一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支撑装置，特别是涉及一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，属于机器人辅助装置技术领域。
【背景技术】
[0002]小型机器人是一款高效灵活的机器人，能够适应在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，小型机器人也可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。现有的小型机器人多具有以下优点:I)速度高、全防水、抗跌落;2)体积小、重量轻、搬运方便;3)爬坡越障性能优异;4)多采用模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
[0003]多应用于有限空间的侦察，在野外、楼宇、室内执行侦查任务，在矿业等地下工作环境中执行救援、搬运、勘探等任务载体，在机舱、车厢内执行反恐任务，在化学工业环境、有毒气体环境下执行勘察、搬运任务，在核辐射环境下执行反恐、侦查、搬运任务，在消防行业执行侦察任务，但是现有的小型机器人在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，特别是在复杂环境下，小型机器人不能进行攀爬时，多不能实现直接将机器人由外面扔入或投掷到特定区域，执行救援、搬运、勘探、侦察等任务，因此，需要一种能够进行投掷的机器人，而这种投掷机器人在投掷时需要进行支撑及保护，且在跌落时需要防止其他部件折断，因此，需要一款能够支撑及保护和保护投掷的机器人的装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的是为了解决投掷机器人存在的上述问题，提供一种使用方便，具有支撑及保护作用的用于投掷机器人的抗冲击支撑装置。
[0005]本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
[0006]—种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，所述支撑件包括橡胶支撑杆和橡胶弯脚，所述橡胶支撑杆和所述橡胶弯脚之间通过一连接臂连接，所述连接件包括橡胶连接件、弹簧和铰接轴，所述弹簧套设在所述橡胶连接件上，所述铰接轴设置在所述橡胶连接件一端的铰接孔内，所述橡胶连接件与所述橡胶支撑杆相互连接。
[0007]进一步的，所述橡胶连接件与所述橡胶支撑杆之间通过一固定板连接。
[0008]进一步的，所述橡胶连接件与所述固定板之间通过所述铰接轴铰接。
[0009]进一步的，所述橡胶支撑杆与所述固定板之间通过多个固定螺丝固定连接。
[0010]进一步的，所述固定板设置在所述橡胶支撑杆与所述连接臂上，所述固定板与所述连接臂之间也通过多个固定螺丝固定连接。
[0011]进一步的，所述橡胶弯脚与所述连接臂之间通过紧固螺母连接，所述橡胶弯脚设置在所述连接臂的端头。
[0012]进一步的，所述橡胶弯脚的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫。
[0013]进一步的，所述橡胶支撑杆与机器人主体固定连接。
[0014]进一步的，所述橡胶连接件也与所述机器人主体固定连接。
[0015]进一步的，所述机器人主体的两端设有橡胶轮，所述橡胶轮上设有橡胶齿轮。
[0016]本实用新型的有益技术效果:本实用新型设计的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型用于投掷机器人的抗冲击支撑装置部分剖视图。
[0018]图中:1-机器人主体，2-橡胶支撑杆，3-橡胶连接件，4-弹簧，5-铰接轴，6_连接臂，7-紧固螺母，8-橡胶弯脚，9-橡胶垫，10-橡胶轮，11-固定螺丝，12-固定板。
【具体实施方式】
[0019]为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0020]如图1所示，一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，所述支撑件包括橡胶支撑杆2和橡胶弯脚8，所述橡胶支撑杆2和所述橡胶弯脚8之间通过一连接臂6连接，所述连接件包括橡胶连接件3、弹簧4和铰接轴5，所述弹簧4套设在所述橡胶连接件3上，所述铰接轴5设置在所述橡胶连接件3—端的铰接孔内，所述橡胶连接件3与所述橡胶支撑杆2相互连接。
[0021]进一步的，如图1所示，所述橡胶连接件3与所述橡胶支撑杆2之间通过一固定板12连接，所述橡胶连接件3与所述固定板12之间通过所述铰接轴5铰接，所述橡胶支撑杆2与所述固定板12之间通过多个固定螺丝11固定连接，所述固定板12设置在所述橡胶支撑杆2与所述连接臂6上，所述固定板12与所述连接臂6之间也通过多个固定螺丝11固定连接。
[0022]进一步的，如图1所示，所述橡胶弯脚8与所述连接臂6之间通过紧固螺母7连接，所述橡胶弯脚8设置在所述连接臂6的端头，所述橡胶弯脚8的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫9 0
[0023]进一步的，如图1所示，所述橡胶支撑杆2与机器人主体I固定连接，所述橡胶连接件3也与所述机器人主体I固定连接，所述机器人主体I的两端设有橡胶轮10，所述橡胶轮10上设有橡胶齿轮。
[0024]综上所述，本实用新型设计的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。
[0025]以上所述，仅为本实用新型优选的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，其特征在于:所述支撑件包括橡胶支撑杆(2)和橡胶弯脚(8)，所述橡胶支撑杆(2)和所述橡胶弯脚(8)之间通过一连接臂(6)连接，所述连接件包括橡胶连接件(3)、弹簧(4)和铰接轴(5)，所述弹簧(4)套设在所述橡胶连接件(3)上，所述铰接轴(5)设置在所述橡胶连接件(3)—端的铰接孔内，所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)之间通过一固定板(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶连接件(3)与所述固定板(12)之间通过所述铰接轴(5)铰接。4.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶支撑杆(2)与所述固定板(12)之间通过多个固定螺丝(11)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述固定板(12)设置在所述橡胶支撑杆(2)与所述连接臂(6)上，所述固定板(12)与所述连接臂(6)之间也通过多个固定螺丝(11)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶弯脚(8)与所述连接臂(6)之间通过紧固螺母(7)连接，所述橡胶弯脚(8)设置在所述连接臂(6)的端头。7.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶弯脚(8)的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫(9)。8.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶支撑杆(2)与机器人主体(I)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述橡胶连接件(3)也与所述机器人主体(I)固定连接。10.根据权利要求8所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于:所述机器人主体(I)的两端设有橡胶轮(10)，所述橡胶轮(10)上设有橡胶齿轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，属于机器人辅助装置技术领域，包括支撑件和连接件，支撑件包括橡胶支撑杆和橡胶弯脚，橡胶支撑杆和橡胶弯脚之间通过连接臂连接，连接件包括橡胶连接件、弹簧和铰接轴，弹簧套设在橡胶连接件上，铰接轴设置在橡胶连接件一端的铰接孔内，橡胶连接件与橡胶支撑杆之间通过固定板连接，橡胶弯脚与连接臂之间通过紧固螺母连接，橡胶弯脚的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫。本实用新型使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。
【IPC分类】B62D57/02
【公开号】CN205365792
【申请号】CN201620112294
【发明人】沈轲飏
【申请人】南京聚特机器人技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日