品送达消费者的住处。
[0022]本实施例中，所述自助购物系统还包括位置识别模块25和路线引导模块26，所述位置识别模块25和路线引导模块26均与处理器21相连；所述位置识别模块25采用GPS导航系统；所述位置识别模块25采集的位置数据传递给路线引导模块26，所述路线引导模块26与超市物联网交互；所述路线引导模块26采用地图显示，能够与其他购物推车上的自助购物系统建立链接并实时将其位置显示在本机地图中；路线引导模块26从物联网络获得超市地图和物品存放信息，并结合位置识别模块25采集的位置数据，从而实时得到商品位置信息，准确到达超市中的某一地点，可通过用户交互模块24进行操作，引导用户前往指定购物区；同时，还可以获得其他购物车的位置信息，从而获得朋友的具体位置，不易走散；GPS导航系统采用从GPS导航仪中获取的坐标信息与超市电子地图设定过的地点对应起来，从而知道自己当前在超市中的哪个位置。电子地图中应该包含哪条路可以走哪条路不可以走的信息，配合障碍物躲避模块即可前往指定位置，因为某个区域的坐标范围已经保存在机器人的存储器中。
[0023]本实施例中，所述自助购物系统还包括用于采集购物者身份信息的身份识别模块27及用于无线通信的无线通信模块28，所述身份识别模块27与无线通信模块28均与处理器21相连；所述身份识别模块27采集的身份信息数据传递给路线无线通信模块28，所述无线通信模块28通过相应的无线通信网络4与超市的客户信息系统5交互；身份识别模块27可通过验证客户的身份证号或手机号或微信号或qq号进行身份识别，通过验证后，可以记录消费者以往的购物记录和周期，自动推送购物清单，方便购物者迅速购物；超市的客户信息系统则用于储存客户的历史信息，在验证通过后即通过无线通信模块28与自助购物系统交互。
[0024]本实施例中，所述车体上安装有麦克风6，所述自助购物系统还包括用于根据麦克风6采集的声音信号得到商品位置信息的语音输入模块29 ;语音输入模块29可以为基于非特定人语音识别的LD3320，通过麦克风6输入相关指示，相应模块即识别并执行指示；例如，对麦克风6说出商品名称，由语音输入模块29传给处理器21，利用位置识别模块25和路线引导模块26，处理器21会自动在已经植入的电子地图上形成从出发地到物品所在地的最佳途径，然后再指示用户前行，缩短购物送时间。
[0025]本实施例中，该该购物推车还包括设于车体上的应急灯(图中未示出)，所述应急灯与电源模块22相连并设有应急灯开关；应急灯以可拆卸方式安装在车体上，在超市停电时进行应急照明。
[0026]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自助购物推车，它包括设有移动机构的车体及设于车体的自助购物系统，所述自助购物系统包括处理器及与处理器相连的用于给各用电单元供电的电源模块；其特征在于:该购物推车还包括设于车体上的发电机，所述发电机转子的转轴与移动机构相连，所述电源模块为蓄电池；所述移动机构运动带动转轴旋转，使得转子在定子从旋转并将产生的电能存储在电源模块中。
2.根据权利要求1所述的自助购物推车，其特征在于:所述移动机构包括万向轮，所述发电机与万向轮一体化。
3.根据权利要求1所述的自助购物推车，其特征在于:所述车体包括支架、储物筐和把手，所述支架上成型有分别用于固定储物筐、把手、自助购物系统及发电机的固定结构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自助购物推车，其特征在于:所述自助购物系统还包括商品信息检测模块和用户交互模块，所述商品信息检测模块和用户交互模块均与处理器相连；所述商品信息检测模块包括条形码读取器或/和电子标签读取器，商品信息检测模块采集的数据由用户交互模块进行提示。
5.根据权利要求4所述的自助购物推车，其特征在于:所述用户交互模块包括以可拆卸方式连接在车体上的LCD触摸显示屏。
6.根据权利要求4所述的自助购物推车，其特征在于:所述自助购物系统还包括位置识别模块和路线引导模块，所述位置识别模块和路线引导模块均与处理器相连；所述位置识别模块采用GPS导航系统或者无线传感系统或者物联网系统；所述位置识别模块采集的位置数据传递给路线引导模块，所述路线引导模块与超市物联网交互。
7.根据权利要求6所述的自助购物推车，其特征在于:所述路线引导模块采用地图显示，能够与其他购物推车上的自助购物系统建立链接并实时将其位置显示在本机地图中。
8.根据权利要求4所述的自助购物推车，其特征在于:所述自助购物系统还包括用于采集购物者身份信息的身份识别模块及用于无线通信的无线通信模块，所述身份识别模块与无线通信模块均与处理器相连；所述身份识别模块采集的身份信息数据传递给路线无线通信模块，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与超市的客户信息系统交互。
9.根据权利要求4所述的自助购物推车，其特征在于:所述车体上安装有麦克风，所述自助购物系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到商品位置信息的语音输入模块。
10.根据权利要求1至3任一项所述的自助购物推车，其特征在于:该该购物推车还包括设于车体上的应急灯，所述应急灯与电源模块相连并设有应急灯开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助购物推车，它包括设有移动机构的车体及设于车体的自助购物系统，所述自助购物系统包括处理器及与处理器相连的用于给各用电单元供电的电源模块；该购物推车还包括设于车体上的发电机，所述发电机转子的转轴与移动机构相连，所述电源模块为蓄电池；所述移动机构运动带动转轴旋转，使得转子在定子从旋转并将产生的电能存储在电源模块中；本实用新型的自助购物推车，便于移动并集成有自助购物系统，移动机构在运动的同时推动发电机发电，将移动机构的机械能转变成电能并存储在电源模块中供自助购物系统利用，因此能够在使用过程实时充电，以满足自助购物系统的电力需求，满足超市运营需要，提高产品的推广应用价值。
【IPC分类】B62B11-00
【公开号】CN204432740
【申请号】CN201520063715
【发明人】林立
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月29日