专利名称：一种微型遥控潜水器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控设备，尤其是一种潜水遥控设备。
背景技术：
目前，随着遥控、监控、计算机技术的发展，使人们的视野越来越开阔，同时也对水下未知的动植物和水域产生了极大兴趣。已知，现在的水下遥控设备体积较大、造价高昂、操控繁琐，不适合推广使用。为此，我们提供一种可远程遥控的潜水器非常必要。发明内容本实用新型的目的是提供一种智能化程度高、控制方便、轻巧、可监控的微型遥控潜水器。本实用新型包括机壳、船翼以及尾翼，所述机壳为椭圆体流线壳体结构，前端安装摄像头，内部安装高速脉冲电机，高速脉冲电机与船翼连接，所述船翼设在机壳的中段位置 两侧方；在机壳尾部安装尾翼；在机壳内安装接收控制器，所述接收控制器与高速脉冲电机连接，并与遥控主机无线连接。使用时，将该装置放入水下，人们通过遥控主机对其发射控制信号，机内的接收控制器收到遥控信号后对高速脉冲电机实施控制，使电机进行相应的工作，电机带动船翼这种仿生机构使该装置在水下任意运动。同时，摄像头可对前方水域进行摄像记录。与已有技术相比，本实用新型的有益效果为设计合理、操作简单、应用广泛、质量轻，可远程遥控工作，自身重量轻，特别适合在科研、玩具中使用。
图1为本实用新型的立体结构简图。附图标号1为机壳、2为船翼、3为尾翼、4为摄像头、5为闻速脉冲电机、6为接收控制器、7为遥控主机。
具体实施方式
在图1所示的本实用新型的立体结构简图中，包括机壳1、船翼2以及尾翼3，所述机壳为椭圆体流线壳体结构，前端安装摄像头4，内部安装高速脉冲电机5，高速脉冲电机与船翼连接，所述船翼设在机壳的中段位置两侧方；在机壳尾部安装尾翼；在机壳内安装接收控制器6，所述接收控制器与高速脉冲电机连接，并与遥控主机7无线连接。高速脉冲电机普通商用驱动电机定子转子采用铁芯较重，并且转速较低影响设备的运行速度，本实用新型设计了一种高速脉冲磁芯电机，定子、转子采用轻质磁芯材料。用磁芯代替铁心，使用脉冲信号依次接通定子组线来控制电机转动。控制原理通过遥控主机可以控制该装置的速度和方向。遥控主机上设有1、2、3、4、5共五个按键，五个按键分别控制电机的低速、中速、高速以及左、右方向，接收器对应输出开关ΚΓΚ5直接输入到PLC控制器输入口 Xf X5，根据指令，PLC控制输出Yf Y5实现对电机的控制，不断改变电机的定子线圈接通顺序，从而带动船翼上、下、快、中、慢进行动作。
权利要求1.一种微型遥控潜水器，包括机壳(1)、船翼(2)以及尾翼(3)，其特征在于所述机壳(1)为椭圆体流线壳体结构，前端安装摄像头(4)，内部安装高速脉冲电机(5)，高速脉冲电机(5)与船翼(3)连接，所述船翼(3)设在机壳(I)的中段位置两侧方；在机壳(I)尾部安装尾翼(3 );在机壳(I)内安装接收控制器(6 )，所述接收控制器(6 )与高速脉冲电机(5 )连接，并与遥控主机(7)无线连接。
专利摘要一种微型遥控潜水器，包括机壳、船翼以及尾翼，所述机壳为椭圆体流线壳体结构，前端安装摄像头，内部安装高速脉冲电机，高速脉冲电机与船翼连接，所述船翼设在机壳的中段位置两侧方；在机壳尾部安装尾翼；在机壳内安装接收控制器，所述接收控制器与高速脉冲电机连接，并与遥控主机无线连接。本实用新型具有设计合理、操作简单、应用广泛、质量轻等优点。
文档编号B63C11/52GK202848006SQ20122053544
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者齐缘 申请人:齐缘