遥控式多功能水上清洁船的制作方法
【专利摘要】本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，包括船体、左两用轮、右两用轮、垃圾收集箱和蓄电池，特征在于：船体前端设置有左聚集器和右聚集器，后端设置有收集轮；左聚集器、右聚集器均由U型框架、转动轴、弧形手抓、第三带轮和第四带轮，转动轴转动设置于U型框架上，弧形手抓固定于转动轴上，第四带轮与转动轴固定，第三带轮通过同步带驱使第四带轮运动，U型框架通过定位杆与船体相固定，船体上设置有驱使第三带轮转动的聚集电机。本实用新型的多功能水上清洁船，结构简洁合理，可在水中和陆地上自动行走，可对水面上漂浮垃圾进行自动收集，适于在危险区域作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种遥控式多功能水上清洁船，更具体的说，尤其涉及一种可在 水面和陆地上自动行走并可对水面上漂浮垃圾进行自动收集的遥控式多功能水上清洁船。 遥控式多功能水上清洁船
【背景技术】
[0002] 环境保护的重要性、紧迫性越来越突出，为了降低固态垃圾对江河湖泊的污染，需 要及时清理水面上漂浮的垃圾。目前市面上有一些清除水面垃圾的清洁船，但其都需要人 在上面控制，增大了人工水面作业的风险；当今人工湖泊水上清理垃圾作业存在风险，一 般的垃圾清理船不便于短距离运输，而且体积较大，不利于存放，而且维修和保养的成本过 高；况且市面上的清洁船都是使用一次性的能源，没有和绿色节能联系起来，不符合当今时 代绿色的主题，而且增大了水厂养殖和清洁成本；而且市面上的清洁船不能在路地上行走， 短距离需要车载或人力，运输较为不便。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可在水面和陆地上自动行 走并可对水面上漂浮垃圾进行自动收集的遥控式多功能水上清洁船。
[0004] 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，包括船体、左两用轮、右两用轮、垃圾收 集箱和蓄电池，船体可漂浮于水面上，船体上设置有分别驱使左两用轮和右两用轮转动的 左行进电机和右行进电机，船体的中央开设有垃圾通道；其特别之处在于：所述船体前端 设置有用于将水面上的垃圾聚集至垃圾通道内的左聚集器和右聚集器，垃圾通道的后端设 置有用于将垃圾运送至垃圾收集箱中的收集轮；左聚集器、右聚集器均由U形框架、转动 轴、弧形手抓、第三带轮和第四带轮，转动轴转动设置于U形框架上，弧形手抓固定于转动 轴上，第四带轮与转动轴固定，第三带轮通过同步带驱使第四带轮运动，U形框架通过定位 杆与船体相固定，所述船体上设置有驱使第三带轮转动的聚集电机；收集轮上设置有链轮， 左行进电机或右行进电机通过链条与链轮的配合驱使收集轮转动。
[0005] 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，所述聚集电机通过传动机构驱使左聚集 器和右聚集器转动，传动机构包括主动带轮、第一带轮和第二带轮，主动带轮固定于聚集电 机的输出轴上，第一带轮与主动轮通过同步带传动连接，第二带轮与第一带轮和右聚集器 上的第三带轮均通过齿轮部相啮合，主动带轮与左聚集器上的第二带轮相啮合。
[0006] 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，所述收集轮的外围固定有环形轮，环形 轮的外表面上固定有多组平面手抓；垃圾收集箱的开口处设置有与多组平面手抓相配合的 导向手抓，所述平面手抓的外围设置有对垃圾进行限位的弧形挡板。
[0007] 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，包括用于控制整个清洁船工作的电路部 分，所述电路部分包括单片机、遥控器、遥控器接收模块、光敏电阻和调整舵机，遥控器接收 模块和光敏电阻与单片机的输入端相连接，收集电机、左行进电机、右行进电机和调整舵机 的控制端分别于单片机的不同输出端相连接；所述光敏电阻固定于太阳能电池板上，调整 舵机用于控制太阳能电池板的朝向。
[0008] 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，所述左两用轮和右两用轮均由可在陆地 上行走的橡胶轮和可在水中行走的拨水板组成。
[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，通过在船体 的两侧设置左两用轮和右两用轮，并通过左、右行进电机对其进行驱使，实现了清洁船在水 中的前行和后退；通过左、右行进电机的差速驱动，实现了清洁船在水中的转向。通过在船 体的前端设置由多个弧形手抓组成的左聚集器和右聚集器，以及通过同步带、带轮和齿轮 部驱使左、右聚集器旋转的聚集电机，可有效地将水面上的垃圾物品拨入到船体的垃圾通 道之中；通过收集轮带动平面手抓转动，可有效地将垃圾通道中的垃圾待入到垃圾收集箱 之中，实现了对水面上垃圾的自动收集。
[0010] 通过在水面上设置太阳能电池板，可将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，以保 持清洁船的长期作业；通过在太阳能电池板上设置调整舵机和光敏电阻，可驱使太阳能电 池板始终朝向最大接受太阳光照射的方向。左、右聚集器通过定位杆固定于船体上，通过定 位杆的旋转，可使左、右聚集器转化为轮子，通过左、右两用轮与地面的接触，实现了整个清 洁船在陆地上的自动行走。
[0011] 本实用新型的多功能水上清洁船，结构简洁合理，可在水中和陆地上自动行走，可 对水面上漂浮垃圾进行自动收集，适于在危险区域作业；同时也具有节能环保的优点，适于 应用推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1、图2和图3为不同角度的本实用新型的遥控式多功能水上清洁船的立体图；
[0013] 图4为本实用新型中电路部分的原理图。
[0014] 图中：1船体，2左两用轮，3右两用轮，4左行进电机，5右行进电机，6聚集电机，7 左聚集器，8右聚集器，9蓄电池，10太阳能电池板，11垃圾收集箱，12定位杆，13调整舵机， 14 U形框架，15转动轴，16弧形手抓，17主动带轮，18齿轮部，19第一带轮，20第二带轮， 21第三带轮，22第四带轮，23收集轮，24链条，25环形轮，26平面手抓，27导向手抓，28弧 形挡板，29拨水板，30橡胶轮，31单片机，32遥控器，33遥控接收模块，34光敏电阻，35垃圾 通道。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 如图1、图2和图3所示，给出了本实用新型的遥控式多功能水上清洁船的立体图， 其包括船体1、左两用轮2、右两用轮3、左行进电机4、右行进电机5、聚集电机6、左聚集器 7、右聚集器8、蓄电池9、太阳能电池板10、垃圾收集箱11、收集轮23和电路部分组成，所示 的船体1为整个清洁船的主体部分，其可漂浮于水面之上。船体1中央开设有垃圾通道35， 左两用轮2和右两用轮3设置于船体1后方的两侧，左行进电机4、右行进电机5通过齿轮 与链条的传动形式分别驱使左、右两用轮旋转，以实现整个清洁船在水面上的行进。通过控 制左行进电机4和右行进电机5的正转和反转，可实现清洁船的前行和后退；通过对左行进 电机4和右行进电机5进行差速控制，可控制清洁船进行左、右转向。
[0017] 所示的左聚集器7、右聚集器8固定于船体1前方的两侧，用于将水面上漂浮的垃 圾聚集于垃圾通道35之中，所示的左聚集器7、右聚集器8均由U形框架14、转动轴15、多 个弧形手抓16、第三带轮21和第四带轮22组成，所示的多个弧形手抓16固定于转动轴15 上，用于将水面上的垃圾拨入到垃圾通道35中。主动轴15主动地设置于U形框架14上， 第四带轮22与转动轴15相固定，第三带轮21通过同步带与第四带轮22传动连接，在第三 带轮21的带动下，可驱使左聚集器7和右聚集器8进行垃圾聚集作业。所示的U形框架14 通过定位杆12固定于船体1上，定位杆12可进行90°角度大小的转动，清洁船在陆地上行 走时，左聚集器7、右聚集器8转化为可在陆地上轮动的轮子状态。
[0018] 所示的聚集电机6设置于船体1的前端，聚集电机6通过传动机构驱使左、右聚集 器进行垃圾的聚集，传动机构包括主动带轮17、第一带轮19和第二带轮20,所示的主动带 轮17与聚集电机6的输出轴相固定，第一带轮19和第二带轮20均设置于船体1上，主动 带轮17通过同步带与第一带轮19传动连接，主动带轮17与左聚集器7上的第三带轮21 通过齿轮部18相啮合，在聚集电机6的带动下，可驱使左聚集器7顺时针（由船体1上方向 下看)转动，实现垃圾聚集作业。所示的第二带轮20与第一带轮19和右聚集器8上的第三 带轮21通过齿轮部18均相啮合，这样在聚集电机6的带动作用下，可驱使右聚集器8逆时 针（由船体1上方向下看）转动，实现垃圾聚集作业。
[0019] 所示的收集轮23转动地设置于船体1上，收集轮23上设置有链轮，左行进电机4 或右行进电机5通过链条与齿轮的传动形式驱使收集轮23进行转动。所示收集轮23的外 围设置有环形轮25,环形轮25的外表面上均匀设置有多个平面手抓26,平面手抓26的外 围设置有弧形挡板28,实现对垃圾的限位作用，以防止垃圾掉落。所示的垃圾收集箱11上 开设有垃圾进口，在垃圾进口处设置有与平面手抓26相配合的导向手抓27。在环形轮25 转动的情况下，平面手抓26可将漂浮在水面上的垃圾托起，当转过导向手抓27时可将垃圾 放置于导向手抓27上，在导向手抓27对垃圾的导向作用下，可将垃圾送入至垃圾收集箱11 中，以实现垃圾的自动收集。
[0020] 如图4所示，给出了本实用新型中电路部分的原理图，其包括单片机31、遥控器 32、遥控器接收模块33和光敏电阻34,所示的单片机31具有信号采集、数据处理和控制输 出的作用，蓄电池9设置于船体上，为整个清洁船的工作提供电能。遥控器32用于发出控 制命令，如清洁船的前进、后退、左转和右转，遥控器接收模块33用于接收遥控器32发出的 命令信号并输入至单片机31中，以供单片机21进行命令识别和执行。单片机31不同的输 出端还与收集电机6、左行进电机4和右行进电机5的控制端相连接，以便控制电机进行运 行。所示的光敏电阻34和调整舵机13分别与单片机31的输入和输出端口相连接，单片机 31通过光敏电阻34固定于太阳能电池板10上，单片机31通过光敏电阻34检测所接收到 的太阳光的信号强弱，并通过调整舵机13对太阳能电池板10的朝向进行调整，以实现最大 光强度的接收。
[0021] 本实用新型的多功能水上清洁船，结构简洁合理，可在水中和陆地上自动行走，可 对水面上漂浮垃圾进行自动收集，适于在危险区域作业；同时也具有节能环保的优点，适于 应用推广。
【权利要求】
1. 一种遥控式多功能水上清洁船，包括船体（1)、左两用轮（2)、右两用轮（3)、垃圾收 集箱（11)和蓄电池（9)，船体可漂浮于水面上，船体上设置有分别驱使左两用轮和右两用 轮转动的左行进电机（4)和右行进电机（5)，船体的中央开设有垃圾通道（35);其特征在 于：所述船体前端设置有用于将水面上的垃圾聚集至垃圾通道内的左聚集器（7)和右聚集 器（8)，垃圾通道的后端设置有用于将垃圾运送至垃圾收集箱中的收集轮（23);左聚集器、 右聚集器均由U形框架（14)、转动轴（15)、弧形手抓（16)、第三带轮（21)和第四带轮（22)， 转动轴转动设置于U形框架上，弧形手抓固定于转动轴上，第四带轮与转动轴固定，第三带 轮通过同步带驱使第四带轮运动，U形框架通过定位杆（12)与船体相固定，所述船体上设 置有驱使第三带轮转动的聚集电机（6 );收集轮上设置有链轮，左行进电机或右行进电机通 过链条与链轮的配合驱使收集轮转动。
2. 根据权利要求1所述的遥控式多功能水上清洁船，其特征在于：所述聚集电机（6)通 过传动机构驱使左聚集器（7)和右聚集器（8)转动，传动机构包括主动带轮（17)、第一带轮 (19)和第二带轮（20)，主动带轮固定于聚集电机的输出轴上，第一带轮与主动轮通过同步 带传动连接，第二带轮与第一带轮和右聚集器上的第三带轮（21)均通过齿轮部（18)相啮 合，主动带轮与左聚集器上的第二带轮相啮合。
3. 根据权利要求1或2所述的遥控式多功能水上清洁船，其特征在于：所述收集轮 (23)的外围固定有环形轮（25)，环形轮的外表面上固定有多组平面手抓（26);垃圾收集箱 (11)的开口处设置有与多组平面手抓相配合的导向手抓（27)，所述平面手抓的外围设置有 对垃圾进行限位的弧形挡板（28 )。
4. 根据权利要求1或2所述的遥控式多功能水上清洁船，其特征在于：包括用于控制 整个清洁船工作的电路部分，所述电路部分包括单片机（31)、遥控器（32)、遥控器接收模 块（33)、光敏电阻（34)和调整舵机（13)，遥控器接收模块和光敏电阻与单片机的输入端相 连接，收集电机（6)、左行进电机（4)、右行进电机（5)和调整舵机的控制端分别于单片机的 不同输出端相连接；所述光敏电阻固定于太阳能电池板（10)上，调整舵机用于控制太阳能 电池板的朝向。
5. 根据权利要求1或2所述的遥控式多功能水上清洁船，其特征在于：所述左两用轮 (2)和右两用轮（3)均由可在陆地上行走的橡胶轮（30)和可在水中行走的拨水板（29)组 成。
【文档编号】B63B35/32GK203844974SQ201420281508
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】程仁政, 孙亚军, 候启岳, 绳荣金, 王建鹏, 张进, 李亚洲 申请人:滨州学院