专利名称：一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，用于清扫河面、风景区湖面、 大坝船闸等处水面零星漂浮垃圾。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，水环境问题越来越受到大家的重视。水面零星漂浮着的垃圾 不仅造成环境极不雅观，随着垃圾的聚集对水环境也造成了严重的污染。传统的人工打捞不 仅费力而且效率低，而已有的大型垃圾打捞船(采用柴油机及传送带)不仅耗能高，而且致污， 对于零星的漂浮垃圾打捞成本高又不适于进入小面积水域进行作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，该 环保清扫船体积小，能对于零星的漂浮垃圾进行打捞，能耗低，致污小。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是 一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保 清扫船，其特征在于包括有左船体、连接舱、右船体，打捞装置、转向装置，连接舱连接左 船体和右船体，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，
所述的打捞装置包括有电机、曲柄、齿条、齿轮、主轴和打捞网，曲柄通过电机带动作 圆周运动，曲柄通过连杆与齿条相连，齿条与齿轮啮合，主轴通过键与齿轮连接，打捞网与 轴套用螺钉固定在主轴上，
所述的转向装置包括有转动方向盘、摆杆、导杆、螺旋桨推迸器和转向轴组合件，摆杆 通过螺钉与方向盘固连，摆杆通过销轴在导杆的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆 与转向轴组合件通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器相连。
按上述方案，所述的打捞网成喇叭形，其底边为弧形线条。
按上述方案，所述的转向轴组合件包括推进器夹具轴，伸进固定在连接舱上的密封基座， 密封基座通过大螺母固定在连接舱的底板上，推进器夹具轴上段通过销钉与连接导杆的U型
套筒固结为一体，U型套筒内壁的两端设置均设置有轴承，轴承外圈与u型套筒内圈接触，
轴承内圈与固定密封基座外圈接触，轴套套在密封基座上对轴承进行限位。
按上述方案，所述的连接舱的底板和大螺母之间设置有垫片，且O型密封圈的大部分嵌 入密封基座的底端面。
按上述方案，还包括有设置在连接舱上的自动升降翻转遮阳蓬，包括连轴器，丝杆，基 座管，端部固定有螺母的升降管，限位钢丝，翻转板，扭簧，限位钢丝绳，链条，弹簧，链
轮及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬，电机通过连轴器与丝杆相固结，升降管上的螺母套接 在丝杆上，电机的正反转动从而带动丝杆转动，使升降管上下移动，升降管的上端通过铰链 与翻转板连接，扭簧套在铰链上，扭簧两端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一 端活动穿过定位套，另一端与链条的一端相连，链条的另一端经过链轮与弹簧的一端相连， 弹簧的另一端固定在翻转板上，链条与链轮相啮合，限位钢丝从固定在基座管上的定位套穿 过，并穿过翻转板的下端。 本发明的有益效果-
1) 采用左右船体与连接舱焊接的结构，使得船体积较小，外形美观，吃水较深，操作平 稳，最适于打捞水面零星垃圾，成本低，采用左右船体与连接舱焊接的结构更便于安装转向 机构和遮阳蓬；
2) 打捞网设计成喇叭形及底边的弧形线条增大了打捞面积，即使超过船舷的垃圾也不会 漏网，且使得垃圾在打捞过程中能顺利的滑落到垃圾箱中；
3) 转向装置采用套筒与O形密封圈组合简化密封结构，其转向通过机构中的轴承过渡， 所以转向轻松，由于采用了转向轴组合件的结构，即使渗水，水进入推进器夹具轴与固定密 封基座中间，水位始终低于船舱中的基座，所以船不会进水，解决了密封问题；
4) 自动升降翻转遮阳蓬采用了螺旋传动与链轮传动组合机构，配合行程开关精确的实现 遮阳蓬的升降与翻转复合运动，节约了空间，运行平稳。
图l为本发明整体结构示意图2为图1的俯视图3为自动升降翻转遮阳蓬结构示意图4为图1的B部放大视图。
图5为打捞装置的结构示意图6为转向装置的结构示意图。
具体实施方案
下面结合
对本发明的结构做进一步详细的说明，但是这种说明不会构成对本发 明的限制。
一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，包括有左船体l、连接舱2、右船体3， 打捞装置、转向装置，连接舱连接左船体和右船体。
打捞装置位于左船体和右船体前端，如图1、 2所示，所述的打捞装置包括有电机12、
曲柄4、齿条5、齿轮6、主轴8和打捞网9，打捞网9成喇叭形，其底边为弧形线条，打捞 网9上有细孔，为了减小水的冲击力，可以把细孔设计成沿船运行方向较细长的条形细孔， 曲柄4通过电机12带动作圆周运动，曲柄4通过连杆7与齿条5 (齿条与滑块为同一机构) 相连，齿条5与齿轮6啮合，主轴8—端通过键12与齿轮6连接，打捞网9固定在轴套上， 打捞网9与轴套10用螺钉11固定在主轴8上，主轴两端通过基座及角钢安装在两船体上。 按下打捞按扭，曲柄4作圆周运动，通过连杆7带动齿条5作左右往复运动，齿条5的往复 运动可带动齿轮6的正反转，主轴6通过键与齿轮6的连接，从而使主轴8实现正反转，而 打捞网9与轴套10用螺钉11固定在主轴8上，从而实现打捞动作。打捞完成，可以将打捞 网内的垃圾倒入设置在打捞网后方的垃圾储存箱。
连接舱上设置有转向装置，如图5、 6所示，所述的转向装置包括有转动方向盘14、摆 杆15、导杆16、螺旋桨推进器18和转向轴组合件13,摆杆通过螺钉与方向盘14固连，摆 杆15通过销轴17在导杆16的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆16与转向轴组合 件13通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器18相连，因此导杆的左右摆动就 可实现船体转向，如图4所示，所述的转向轴组合件包括推进器夹具轴19，伸进固定在连接 舱上的密封基座20，密封基座20由于下端有螺纹可通过大螺母21和垫片24固定在连接舱 钢板底面上，而0型密封圈22的大部分嵌入密封基座20的底端面，可保证密封性，推进器 夹具轴上段通过销钉23与连接导杆16的U型套筒25固结为一体，U型套筒内壁的上下两端 均设置有轴承，轴承26外圈与U型套筒内圈接触，轴承26内圈与固定密封基座外圈接触， 轴套27套在密封基座上对轴承26进行限位。
本发明还可以在连接舱上设置自动升降翻转遮阳蓬，如图3所示，其包括连轴器28，丝 杆29，基座管30，端部固定有螺母43的升降管31，限位钢丝32，翻转板33，扭簧34，限 位钢丝绳35，链条36，弹簧37，链轮38及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬39，电机40通 过连轴器28与丝杆29相固结，升降管上的螺母43套接在丝杆上，基座管30固定在连接舱 上套住连轴器28，丝杆29及升降管31的下部，电机40的正反转动从而带动丝杆29转动， 使升降管31上下移动，升降管的上端通过铰链与翻转板33连接，扭簧套在铰链上，扭簧两 端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一端活动穿过定位套42，另一端与链条的一 端相连，限位钢丝绳的中间还设置有限位套41，起到集结钢丝绳的作用，链条的另一端经过 链轮与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在翻转板上，链条与链轮相啮合，限位钢丝从固 定在基座管上的定位套穿过，并穿过翻转板的下端，两边末端有螺母抵住，初始状态(遮阳 蓬水平)，限位钢丝处于直线绷直状态，扭簧34由于限位钢丝绳35与扭簧34的作用，使翻
转板在升降管上下的同时完成翻转复合运动，而遮阳蓬39由于固结在链轮38上，通过链轮 38与链条36在弹簧37与限位钢丝32的作用下能上下前后翻转。当电机40正转时，通过刚 性联轴器28连接的丝杆29也随之正转，由于升降管31周向转动被约束，所以只能做轴向运 动，从而实现升降管31的上升运动，当其升到一定位置时，限位钢丝绳35与限位钢丝32先 后被拉紧，升降管继续上升，链轮38与翻转板33各由限位钢丝绳与限位钢丝的拉动开始转 动，最后同时到达极限位置，从而实现遮阳蓬的上翻运动。然后电机40反转，升降管开始下 降，限位钢丝绳35与限位钢丝32开始缓慢放松，翻转板33与链轮38分别在扭簧34与弹簧 37的作用下缓慢回转，即实现遮阳蓬的收缩。
左右船体采用的都是1.2mm厚的薄钢板，连接舱采用的是2.5mm的钢板，这样便于安装 转向机构以及打捞装置。船体总重仅35kg，单船体宽度140mm，连接舱宽度520mm;船高 400mm，而船的最大吃水深度可达到350mm，船体顶长1600mm，底长1270mm，连接舱顶 长930mm，底长700mm;连接舱高度200mm，吃水深度112mm;排水量180kg,有效载重 120kg。
权利要求
1、一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于包括有左船体(1)、连接舱(2)、右船体(3)，打捞装置、转向装置，连接舱(3)连接左船体(1)和右船体(2)，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，所述的打捞装置包括有电机(12)、曲柄(4)、齿条(5)、齿轮(6)、主轴(8)和打捞网(9)，曲柄(4)通过电机(12)带动作圆周运动，曲柄(4)通过连杆(7)与齿条(5)相连，齿条(5)与齿轮(6)啮合，主轴(8)通过键与齿轮(6)连接，打捞网(9)与轴套(10)用螺钉(11)固定在主轴(8)上，所述的转向装置包括有转动方向盘(14)、摆杆(15)、导杆(16)，螺旋桨推进器(18)和转向轴组合件(13)，摆杆(15)通过螺钉与方向盘固连，摆杆(15)通过销轴(17)在导杆的导槽内滑动从而实现导杆的左右摆动，导杆与转向轴组合件(13)通过销钉联接在一起，转向轴组合件与螺旋桨推进器相连。
2、 按权利要求l所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于所述 的打捞网(9)成喇叭形，其底边为弧形线条。
3、 按权利要求1或2所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于 所述的转向轴组合件(13)包括推进器夹具轴(19)，伸进固定在连接舱上的密封基座(20)， 密封基座(20)通过大螺母(21)固定在连接舱的底板上，推进器夹具轴(19)上段通过销 钉(23)与连接导杆(16)的U型套筒(25)固结为一体，U型套筒内壁的两端设置均设置 有轴承，轴承(26)外圈与U型套筒(25)内圈接触，轴承(26)内圈与密封基座(20)外 圈接触，轴套(27)套在密封基座上对轴承(26)进行限位。
4、 按权利要求3所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于所述 的连接舱的底板和大螺母之间设置有垫片(24)，且O型密封圈(22)的大部分嵌入密封基 座(20)的底端面。
5、 按权利要求1或2所述的一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，其特征在于还包括有设置在连接舱上的自动升降翻转遮阳蓬，包括连轴器(28)，丝杆(29),基座管(30)，端部固定有螺母(43)的升降管(31)，限位钢丝(32)，翻转板(33)，扭簧(34)，限位钢丝绳(35),链条(36)，弹簧(37)，链轮(38)及通过螺母固定在链轮上的遮阳蓬(39)，电机(40)通过连轴器(28)与丝杆(29)相固结，升降管上的螺母(43)套接在丝杆上，电机(40)的正反转动从而带动丝杆(29)转动，使升降管(31)上下移动，升降管的上端通过铰链与翻转板(33)连接，扭簧套在铰链上，扭簧两端与设置在翻转板上的两轴相配合，限位钢丝绳一端活动穿过定位套(42)，另一端与链条(36)的一端相连，链条(36)的另一 端经过链轮(38)与弹簧(37)的一端相连，弹簧(37)的另一端固定在翻转板(33)上， 链条(36)与链轮(38)相啮合，限位钢丝(32)从固定在基座管(30)上的定位套(42) 穿过，并穿过翻转板(33)的下端。
全文摘要
本发明涉及一种能自动打捞水面零星漂浮物的环保清扫船，包括有左船体、连接舱、右船体，打捞装置、转向装置，连接舱连接左船体和右船体，打捞装置位于连接舱左船体和右船体前端，连接舱上安装有转向装置，打捞装置包括有电机、曲柄、齿条、齿轮、主轴和打捞网，转向装置包括有转动方向盘、摆杆、导杆、螺旋桨推进器和转向轴组合件。本发明的有益效果1)船体积较小，外形美观，吃水较深，操作平稳，成本低；2)转向装置采用套筒与O形密封圈组合简化密封结构，其转向通过机构中的轴承过渡，所以转向轻松，船不会进水；3)遮阳篷采用了螺旋传动与链轮传动组合机构，配合行程开关精确的实现遮阳篷的升降与翻转复合运动，节约空间，运行平稳。
文档编号B63B35/32GK101357677SQ20081019693
公开日2009年2月4日 申请日期2008年9月12日 优先权日2008年9月12日
发明者吕文平, 唐海波, 张建钢, 杨文堤, 胡泽平, 维 蒋, 聪 邓 申请人:武汉科技学院