的一侧设置弧形凸起，所述弧形凸起处于电机驱动机构的上方。
[0033]所述上盖102靠近另一个上盖的一侧设置指示灯104，所述指示灯104上方设置透明盖103。
[0034]所述上盖102的上部设置装饰件101，所述下盖71上设置透明镜片72，所述透明镜片72镶嵌在装饰件101上。
[0035]所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右对称布置，所述左支架23或右支架24中间位置设置空槽，所述空槽用于设置踏板22。
[0036]所述踏板22上设置防滑垫21。
[0037]所述电机驱动机构包括轮毂电机41，所述轮毂电机41通过固定螺丝42连接在支架23或24上。
[0038]所述防翻机构包括防翻机构固定座51、防翻机构支架52和万向球54，所述防翻机构固定座51套接在转动机构的轴套32上，所述防翻机构固定座51设置限位梢25，所述限位梢25穿过防翻机构固定座51且限位在支架23或24上，所述防翻机构支架52通过拆装螺丝53固定在防翻机构固定座51上，所述防翻机构支架52的下部设置万向球54。
[0039]所述万向球54为两个，所述两个万向球54前后对称布置在防翻机构支架52的下方。
[0040]所述平衡机构包括电源61、控制器64、轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪62、陀螺仪座63和红外光电传感器；所述电源61与控制器64连接，所述控制器64分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪62、红外光电传感器连接。
[0041]本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述电动平衡扭扭车包括:外壳和设置在外壳内的支架、电机驱动机构、转动机构、防翻机构和平衡机构；所述电机驱动机构设置在电动平衡扭扭车的两侧，所述电机驱动机构用于为电动平衡扭扭车提供动力支持；所述平衡机构连接电机驱动机构，所述平衡机构用于电动平衡扭扭车的平衡控制；所述防翻机构用于防止电动平衡扭扭车翻身；所述转动机构穿过所述防翻机构，所述转动机构包括主轴、轴套和限位螺丝，所述主轴的一端设置凸台用于将主轴卡接在支架内，所述主轴的另一端设置限位螺丝用于将主轴限位在支架上，所述轴套套在主轴外。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳和右外壳左右对称布置，所述左外壳或右外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳前后布置，所述第一外壳和第二外壳的靠近电机驱动结构的一侧设置弧形凸起，所述第一外壳的弧形凸起和第二外壳的弧形凸起连接后处于电机驱动结构的上方。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述第一外壳和第二外壳的上部靠近电机驱动结构的一侧通过第一外壳上连接件来固定，所述第一外壳和第二外壳的上部远离电机驱动结构的一侧通过第二外壳上连接件来固定，所述第一外壳和第二外壳的下部通过外壳下连接件来固定。4.根据权利要求3所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，两个第二外壳连接件上均设置一个显示屏，显示屏与平衡机构连接，其中一个显示屏用于显示电源容量，另外一个显示屏用于显示是否工作。5.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳和右外壳左右对称布置，所述左外壳或右外壳包括上盖和下盖，所述上盖和第下盖上下配合，所述上盖靠近电机驱动结构的一侧设置弧形凸起，所述弧形凸起处于电机驱动机构的上方。6.根据权利要求5所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述上盖靠近另一个上盖的一侧设置指示灯，所述指示灯上方设置透明盖。7.根据权利要求5所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述上盖的上部设置装饰件，所述下盖上设置透明镜片，所述透明镜片镶嵌在装饰件上。8.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架左右对称布置，所述左支架或右支架中间位置设置空槽，所述空槽用于设置踏板。9.根据权利要求8所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述踏板上设置防滑垫。10.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述电机驱动机构包括轮毂电机，所述轮毂电机通过固定螺丝连接在支架上。11.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述防翻机构包括防翻机构固定座、防翻机构支架和万向球，所述防翻机构固定座套接在转动机构的轴套上，所述防翻机构固定座设置限位梢，所述限位梢穿过防翻机构固定座且限位在支架上，所述防翻机构支架通过拆装螺丝固定在防翻机构固定座上，所述防翻机构支架的下部设置万向球。12.根据权利要求11所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述万向球为两个，所述两个万向球前后对称布置在防翻机构支架的下方。13.根据权利要求1所述的一种电动平衡扭扭车，其特征在于，所述平衡机构包括电源、控制器、轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪、陀螺仪座和红外光电传感器；所述电源与控制器连接，所述控制器分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、陀螺仪、红外光电传感器连接。
【专利摘要】本发明公开了一种电动平衡扭扭车，包括：外壳和设置在外壳内的支架、电机驱动机构、转动机构、防翻机构和平衡机构；所述电机驱动机构设置在电动平衡扭扭车的两侧，所述电机驱动机构用于为电动平衡扭扭车提供动力支持；所述平衡机构连接电机驱动机构，所述平衡机构用于电动平衡扭扭车的平衡控制；所述防翻机构用于防止电动平衡扭扭车翻身；所述转动机构穿过所述防翻机构，所述转动机构包括主轴、轴套和限位螺丝，所述主轴的一端设置凸台用于将主轴卡接在支架内，所述主轴的另一端设置限位螺丝用于将主轴限位在支架上，所述轴套套在主轴外。本发明解决了让用户仅通过脚部实现对平衡车的运动状态控制，同时降低了自身体积，提高了安全性。
【IPC分类】B62J27/00, B62J25/00, B62J99/00, B62K11/00
【公开号】CN105329386
【申请号】CN201510853658
【发明人】胡勇跃, 胡仁杰
【申请人】胡勇跃
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月30日