一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四驱工具车，尤其涉及一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车。
【背景技术】
[0002]很多工况涉及到在竖直的壁面进行作业，比如检测壁面的平整度、壁面上的损坏程度、进行特殊角度的摄像工作以及给壁面上的工作人员运输工具等，上述问题一般采用高空悬吊、云台提升和无人机进行作业，上述方案存在成本较高、灵活度差和难以近距离贴近壁面的缺点。
[0003]四驱车具有较大的驱动力、较高的灵活性和较高的速度，因此广泛应用于各个领域，但是普通四驱车仅能在平面或者坡度较小的斜面上运动，无法在坡度较大的斜面和竖直的壁面进行运动，行动范围存在局限性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车，通过固定风扇和可调风扇的配合，为车架提供下压力和提升力，使本实用新型的四驱车不仅能够在平面上平稳运动，而且能够在竖直的壁面上运动，便于用在壁面探测、向高空运载工具和携带摄像机进行特殊角度的拍摄等方面。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车，包括车架、设置在车架上的四个车轮、动力系统和四驱系统，其结构中还包括固定设置在所述车架上并与车架平行的固定风扇、横向设置在车架上的调节轴和固定安装在调节轴上的可调风扇，所述调节轴由步进电机驱动。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力系统包括蓄电池和电动机，电动机连接至所述四驱系统。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架包括一个前端板、两个侧板和一个后端板，所述前端板和后端板均镂空;所述固定风扇和可调风扇均设置在前端板、侧板和后端板的内侧，所述车轮设置在前端板、侧板和后端板的外侧。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调风扇为至少两个，可调风扇之间共面设置;所述调节轴设置在所述车架的前端三分之一处的前方。
[0009]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型通过固定风扇和可调风扇的配合，为车架提供下压力和提升力，使本实用新型的四驱车不仅能够在平面上平稳运动，而且能够在竖直的壁面上运动，便于用在壁面探测、向高空运载工具和携带摄像机进行特殊角度的拍摄等方面。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1是本实用新型的立体结构图。
[0012]图中:1、车架2、车轮3、固定风扇4、调节轴5、可调风扇6、前端板7、侧板8、后端板。
【具体实施方式】
[0013]参看附图，本实用新型一个【具体实施方式】的结构中包括车架1、设置在车架I上的四个车轮2、动力系统和四驱系统，其结构中还包括固定设置在所述车架I上并与车架I平行的固定风扇3、横向设置在车架I上的调节轴4和固定安装在调节轴4上的可调风扇5，所述调节轴4由步进电机驱动。
[0014]所述动力系统包括蓄电池和电动机，电动机连接至所述四驱系统。动力系统采用蓄电池和电动机能够有效降低排放，并提高其能效和加速性能。
[0015]所述车架I包括一个前端板6、两个侧板7和一个后端板8，所述前端板6和后端板8均镂空;所述固定风扇3和可调风扇5均设置在前端板6、侧板7和后端板8的内侧，所述车轮2设置在前端板6、侧板7和后端板8的外侧。前端板6和后端板8镂空能够降低空气阻力；固定风扇3和可调风扇5均设置在前端板6、侧板7和后端板8的内侧，能够在地面和壁面运动切换时避免固定风扇3和可调风扇5与地面和壁面发生剐蹭;车轮2设置在前端板6、侧板7和后端板8的外侧能够避免车架I与地面、壁面或其他障碍物发生剐蹭。
[0016]所述可调风扇5为至少两个，可调风扇5之间共面设置;所述调节轴4设置在所述车架I的前端三分之一处的前方。调节轴4的位置设置在车架I的前半部分，使得可调风扇5能够更好地为车架I的前端提供扭力，便于在地面运动和壁面运动之间进行模式切换。
[0017]本实用新型的工作原理是:当本实用新型在地面行驶的时候，主要依靠四驱系统将动力系统的动力传至车轮2进行运动，当然，可调风扇5调整方位后，向正后方吹风也可以产生向前的推力，增强动力性能。
[0018]当本实用新型需要从地面向壁面运动时，前端板6正对壁面，前面的两个车轮2抵住壁面，然后通过调节轴4将可调风扇5调整到向下吹风的方位，提供上升力，前面的两个车轮2向壁面上攀爬，车架I前端被提起，当车架I呈竖直方位时，可调风扇5旋转180°，同时固定风扇3开始向壁面外侧的方向吹风，可调风扇5和固定风扇3提供正对壁面的下压力，将车架I和车轮2压紧在壁面上，本实用新型即可在壁面上进行运动。
[0019]当本实用新型需要从壁面转换到地面上运动时，首先前端板6正对地面，前面的两个车轮2抵住地面，然后通过调节轴4将可调风扇5调整到向壁面吹风的方位，使车架I前端远离壁面，车架I后端逐渐向下接近地面，最终实现四个车轮2全部接触到地面，关闭固定风扇3和可调风扇5S卩可。
[0020]上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
【主权项】
1.一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车，包括车架、设置在车架上的四个车轮、动力系统和四驱系统，其特征在于:其结构中还包括固定设置在所述车架上并与车架平行的固定风扇、横向设置在车架上的调节轴和固定安装在调节轴上的可调风扇，所述调节轴由步进电机驱动。2.根据权利要求1所述的能够在地面和壁面运动的简易四驱车，其特征在于:所述动力系统包括蓄电池和电动机，电动机连接至所述四驱系统。3.根据权利要求1或2所述的能够在地面和壁面运动的简易四驱车，其特征在于:所述车架包括一个前端板、两个侧板和一个后端板，所述前端板和后端板均镂空;所述固定风扇和可调风扇均设置在前端板、侧板和后端板的内侧，所述车轮设置在前端板、侧板和后端板的外侧。4.根据权利要求3所述的能够在地面和壁面运动的简易四驱车，其特征在于:所述可调风扇为至少两个，可调风扇之间共面设置;所述调节轴设置在所述车架的前端三分之一处的前方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够在地面和壁面运动的简易四驱车，包括车架、设置在车架上的四个车轮、动力系统和四驱系统，其结构中还包括固定设置在所述车架上并与车架平行的固定风扇、横向设置在车架上的调节轴和固定安装在调节轴上的可调风扇，所述调节轴由步进电机驱动。本实用新型通过固定风扇和可调风扇的配合，为车架提供下压力和提升力，使本实用新型的四驱车不仅能够在平面上平稳运动，而且能够在竖直的壁面上运动，便于用在壁面探测、向高空运载工具和携带摄像机进行特殊角度的拍摄等方面。
【IPC分类】B62D57/02, B62D57/024
【公开号】CN205365793
【申请号】CN201620198678
【发明人】毕康, 盛遵荣, 张楠, 廉鼎元, 张博韬, 黄长烨
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月15日