专利名称：水下载体布放与回收打捞器的制作方法
技术领域：
水下载体布放与回收打捞器[技术领域]本实用新型涉及一种水下载体布放与回收打捞器C背景技术!l随着世界各闥对海洋的不断开发，对于海底沉积层构造的探测和观测，清扫水下障 碍物就显的尤为重要。而海洋环境监测设备的布放与回收， 一直以来困扰着从事这方面 的研究人员。目前国内外对在海上布放、回收体积大、质量重的水下载体还没有行之有效的方法。主要采用的收放方法有两种 一种是将水下载体存放于岸基锚地处，使用时由舰船通过 专用装置将拖体拖体挂到舰船尾部上的专用挂钩上，舰船拖带着水下载体航行至指定海 区进行作业布放，回收时由舰船收放放绞车将水下拖曳载体回收至舰船尾部，并由舰船 拖带到岸基锚地处存放，二是将拖体存放在舰尾甲板上，行驶到指定海区时，通过舰载 吊车将拖体布放入水，回收时将拖体拉至船舷边，拖带至指定海区再用舰载吊车吊起。 第一种方法虽可顺利将水下载体拖带到指定海区进行作业，但舰船上需配置专用装置， 使用及进出港口不便，并需设置专用岸基锚地存放。第二种方法布放不便，需要大量的 人力，尤其是在高海况情况下更为突出，且不安全。 [发明内容]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种水下载体布放与回收打 捞器，采用打捞钩与打捞杆能自动分离的结构，具有操作方便灵活，工作效率较高的优点。本实用新型的目的是这样实现的 一种水下载体布放与回收打捞器，由打捞钩l、锁紧解脱机构2、打捞杆3连接而成，打捞钩1由起吊钩5与支承板7活动连接而成， 起吊钩5上固定有解脱环4，锁紧解脱机构2由套筒9与插座13通过若干个圆周方向均 布的锁紧钢球10连接而成，锁紧钢球10位于起吊钩5尾端的凹槽内，打捞杆3由几段 可伸縮的铝管连接构成，伸縮上设置滑动的拉杆15，牵引索14的两端分别与套筒9和 拉杆15固定连接。由于采用上述结构，布放水下载体时，作业开始前，将本实用新型上的打捞钩1通
过连接钢索16与船载起吊装置上的吊索相连，将释放绳17的一端与打捞钩1上的解脱 环4相连，另一端穿过船载起吊索上的小环，其端头由操作者控制，通过打捞钩与释放 绳配合，能实现起吊机构与被布放的水下载体之间联结顺利解脱；打捞水下载体时，通
过操作打捞杆实现对目标吊环的准确钩挂、顺利解脱打捞钩与打捞杆的分离，利用打捞 钩上的转舌实现吊钩的防脱，所以本实用新型可以实现水下载体布放与回收，具有操作 方便灵活，安全可靠，工作效率较高的优点。 [
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以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的的局部放大图。 图3是本实用新型布放水下载体的使用状态参考图。 图4是本实用新型打捞水下载体的使用状态参考图。 其中图l兼作摘要附图。 [具体实施方式
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本实用新型具体结构如图1所示，主要包括打捞钩1、锁紧解脱机构2、打捞杆3
等部件组成。其中涉及本发明的打捞钩1包含解脱环4、起吊钩5、压紧板6、旋转支承 板7、承载螺栓8通过紧固件连接为一体，起吊钩5与旋转支承板7之间可做两自由度 旋转；锁紧解脱机构2包含套筒9、锁紧钢球IO、复位弹簧ll、松脱杆12、插座13、 牵引索14、拉杆15等组成，装配时将复位弹簧11套入插座13上，再将若干个锁紧钢 球10装入插座13相应的小孔后套上套筒9，然后将牵引索14插入插座13端面上的小 孔中，再装配松脱杆12，这样松脱杆12将套筒9、锁紧钢球IO、复位弹簧ll、牵引索 14与插座13连成一体，装配完后的锁紧解脱机构2上的套筒9与插座13间在一定力的 作用下能自由做向对运动；打捞杆3由三段铝管构成，管与管之间采用落地式电扇的结 构形式，拧松时管与管间可自由伸縮。待三个组件组装完毕后，先将打捞钩l与锁紧解 脱机构2组装后，再将牵引索14从打捞杆3内部穿过，并与锁紧解脱机构2上的相应 部位连结，最后将拉杆15与牵引索14连为一体。
布放水下载体时作业开始前，将本发明打捞器上的打捞钩1通过连接钢索16与 船载起吊装置上的吊索相连，将释放绳17的一端与打捞钩1上的解脱环4相连，另一 端穿过船载起吊索上的小环，其端头由操作者控制，开始作业时，将打捞钩上的转舌打 到常开挡，同时将打捞钩l钩住水下载体背部上的吊环，启动船载吊车，将水下载体吊
至船艉舷外水中，由操作员拉动释放绳17，此时打捞钩1受到一个向上力的作用，打 捞钩1发生翻转，即将打捞钩1从水下载体吊环上解脱掉，使打捞钩1与水下载体分离， 完成布放。
打捞水下载体时作业开始前，将本发明打捞器通过连接钢索16与船载起吊装置 上的吊索相连，开始作业时，将打捞钩上的转舌打到常闭挡，启动船载吊车，将打捞钩
1置于水中拖体背部吊环上方，由操作员手握打捞杆3，引导打捞钩1钩住水中载体背 部吊环，然后操作员拉动打捞杆3尾端的拉杆15，使得打捞钩1与打捞杆3分离，此 时舰载吊车已经成功钩住水中载体。最后启动舰载吊车，将拖体吊回后甲板上，完成回 收作业。其中锁紧解脱机构2的动作原理是在使打捞钩1与打捞杆3解脱过程中，朝 右拉动拉杆15，这时拉杆15带动牵引索14通过松脱杆12带动套简4朝右运动，钢球 5径向弹出，与此同时，轻轻拉动打捞杆3，实现打捞钩1与打捞杆3的脱离。
本实用新型样机一套，在某装备海上进行了多次布放与打捞试验，在3 5级海况 进行了验证，该机构仅需一人即可完成操作，并且，较普通打捞方法节省时间50%左右; 高海况作业时，该机构不但节省大量人力，并且节省打捞时间高达60 70%,使用效果 良好，且安全可靠。
权利要求1、一种水下载体布放与回收打捞器，由打捞钩(1)、锁紧解脱机构(2)、打捞杆(3)连接而成，其特征在于打捞钩(1)由起吊钩(5)与支承板(7)活动连接而成，起吊钩(5)上固定有解脱环(4)，锁紧解脱机构(2)由套筒(9)与插座(13)通过若干个圆周方向均布的锁紧钢球(10)连接而成，锁紧钢球(10)位于起吊钩(5)尾端的凹槽内，打捞杆(3)由几段可伸缩的铝管连接构成，伸缩上设置滑动的拉杆(15)，牵引索(14)的两端分别与套筒(9)和拉杆(15)固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种水下载体布放与回收打捞器，由打捞钩、锁紧解脱机构、打捞杆连接而成，打捞钩由起吊钩与支承板活动连接而成，起吊钩上固定有解脱环，锁紧解脱机构由套筒与插座通过若干个圆周方向均布的锁紧钢球连接而成，锁紧钢球位于起吊钩尾端的凹槽内，打捞杆由几段可伸缩的铝管连接构成，伸缩上设置滑动的拉杆，牵引索的两端分别与套筒和拉杆固定连接，所以本实用新型可以实现水下载体布放与回收，具有操作方便灵活，安全可靠，工作效率较高的优点。
文档编号B63C11/52GK201012746SQ20072008386
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月22日 优先权日2007年3月22日
发明者仝志永, 张承科, 提文猛, 锋 李, 杨小辉, 伟 纪, 兵 陈, 频 高, 毅 黄 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所