短距离自动复位智能交通接驳工具及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种接驳工具，具体地说，是涉及一种短距离自动复位智能交通接驳工具。
【背景技术】
[0002]随着交通工具的快速发展，交通工具的种类越来越多，为人们的出行提供了极大的方便。但是，大多数交通工具都是主要针对长途使用，需要专门的交通道路，当需要进行短距离移动或在通行道路很窄的地方移动时，人们便只有通过走路来完成，这也给人们带来了很多烦恼。在这种情况下，体积小、重量轻、使用灵活的平衡车应运而生。
[0003]平衡车专为单人乘坐而设计，其不需要宽阔的交通道路，便于携带、存放，极大地方便了人们在短距离和较窄路面的移动。正因为平衡车在这方面具有不可替代的作用，国家因此在许多特殊场所设置了公共性质的平衡车，普通大众可以自行取用。但是，由此而出现了一个问题，现有的平衡车在使用者的控制下离开原始位置后，需要专人驾驶才能回到初始位置，如无专人管理，不仅造成平衡车在使用后凌乱摆放，而且容易造成平衡车丢失，这一问题越来越影响着公共系统的平衡车进一步推广应用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种短距离自动复位智能交通接驳工具，解决现有技术中存在的平衡车无法自动归位的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
短距离自动复位智能交通接驳工具，包括平衡车和与该平衡车配套的车粧，该车粧为固定于地面的金属空心立柱，在该车粧内安装有用于控制所述平衡车复位的驱动电路，而在所述平衡车内则安装有与该驱动电路无线连接的用于平衡车启停的自动控制电路。
[0006]进一步地，所述驱动电路包括用于检测所述平衡车与所述车粧距离的红外感应器，与该红外感应器连接的第一单片机，以及连接在该第一单片机上的无线发送模块；所述自动控制电路则包括与该无线发送模块对应的无线接收模块，与该无线接收模块连接的第二单片机，该第二单片机的输出端与所述平衡车的控制系统电连接。
[0007]同时，本发明还提供了短距离自动复位智能交通接驳工具的控制方法，包括以下步骤:
(1)平衡车离开车粧之后，红外感应器实时探测平衡车与车粧的距离，当平衡车与车粧的距离达到预设的最大距离值时，第一单片机通过无线发送模块发出复位信号；
(2)平衡车上的无法接收模块收到来自第一单片机的复位信号之后，将复位信号传输给第二单片机，第二单片机像平衡车的控制系统发出启动信号，使平衡车启动，并向车粧移动；
(3)当红外感应器检测到平衡车与车粧的距离达到预设的最小距离值时，第一单片机通过无线发送模块向第二单片机发出停止信号，由第二单片机控制平衡车停止移动。
[0008]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(1)本发明在现有平衡车的基础上增设了一套控制平衡车自动复位的控制电路，以车粧为中心，当平衡车离开之后距离达到预设最大值，便发出控制信号，使平衡车自动回到初始位置，从而有效解决了现有平衡车无法自动复位的问题，避免了平衡车在使用后摆放凌乱，容易丢失，难以管理的问题。
[0009](2)本发明为公共系统的平衡车推广应用奠定了可靠的基础，有效减小了大规模推广应用平衡车可能带来的管理问题，降低了平衡车管理成本，具有很高的实用价值。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的电路框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0012]如图1所示，本发明公开的短距离自动复位智能交通接驳工具，包括平衡车和与该平衡车配套的车粧，该车粧为固定于地面的金属空心立柱，在该车粧内安装有用于控制所述平衡车复位的驱动电路，而在所述平衡车内则安装有与该驱动电路无线连接的用于平衡车启停的自动控制电路。
[0013]进一步地，所述驱动电路包括用于检测所述平衡车与所述车粧距离的红外感应器，与该红外感应器连接的第一单片机，以及连接在该第一单片机上的无线发送模块；所述自动控制电路则包括与该无线发送模块对应的无线接收模块，与该无线接收模块连接的第二单片机，该第二单片机的输出端与所述平衡车的控制系统电连接。
[0014]同时，本发明提供的短距离自动复位智能交通接驳工具的控制方法，包括以下步骤:
(1)平衡车离开车粧之后，红外感应器实时探测平衡车与车粧的距离，当平衡车与车粧的距离达到预设的最大距离值时，第一单片机通过无线发送模块发出复位信号；
(2)平衡车上的无法接收模块收到来自第一单片机的复位信号之后，将复位信号传输给第二单片机，第二单片机像平衡车的控制系统发出启动信号，使平衡车启动，并向车粧移动；
(3)当红外感应器检测到平衡车与车粧的距离达到预设的最小距离值时，第一单片机通过无线发送模块向第二单片机发出停止信号，由第二单片机控制平衡车停止移动。
[0015]本发明原理简单，实施成本低，极易推广应用，能够有效降低公共系统的平衡车管理成本，而用于私家平衡车中也可以减少使用者的存放麻烦，具有很高的市场价值和广阔的应用前景。
[0016]上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.短距离自动复位智能交通接驳工具，其特征在于，包括平衡车和与该平衡车配套的车粧，该车粧为固定于地面的金属空心立柱，在该车粧内安装有用于控制所述平衡车复位的驱动电路，而在所述平衡车内则安装有与该驱动电路无线连接的用于平衡车启停的自动控制电路。2.根据权利要求1所述的短距离自动复位智能交通接驳工具，其特征在于，所述驱动电路包括用于检测所述平衡车与所述车粧距离的红外感应器，与该红外感应器连接的第一单片机，以及连接在该第一单片机上的无线发送模块；所述自动控制电路则包括与该无线发送模块对应的无线接收模块，与该无线接收模块连接的第二单片机，该第二单片机的输出端与所述平衡车的控制系统电连接。3.短距离自动复位智能交通接驳工具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)平衡车离开车粧之后，红外感应器实时探测平衡车与车粧的距离，当平衡车与车粧的距离达到预设的最大距离值时，第一单片机通过无线发送模块发出复位信号； (2)平衡车上的无法接收模块收到来自第一单片机的复位信号之后，将复位信号传输给第二单片机，第二单片机像平衡车的控制系统发出启动信号，使平衡车启动，并向车粧移动； (3)当红外感应器检测到平衡车与车粧的距离达到预设的最小距离值时，第一单片机通过无线发送模块向第二单片机发出停止信号，由第二单片机控制平衡车停止移动。
【专利摘要】本发明公开了一种短距离自动复位智能交通接驳工具，包括平衡车和与该平衡车配套的车桩，该车桩为固定于地面的金属空心立柱，在该车桩内安装有用于控制所述平衡车复位的驱动电路，而在所述平衡车内则安装有与该驱动电路无线连接的用于平衡车启停的自动控制电路。本发明为公共系统的平衡车推广应用奠定了可靠的基础，有效减小了大规模推广应用平衡车可能带来的管理问题，降低了平衡车管理成本，具有很高的实用价值。
【IPC分类】B62H3/00, B62M6/50
【公开号】CN105365919
【申请号】CN201510828430
【发明人】张长领
【申请人】深圳前海探鹿科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月25日