一种水下双钩弹簧释放机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下双钩弹簧释放机构，包括底架，底架上架设有两根横杆和两根竖杆，两根横杆上套装有第一活动板和第二活动板，且第一活动板和第二活动板之间的两根横杆之间架设有第一连接杆；第一活动板与其中一根竖杆之间的两根横杆之间架设有第二连接杆；第一活动板通过两根第三连接杆与第二活动板固连，其中一根竖杆和第一连接杆上分别活动套装有第一卡环和第二卡环，第一卡环和第二卡环上分别安装有第一释放钩和第二释放钩，且第一释放钩的一端穿过第一活动板，第二释放钩的一端穿过第二活动板；第一活动板和第二连接杆之间安装有弹簧；本实用新型的一种水下双钩弹簧释放机构具有结构简单，成本低廉，安全可靠、高效率的特点。
【专利说明】一种水下双钩弹簧释放机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及弹簧释放机构，尤其涉及一种水下双钩弹簧释放机构。
【背景技术】
[0002]目前，由海底平台搭载，在海底施放一些检测仪器和设备的频率越来越高，潜水员的劳动强度和工作危险大大提高。此外，深海是潜水员无法下潜的，只能由水下机器人进行操作。而海底能见度低、海底环境复杂，遇到需要释放两个或多个仪器设备的情况时，水下机器人在两次操作释放器进行设备释放的过程中需要多次调整姿态，而姿态调整过程中对仪器设备和海底可能造成碰撞损伤，水下机器人的推进器可能会缠绕平台电缆和绳索，造成极大的损伤。
[0003]因而设计一种能同时释放两个仪器设备，并安全可靠的用于水下工作的释放机构很有必要。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是要提供一种能同时释放两个仪器设备，并安全可靠的水下双钩弹簧释放机构。
[0005]为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种水下双钩弹簧释放机构，包括底架，所述底架上架设有两根横杆和两根竖杆，且所述的两根横杆和两根竖杆间隔分布并围成方形架体，所述的两根横杆上套装有第一活动板和第二活动板，且所述的第一活动板和第二活动板之间的两根横杆之间架设有第一连接杆；所述的第一活动板与其中一根竖杆之间的两根横杆之间架设有第二连接杆；所述的第一活动板通过两根第三连接杆与第二活动板固连，所述的其中一根竖杆和第一连接杆上分别活动套装有第一卡环和第二卡环，所述的第一卡环和第二卡环上分别安装有第一释放钩和第二释放钩，且所述的第一释放钩的一端穿过第一活动板，使其端部位于第一活动板的另一面，所述的第二释放钩的一端穿过第二活动板，使其端部位于第二活动板的另一面；所述的第一活动板和第二连接杆之间安装有弹簧；所述第二活动板上还开设有系绳孔。
[0006]进一步地，所述的两根横杆和两根竖杆间隔分布并围成方形架体为一体制造而成。
[0007]进一步地，所述底架上开设有通孔。
[0008]本实用新型提供的一种水下双钩弹簧释放机构，所述底架通过在通孔上安装螺钉固定在其他架构上，在第二活动板的系绳孔上系上绳子，将需要释放的两台仪器设备通过绳子和金属环分别与第一释放钩和第二释放钩相连；释放仪器设备时，由水下机器人拉动第二活动板上的绳子，当拉力超过弹簧对维持第一活动板保持静止的预设值，并且将第一活动板和第二活动板拉至与第一释放钩和第二释放钩分离后，由于重力作用，第一释放钩和第二释放钩下垂，两台仪器设备同时被释放。
[0009]本实用新型具有的有益效果是:本实用新型提供的一种水下双钩弹簧释放机构具有结构简单，成本低廉，安全可靠的特点；通过水下机器人操作，一次操作可以同时释放两台仪器设备，提高了工作效率，减轻了潜水员任务负担，也避免了潜水员在水下作业可能存在的安全问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种水下双钩弹簧释放机构的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为图2的A-A面剖面图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]实施例1
[0015]如图1、2、3所示，本实施例提供的是一种水下双钩弹簧释放机构，包括底架1，所述底架I上架设有两根横杆2和两根竖杆3,且所述的两根横杆2和两根竖杆3间隔分布并围成方形架体，所述的两根横杆2上套装有第一活动板4和第二活动板5，且所述的第一活动板4和第二活动板5之间的两根横杆2之间架设有第一连接杆6 ;所述的第一活动板4与其中一根竖杆3之间的两根横杆2之间架设有第二连接杆7 ;所述的第一活动板4通过两根第三连接杆8与第二活动板5固连，所述的其中一根竖杆3和第一连接杆6上分别活动套装有第一卡环9和第二卡环10，所述的第一卡环9和第二卡环10上分别安装有第一释放钩11和第二释放钩12，且所述的第一释放钩11的一端穿过第一活动板4，使其端部位于第一活动板4的另一面，所述的第二释放钩12的一端穿过第二活动板5，使其端部位于第二活动板5的另一面；所述的第·一活动板4和第二连接杆7之间安装有弹簧13 ;所述第二活动板5上还开设有系绳孔14。
[0016]进一步地，所述的两根横杆2和两根竖杆3间隔分布并围成方形架体为一体制造--? 。
[0017]进一步地，所述底架I上开设有通孔15。
[0018]本实用新型提供的一种水下双钩弹簧释放机构，所述底架I通过在通孔15上安装螺钉固定在其他架构上，在第二活动板5的系绳孔14上系上绳子，将需要释放的两台仪器设备通过绳子和金属环分别与第一释放钩11和第二释放钩12相连；释放仪器设备时，由水下机器人拉动第二活动板5上的绳子，当拉力超过弹簧13对维持第一活动板4保持静止的预设值，并且将第一活动板4和第二活动板5拉至与第一释放钩11和第二释放钩12分离后，由于重力作用，第一释放钩11和第二释放钩12下垂，两台仪器设备同时被释放。
[0019]本实施例提供的一种水下双钩弹簧释放机构具有结构简单，成本低廉，安全可靠的特点；通过水下机器人操作，一次操作可以同时释放两台仪器设备，提高了工作效率，减轻了潜水员任务负担，也避免了潜水员在水下作业可能存在的安全问题。
【权利要求】
1.一种水下双钩弹簧释放机构，其特征在于:包括底架(1)，所述底架(1)上架设有两根横杆(2)和两根竖杆(3)，且所述的两根横杆(2)和两根竖杆(3)间隔分布并围成方形架体，所述的两根横杆(2)上套装有第一活动板(4)和第二活动板(5)，且所述的第一活动板(4)和第二活动板(5)之间的两根横杆(2)之间架设有第一连接杆(6);所述的第一活动板⑷与其中一根竖杆⑶之间的两根横杆⑵之间架设有第二连接杆(7);所述的第一活动板(4)通过两根第三连接杆(8)与第二活动板(5)固连，所述的其中一根竖杆(3)和第一连接杆(6)上分别活动套装有第一卡环(9)和第二卡环(10)，所述的第一卡环(9)和第二卡环(10)上分别安装有第一释放钩(11)和第二释放钩(12)，且所述的第一释放钩(11)的一端穿过第一活动板(4)，使其端部位于第一活动板(4)的另一面，所述的第二释放钩(12)的一端穿过第二活动板(5)，使其端部位于第二活动板(5)的另一面；所述的第一活动板(4)和第二连接杆(7)之间安装有弹簧(13);所述第二活动板(5)上还开设有系绳孔(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水下双钩弹簧释放机构，其特征在于:所述的两根横杆(2)和两根竖杆(3)间隔分布并围成方形架体为一体制造而成。
3.根据权利要求1所述的一种水下双钩弹簧释放机构，其特征在于:所述底架上开设有通孔(15)。`
【文档编号】B63C11/52GK203623951SQ201320739222
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】刘宜胜, 洪昀, 吴震宇 申请人:浙江理工大学