046]脚撑固定座1，脚撑固定座I上具有一弹簧安装槽8，以及正对弹簧安装槽的导向孔10 ；
[0047]控制杆5，包括与导向孔10滑动配合，端部伸出导向孔的活动部11，以及位于弹簧安装槽8和导向孔10之间的控制部，于实际运用时为了便于按压，活动部伸出导向孔的端部套设有按压套；
[0048]—端开口一端封闭的筒状的弹簧安装座6，弹簧安装座6设置在弹簧安装槽8内，且开口端邻近导向孔10;
[0049]压力弹簧7，安装在弹簧安装座6上，与控制部9相抵，用于推动控制杆5远离弹簧安装槽；
[0050]销轴2，固定在脚撑固定座I上，销轴2位于控制部9与导向孔10之间；
[0051]支撑杆4，支撑杆的端部转动安装在销轴上且与控制部相互接触，支撑杆的端部与控制部之间具有锁定结构；
[0052]扭力弹簧3，安装在销轴2上，与支撑杆4配合，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。
[0053]本实施例中，脚撑固定座I用于固定其它结构件，并固定于整车上；支撑杆4是主要的受力元件，起到整车的支撑作用；销轴2提供支撑杆旋转的旋转轴，压力弹簧7提供控制杆的回复力，使控制杆5不受力时可以自动弹出复位；扭力弹簧3提供支撑杆弹起的扭力，使控制杆5与支撑杆4解锁后可以迅速弹出，向外打开。通过设置弹簧安装座能够保证压力弹簧较好的工作，提高压力弹簧的使用寿命以及脚撑机构的可靠性。
[0054]于实际运用时，控制部面向压力弹簧的一侧具有用于容纳压力弹簧的凹槽。
[0055]如图2所示，锁定结构包括设置在控制部9上的卡块17，以及设置在支撑杆端部与卡块配合的卡槽15。卡块和卡槽的设计能够使控制部和支撑杆的端部方便快捷的锁定和解锁。
[0056]本实施例中，活动部11和控制部9垂直相交构成L形，卡块17设置在控制部远离活动部的一端。这种结构形式能够构成用于安装其他部件的空间，使得结构更加紧凑。
[0057]本实施例中，支撑杆4包括支撑杆本体14以及位于支撑杆本体端部的圆柱状的安装部16，安装部具有与销轴2配合的通孔，安装部通过通孔套设在销轴2上，卡槽15设置在安装部16的外侧壁上。
[0058]本申请的控制杆和支撑杆并不限于传统意义上的杆件，其横截面可以为矩形，SP板状结构。圆柱状的安装部使得结构较为紧凑，支撑杆转动时，支撑杆端部占用空间较小，能够极大的减小脚撑固定座的体积；且卡块与圆柱状的安装部的外表面相抵，在安装部转动时，磨差力小，转动灵活可靠。
[0059]本实施例中，支撑杆4还包括连接安装部16和支撑杆本体14的连接部13，连接部与支撑杆本体构成L形。卡槽设置在安装部临近支撑杆本体的一侧，连接部与支撑杆本体所呈角度为钝角。通过设置连接部能够增加控制部与安装部之间的配合空间。于实际运用时，连接部与支撑杆本体所呈角度还可以为直角。
[0060]本实施例中，脚撑固定座I上具有用于限制支撑杆4打开后的极限位置的限位凹口 12，限位凹口包括相交的两个限位侧壁，各限位侧壁分别与支撑杆本体14以及连接部13配合。
[0061]本申请所说的打开，指的是锁定结构释放后，支撑杆受扭力弹簧作用转动的状态。通过设置两个限位侧壁，能够分别与支撑杆本体以及连接部配合，支撑杆与脚撑固定座配合的面积较大，脚撑机构的可靠性高。因为连接部与支撑杆本体所呈角度为钝角，即两个侧壁之间所呈角度也为钝角，支撑杆既能较好的承受垂直方向的力，也能较好的承受侧方的力。
[0062]本实施例脚撑机构的工作过程如下:
[0063]见图4，在脚撑机构处于收合状态时，卡块17与卡槽15相互配合，通过按压活动部11，使活动部往压力弹簧的方向运动，带动控制部9运动，此时卡块和卡槽相互脱离，处于解锁状态，在解锁状态时，在扭力弹簧3的作用下，支撑杆4向外打开，停止按压活动部后，在压力弹簧的作用下活动部复位，见图2 ;
[0064]见图2，在支撑杆和控制杆处于释放状态时，卡块17与安装部16相抵，但没有和卡槽15相互配合，通过按压支撑杆4，使其旋转，直至卡槽15与卡块相抵，在压力弹簧的作用下，卡块伸入卡槽中，支撑杆与控制杆相互锁定，支撑杆收合。
[0065]本实施例脚撑机构释放和收合均较为方便，特别是在进行释放动作时，只需轻轻按压活动部，支撑杆就能自动弹出，实现一键触发式功能。
[0066]实施例2
[0067]如图6和7所示，一种平衡车，本实施例的平衡车安装有实施例1所说的一键触发式脚撑机构18。
[0068]—键触发式脚撑机构18结构简单、体积相对小巧、集成化安装方便、操作便捷、可靠性高更安全，安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。脚撑固定座相应变动可以满足不同型号平衡车的使用；支撑杆的形式可以有不同的造型；调节压力弹簧和扭力弹簧可以适用不同力度需求的车辆。
[0069]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种一键触发式脚撑机构，其特征在于，包括: 脚撑固定座，脚撑固定座上具有一弹簧安装槽，以及正对所述弹簧安装槽的导向孔； 控制杆，包括与所述导向孔滑动配合，端部伸出所述导向孔的活动部，以及位于弹簧安装槽和导向孔之间的控制部； 压力弹簧，安装在所述弹簧安装槽内，与所述控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽； 销轴，固定在所述脚撑固定座上； 支撑杆，支撑杆的端部转动安装在销轴上且与所述控制部相互接触，支撑杆的端部与所述控制部之间具有锁定结构； 扭力弹簧，安装在所述销轴上，与所述支撑杆配合，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。2.如权利要求1所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，所述锁定结构包括设置在控制部上的卡块，以及设置在支撑杆端部与卡块配合的卡槽。3.如权利要求2所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，所述活动部和控制部垂直相交构成L形，所述卡块设置在控制部远离活动部的一端。4.如权利要求2所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，所述支撑杆包括支撑杆本体以及位于支撑杆本体端部的圆柱状的安装部，所述安装部具有与所述销轴配合的通孔，所述安装部的外侧壁具有所述卡槽。5.如权利要求4所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，所述支撑杆还包括连接所述安装部和支撑杆本体的连接部，所述连接部与支撑杆本体构成L形。6.如权利要求5所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，所述脚撑固定座上具有用于限制支撑杆打开后的极限位置的限位凹口，所述限位凹口包括相交的两个限位侧壁，各限位侧壁分别与所述支撑杆本体以及连接部配合。7.如权利要求1所述的一键触发式脚撑机构，其特征在于，还包括一端开口一端封闭的筒状的弹簧安装座，所述弹簧安装座设置在弹簧安装槽内，所述压力弹簧设置在弹簧安装座内。8.一种平衡车，包括脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构为权利要求1?7任意一项权利要求所述的一键触发式脚撑机构。
【专利摘要】本实用新型公开一种一键触发式脚撑机构以及平衡车，其中脚撑机构包括：脚撑固定座，具有一弹簧安装槽以及导向孔；控制杆，包括与导向孔滑动配合的活动部，以及控制部；压力弹簧，安装在弹簧安装槽内，与控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；销轴，固定在脚撑固定座上；支撑杆，端部转动安装在销轴上；扭力弹簧，安装在销轴上，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。本实用新型收合状态时，通过按压活动部，能够使支撑杆在扭力弹簧的作用下打开，通过按压支撑杆能够使支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，脚撑机构打开收合方便可靠；且本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、安装后可完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。
【IPC分类】B62H1/00
【公开号】CN204846115
【申请号】CN201520564984
【发明人】陈向阳, 王 锋, 王强, 施超, 郭传强, 朱志全, 周继钢
【申请人】浙江同硕科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月30日