二运算放大器F2的信号输入管脚通过第六电阻R6连接单稳态触发器G的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻R9接地，所述第二运算放大器F2的信号输出管脚连接抱闸电机6的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻10和第八电阻R8接地，所述第二运算放大器F2的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片8输出的正12V电源。
[0024]所述的第二放大电路包括有第三运算放大器F3，本实用新型实施例采用型号为0P073的算放大器。所述第三运算放大器F3的信号输入管脚通过第七电阻R7连接单稳态触发器G的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻R12接地，所述第三运算放大器F3的信号输出管脚连接抱闸电机6的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻R13和第十一电阻Rll接地，所述第三运算放大器F3的的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片8输出的正12V电源。
[0025]本实用新型的一种婴儿车智能刹车装置，将压力传感器的信号传输至比较电路，比较电路输出O或5v给延迟电路和非门，非门的信号也给到延迟电路，延迟电路的输出信号通过放大电路进行放大，给小车制动系统动力，使得婴儿车刹车。具体原理是:
[0026]本实用新型的一种婴儿车智能刹车装置，通过按压压力传感器，使得压力传感器输出电压为1.0伏左右(不按压时0.6伏左右)。将输出电压信号传入到由一个0P07所组成的比较电路，将输出信号与0.75伏作比较，当传感器输出高于0.75时，比较电路输出5伏，当传感器输出信号低于0.75伏时，比较电路输出O伏。将比较电路输出信号通过非门进行处理。将比较电路信号与比较电路的反向信号分别接入单稳态触发器构成的延时电路，因而在比较信号发生跳变时(即按下传感器或松开传感器时)会输出一小段时间的高电位信号(共有两个输出端，按下时其中一个输出高电位信号，松开时另一个输出高电位信号)时间由滑动变阻器调节。再分别将两个输出端通过放大电路，使输出信号可以驱动抱闸电机。将放大过后的两个输出信号分别接入抱闸电机的两个电源输入端。当按下时，抱闸电机正转一段时间，松开时抱闸电机反转一段时间，从而进行制动。
[0027]当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。由于这样的装置，使得父母可以省心，给父母一个更加轻松便捷的生活。同时可以让婴儿车更家安全。
【主权项】
1.一种婴儿车智能刹车装置，包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸(7)和驱动抱闸(7)动作的抱闸电机(6)，其特征在于，还设置有用于控制抱闸电机(6)运转的控制单元，所述的控制单元包括有:设置在婴儿车车把上的压力传感器(I)，与所述压力传感器(I)信号输出端相连的比较电路(2)，分别与所述的比较电路(2)的信号输出端相连的非门(3)和延时电路(4)，分别与所述的延时电路(4)的输出相连的放大电路(5)，以及用于提供电源的稳压芯片(8)，其中，所述的非门(3)的输出连接所述的延时电路(4)，所述放大电路(5)的控制信号输出端连接抱闸电机(6)的电源输入端，所述稳压芯片(8)的电源输入端连接12V直流电源。2.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的放大电路(5)包括有第一放大电路和第二放大电路。3.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的比较电路(2)包括有第一运算放大器(Fl)，所述第一运算放大器(Fl)的信号输入管脚连接压力传感器(I)的信号输出端，第一运算放大器(Fl)的信号输出管脚通过第一电阻(Rl)分别连接非门(3)和延时电路(4)的信号输入端，第一运算放大器(Fl)的信号输出管脚还依次通过第一电阻(Rl)和稳压二极管(D)接地，所述第一运算放大器(Fl)的一个管脚还依次通过第二电阻(R2)和第三电阻(R3)接地，以及通过第二电阻(R2)分别连接第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的一端，所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的另一端接稳压芯片(8)的正5V电源，所述第一运算放大器(Fl)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。4.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的延时电路(4)包括有单稳态触发器(G)，所述单稳态触发器(G)的一个信号输入管脚连接非门(3)的信号输出端，另一个信号输入管脚连接比较电路(2)中的第一运算放大器(Fl)的信号输出管脚，所述单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚通过第六电阻(R6)连接放大电路(5)中的第一放大电路，所述单稳态触发器(G)的另一个信号输出管脚通过第七电阻(R7)连接放大电路(5)中的第二放大电路，所述单稳态触发器(G)中有三个电源管脚直接接稳压芯片(8)的正5V电源，另一个电源管脚通过一个电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过一个电容(Cl)和所述的电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，还有一个电源管脚通过另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过另一个(C2)和所述的另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源。5.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第一放大电路包括有第二运算放大器(F2)，所述第二运算放大器(F2)的信号输入管脚通过第六电阻(R6)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻(R9)接地，所述第二运算放大器(F2)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻(10)和第八电阻(R8)接地，所述第二运算放大器(F2)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。6.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第二放大电路包括有第三运算放大器(F3)，所述第三运算放大器(F3)的信号输入管脚通过第七电阻(R7)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻(R12)接地，所述第三运算放大器(F3)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻(13)和第十一电阻(Rll)接地，所述第三运算放大器(F3)的电源管脚还 分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。
【专利摘要】一种婴儿车智能刹车装置，有设置在婴儿车车轮上的抱闸和驱动抱闸动作的抱闸电机，有用于控制抱闸电机运转的控制单元，控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器，与压力传感器信号输出端相连的比较电路，分别与比较电路的信号输出端相连的非门和延时电路，分别与延时电路的输出相连的放大电路，以及用于提供电源的稳压芯片，其中，非门的输出连接延时电路，放大电路的控制信号输出端连接抱闸电机的电源输入端，稳压芯片的电源输入端连接12V直流电源。本实用新型当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。本实用新型可以增加婴儿车的安全性能，让父母放心，防止一些意外情况的发生，避免悲剧的到来。
【IPC分类】B62B9/08
【公开号】CN205168607
【申请号】CN201520981506
【发明人】王晨欢, 席佳祺, 刘鈜浚, 杨晋
【申请人】天津大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月30日