一种水环境检测船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种环境检测船，属于环境监测领域；以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS；机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导率采集系统、温度采集系统；主控制器通过串行接口连接到GPS信号口上，实现定位；PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系统的模拟电压信号，通过无线装置发送给上位机。可以实时掌握水域的水质信息，以最快的速度作出正确的判断，有效避免水质恶化，本实用新型的一种水环境检测船还可在恶劣环境下进行检测，节省了人力财力的支出。
【专利说明】-种水环境检测船
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种水环境检测船，属于环境监测领域。
【背景技术】
[0002] 现阶段，全世界的重工业还是占主导地位，各种的工业废水，空气污染对人们的危 害越来越大。水是人们赖W生存的资源，随着工业的发展，水污染也是愈发严重。
[0003] 现在我国已经研制出很多针对于水质检测仪器，有固定式的，有便携式的，还有智 能的。但是现阶段该些测量仪器还不能更好的推广，因为其价格都是居高不下的，而且一些 智能仪器的技术不能开源。该些仪器不能实现一个完整的系统，很多的测量还是依靠人工 测量才能实现，增大了水质测量的难度。现阶段随着检测方向的扩展，迫切需要在恶劣环境 下的测量仪器，该对水质检测提出了又一个研究方向。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种水环境检测船，解决目前还依靠人工测量及在恶劣环境下测 量水质的问题。
[0005] 为此，本实用新型提供的技术方案为；一种水环境检测船，其特征在于；W船体为 载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，所述船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋 奖，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS ;所述机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、 电导率采集系统、温度采集系统；所述电导率采集系统包括交流激励源电路、激励源选择电 路、波形转换电路；所述主控制器通过串行接口连接到GI^信号口上，实现定位；所述PH采 集系统，浊度采集系统，温度采集系统信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系 统的模拟电压信号，通过无线装置发送给上位机。
[0006] 所述主控制器控制系统电源电路，PH采集电路，交流激励源电路，激励源选择电 路，波形转换电路，温度采集电路，浊度采集电路，无线电路，电机驱动芯片供电电路，逻辑 运算电路，全桥驱动电路，RS232转TTL电路。
[0007] 所述主控制器为STM32处理模块。
[0008] 所述无线装置为SI4432无线模块。
[0009] 所述主控制器通过输出PWM信号来驱动载体的推进器动作。
[0010] 所述PH采集系统，浊度采集系统，与温度采集系统、电导率采集系统对称设置在 两个机械臂上，为了保持平衡。
[0011] 所述PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统、电导率采集系统信号输出都连 接到主控制器的AD采集管脚上。
[001引所述PH采集电路输出一个模拟电压信号，通过和主控制器的AD采集管脚PAO相 连接；所述浊度采集电路输出模拟电压信号，与主控制器的AD采集管脚PA2相连接；所述 温度采集电路输出模拟电压信号，与主控制器的AD采集管脚PA3相连接。
[0013] 所述交流激励源电路产生交流激励信号，主控制器控制交流激励源电路选择不同 的激励信号给检测电极，检测电极上的电压通过波形转换电路转换成模拟电压信号，通过 和主控制器的AD采集管脚PAl相连接。
[0014] 所述各种电路都挂载到主控制器上，系统各个采集发送工作都由主控制器完成； 当主控制器收到上位机的采集命令时，通过解析命令，采集GI^信息确定系统所在坐标，再 与目标坐标对比，计算路线，主控制器输出PWM信号控制推进器工作，使船向目标行驶；至IJ 达目标，主控制器控制机械臂把采集电极放入水中，开始采集；主控制器的AD外设采集各 个系统的反馈电压信号，待采集稳定，计算参数值，把参数值通过无线发送给上位机显示， 船体收回机械臂待命，实现水质的远程监控。
[0015] 所述主控制器产生的脉宽调制信号（PWM)，通过调节信号的占空比来调节推进器 的转速。
[0016] 所述系统电源电路由电阻R9-R10,电容C17-C32,78系列稳压器U8-U9,79系列稳 压器U10-U11，TL431可控精密稳压源D1-D2, W及两节四芯裡电池BT1-BT2组成。其中，BTl 的正极接VCC，负极接BT2的正极。BT2的正极接地，负极接Ull的2脚。C25, C17 -端并 联接VCC，另一端并联接地。C22, C30 -端并联接地，另一端并联接Ull的2脚。C26, C18 的一端并联接+12V，另一端并联接地。C23，C31-端并联接地，另一端接-12V。C19，C27 一端并联接巧V，另一端并连接地。C24，C32-端并联接地，另一端并联接-5V。C28-端 接+2. 5V，另一端接地。C20的一端接+2. 5V，另一端接地。C29 -端接地，另一端接-2. 5V。 C21 -端接地，另一端接-2. 5V。R9 -端接+12V，另一端接+2. 5V。RlO的一端接-2. 5V，另 一端接-12V。U8的2脚接VCC，1脚接地，3脚接+12V。U9的2脚接+12V，1脚接地，3脚 接巧V。UlO的2脚接Ull的3脚，1脚接地，3脚接-5V。Ull的2脚接BT2的负极，1脚 接地，3脚接-12V。Dl的1，3脚并联接+2. 5V，2脚接地。Dl的1，2脚并联接-2. 5V，3脚接 地。
[0017] 所述各个系统与主控制器连接，由主控芯片STM32F103ZET6,采集系统，SI4432， 电子罗盘，高频时钟，电机驱动，基准电压，低频时钟组成，其中主控芯片STM32F103ZET6的 PA0-PA3 口接采集系统，PA4-PA7 口接 SI4432, PCll 和 PC12 口接电子罗盘，0SC_IN 和 0SC_ OUT 口接高频时钟，PC6-PC9 口接电机驱动，化ef+和化ef- 口接基准电压，PA9和PAlO 口 接GPS，PC14和PC15 口接低频时钟。
[0018] 所述PH采集电路是由电阻R11-R13,电容C33,可编程H端稳压器D3,放大器U12， 插针JP2和JP3组成。其中，Rll -端接巧V，另一端接U12的3脚。R12 -端接U12的7 脚，另一端接U12的6脚。R13 -端接U12的6脚，另一端接地。C33 -端接D3的1脚，另 一端接地。D3的1，3脚并联接U12的3脚，2脚接地。U12的1脚和2脚并连接入JP2的1 脚，4脚接地，5脚接JP2的2脚，7脚接JP3的1脚，8脚接巧V。JP3的2脚接地。
[0019] 所述交流激励源电路由电容C16, C34,电阻R8,晶振Y2, CD4060BCN U3组成。其 中，C16 -端接U3的8脚，另一端接U3的11脚。C34 -端接U3的8脚，另一端接U3的第 10脚。Y2与R8并联，一端接U3的11脚，另一端接U3的10脚。U3的8脚，12脚接-2. 5V， 16脚接+2. 5V，5脚输出1024监的交流激励信号，14脚输出128监的交流激励信号。
[0020] 所述激励源选择电路由继电器U4-呪，电阻R20-R2LH极管Q1-Q2,比较器U6A和 电导率电极U7组成。其中，R20-端接C0N1024,另一端接Ql的基极。R21-端接C0N128， 另一端接Q2的基极。U4的1脚接巧V，2脚接Ql的集电极，3脚接1024监，4脚接U6A的3 脚。呪的I脚接巧V，2脚接Q2的集电极，3脚接12細Z，4脚接U6A的3脚。Ql的发射极接 地，Q2的发射极接地。U6A的1，2脚并联接电导率电极的1脚，4脚接-5V，8脚接巧V。电 导率电极的2接ZD_D。
[0021] 所述波形转换电路由电阻R14-R19,二极管D4-D5,比较器U13A-U13B，电容 C35-C36组成。其中，R15-端接ZD_Z，另一端R16的一端。R14的一端接ZD_Z，另一端接 R17的一端。R16 -端与D4的一端相连，另一端与D5的一端相连。C35与R18并联一端与 R17相连，另一端与R19相连。R19-端与U13B的7脚相连，另一端与与ZD_AD相连。C36 一端接ZD_AD，另一端接地。U13A1脚与D4，D5相连，2脚与D4相连，3脚接地。U13B4脚 接-5V，5脚接地，6脚与R17相连，8脚接巧V，7脚与R19相连。
[0022] 所述温度采集电路由普通电阻R22-R32,热敏电阻R33,电容C37,比较器 U14A，U14B，U15A组成。其中，R23 -端接巧V，另一端接U14B的5脚。R30-端接U14B的5 脚，另一端接地。R22-端与R33相连，另一端与R28相连。R28-端与R26相连，另一端接 地。R29 -端接地，另一端与R24相连。R24-端与R33相连，一端与R7相连。R26-端与 R22相连，另一端与R31相连。R31 -端接地，一端与U15A的3脚相连。R7 -端与U15A的 2脚相连，另一端与R25相连。R25 -端与U15A的1脚相连，另一端与C37相连。R27 -端 接地，一端与R32相连。R32 -端与U14A的2脚相连，另一端与U14A的1脚相连。C37 -端 与U14A的3脚相连，另一端接地。R33-端与U14B的7脚相连，另一端与R24相连。U14B 的6, 7脚并联与R22相连。U15A1脚与R7相连，2脚与R24相连，3脚与R26相连，4脚接地， 8脚接巧V。U14A1脚R32相连，2脚与R27相连，3脚与R25相连，4脚接地，8脚接巧V。 [002引所述浊度采集电路由电阻R1-R3,电容Cl,和光电传感器Ul组成。其中，R3-端 与AD_ZD相连，另一端与Rl相连。Rl -端与Ul的2脚相连，另一端接地。R2 -端与Ul的 3脚相连，另一端接地。Cl 一端接AD_ZA另一端接地。Ul的1脚接巧V。
[0024] 所述无线电路由电容C2-C15,电阻R4-R6,电感L1-L5,四脚晶振Y1，SI4432芯片 U2组成W及插针JPl组成。其中，JPl的1-4脚接地，5脚与C6相连。C6-端与Cll相连， 另一端与L2相连。Cll 一端与C6相连，另一端与L5相连。C9 一端与L2相连，另一端接 地。L3 -端与L2相连，另一端与口相连。ClO与L4并联，一端与口相连，另一端与R6相 连。R6 -端与ClO相连，另一端接地。L5 -端与U2的3脚相连，另一端与U2的4脚相连。 C14 一端与L5相连，另一端接地。C15-端与U2的5脚相连，另一端接地。R5-端与U2 的7脚相连，另一端接地。C13与C12并联，一端与U2的10脚相连，另一端接地。C8 -端 接+3. 3V，另一端接地。Yl的1脚接U2的19脚，3脚接U2的18脚，2, 4脚接地。Ll 一端接 U2的2脚，另一端与R4相连。R4-端接+3. 3V，另一端接L1。C2，C3，C4，C5并联，一端接 +3. 3V，另一端并联。U2的1脚接+3. 3V，6脚接地，8脚，11脚接GPI0L9脚接JPI02, 12脚 接+3. 3V，13脚接SD0, 14脚接SDI，15脚接S化K，16脚接SEL 17脚接IRQ, 20脚接SDM。
[00巧]所述电机驱动芯片供电电路由C38-C43,电感L6,电阻R46，L邸灯DS1，W及电机驱 动芯片U20组成。其中，C38，C41并联，一端接地，一端接VCC。C39，C42并联，一端接地，一 端与U20的1脚相连。U40, U43并联，一端接地，一端与U20的3脚相连。L6 -端接VCC， 一端与U20的1脚相连。R46 -端与D_12V相连，一端与DSl相连。DSl -端与R46相连， 另一端接地。U20的2脚接地，3脚接D_12V。
[0026]所述逻辑运算电路由 MC14011BD U17A-U17D，U18A-U18B,电阻 R42-R43 组成。其 中，R42-端接U17D的11脚，另一端接INI。R43-端接U18B的4脚，另一端接IN2。U17A 的1，2脚并联接2,3脚接0UT1，U17B的5, 6脚并联接1，4脚接0UT2，U17C的8脚接0UT1， 9脚接1，10脚接0UT6。U17D的12, 13脚并联接0UT5,11脚与R42相连。U18A的1脚接 OUT2, 2脚接OUT1，3脚接OUT5。U18B的5, 6脚并联接OUT6,4脚与R43相连。
[0027] 所述全桥驱动电路由电阻R47-贴2，电容C45-C48,二极管D6-D11， IRF2807SQ3-Q6, IR2104S 芯片 U21-U22,插针 JP8 组成。其中，R49-端接 D_12V,另一端 接U21的3脚。D8-端接D_12V，一端接VB1。C46-端接VB1，一端接VS1。R47与D6并 联，一端接U21的7脚，另一端接Q4的栅极。贴1和DlO并联，一端接U21的5脚，另一端 与Q6的栅极。C45, C48并联，一端接地，另一端接VCC。D7和R48并联，一端接Q3的栅极， 另一端接U22的7脚。Dll和R52并联，一端与Q5的栅极，一端接U22的5脚。R50 -端接 D_12V，一端接U22的3脚。D9 -端接D_12V，另一端与C47相连。C47 -端接VS2, 一端接 VB2。Q4的漏极接VCC，源极接VS1。Q6的漏极接VS1，源极接地。Q5的漏极接VS2,源极接 地。Q3的漏极接VCC，源极接VS2。JP8的1脚接VS1，2脚接VS2。U21的1脚接D_12V，2 脚接INI,4脚接地，6脚接VS1，8脚接VB1。U22的1脚接D_12V，2脚接IN2,4脚接地，6脚 接VS2,8脚接VB2。
[0028] 所述RS232转TTL电路由电容C54-C57,232芯片U24, W及串口接口 Jl组成。其 中，C54的一端接U24的1脚，另一端接U24的3脚。C56 -端接U24的4脚，另一端接U24 的5脚。C57 -端接地，另一端接U24的6脚。C55 -端接巧V，另一端接U24的2脚。U24 的15脚接地，7脚与Jl的2脚相连，8脚与Jl的3脚相连。Jl的5脚接地。
[0029] 本实用新型提供的一种水环境检测船，其有益效果是可W实时掌握水域的水质信 息，W最快的速度作出正确的判断，有效避免水质恶化，本实用新型的一种水环境检测船还 可在恶劣环境下进行检测，节省了人力财力的支出。
【专利附图】
【附图说明】
[0030] 图1为本实用新型的示意图。
[0031] 图2为本实用新型的结构框图。
[0032] 图3为本实用新型的系统电源电路图。
[0033] 图4为本实用新型的各个系统与主控制器连接图。
[0034] 图5为本实用新型的PH采集电路图。
[00巧]图6为本实用新型的交流激励源电路图。
[0036] 图7为本实用新型的激励源选择电路图。
[0037] 图8为本实用新型的波形转换电路图。
[0038] 图9为本实用新型温度采集电路图。
[0039] 图10为本实用新型浊度采集电路图。
[0040] 图11为本实用新型的无线电路图。
[0041] 图12为本实用新型的电机驱动芯片供电电路图。
[0042] 图13为本实用新型的逻辑运算电路图。
[0043] 图14为本实用新型的全桥驱动电路图。
[0044] 图15为本实用新型的RS232转TTL电路图。
【具体实施方式】
[0045] -种环境检测船，其主控制器为STM32控制器，相当于大脑，系统各个采集发送工 作都由主控制器完成；当主控制器收到上位机的采集命令时，通过解析命令，采集GI^信 息确定系统所在坐标，再与目标坐标对比，计算路线，主控制器输出PWM信号控制推进器工 作，使船向目标行驶；到达目标主控制器控制机械臂把采集电极放入水中，开始采集。主 控制器的AD外设采集各个系统的反馈电压信号，待采集稳定，计算参数值，把参数值通过 SI4432无线模块发送给上位机显示，船体收回机械臂待命，实现水质的远程监控。
[0046] 本系统主控制器采用STM32F103ZE芯片作为主控制器，其各种电路都挂载到本控 制器，由本控制器统一控制。通过调节两路直流电机的旋转，从而改变载体的运行状态。直 流电机需要调速，由外部的PWM控制信号实现直流电机的正、反转，速度调节。
[0047] 图3为本实用新型的系统电源电路图，使用正负电源，并且需要3组参数的电源。 电源系统总电源使用两节4芯的裡电池串联，在两节串联的裡电池中也点取出OV电压点， 并且使用此参考点来设计出后续系统所需要的各组电压，使用了 78和79系列H端线性稳 压器，78系列稳压器适用于正向电压的情况，79系列稳压器适用于负电压的情况，两个系 列的最大输出电流为1. 5A，H端稳压器的输出功率已经足够本系统使用。
[0048] 图5为本实用新型的PH采集电路图，该电路使用了 TL431可编程H端稳压器， TL431本身集成了一个2. 5V的基准电压，5V电压通过一个限流电阻Rll和化431的阴极和 参考极相接，TL431的阳极接地，在化431的阴极到地之间输出一个稳定的2. 5V的电压，输 出电压通过由化C4502设计的电压跟随器连接到PH复合电极的负端，使用电压跟随器防止 后级电路对基准电压的影响。通过把PH复合电极的负端电位抬高，能很好的把输出控制为 恒正输出。
[0049] 图6为本实用新型的交流激励源电路图，采用CD4060设计，CD4060内部自带振荡 器，可W实现14级的二进制计数。由于交流激励源的频率不需要非常精确，在检测低电导 率水样的电导率时需要高频率的交流激励信号，检测高电导率水样时需要选用低频交流激 励信号。C16、C34、Y2、R8组成了 CD4060的震荡电路，为CD4060芯片提供32. 768KHZ的时 钟频率，输出由CD4060的32分频一脚输出1024化的交流激励信号，由256分频引脚输出 128化的交流激励信号。
[0050] 图7为本实用新型的激励源选择电路图，激励电源选择电路使用H极管和继电器 组成，选择继电器的原因是激励源的切换频率很慢，并且继电器的闭合电阻很小，闭合电阻 小有利于系统的稳定和微处理器的简便处理。激励源的选择是通过微控制器的I/O 口直接 控制，C0N1024K控制高频激励源的宣统，C0N128控制低频激励源的选通。当控制信号为高 电平时H极管导通，继电器线圈得电吸合，选通信号被送入由LM358组成的电压跟随器电 路，此时的电压跟随器起到提高带负载与减少对前级干扰的作用。信号由电压跟随器送入 电导率电极，由电导率电极的另一端送入波形转换电路。
[0051] 图8为本实用新型的波形转换电路图，波形转换电路是一个小信号全波整流电 路，由于微处理器的A/D外设不可W采集交流信号，需要把采集电路反馈来的交流信号转 换成直流信号。波形转换电路由LM358、D4、D5、R15、R16组成精密半波整流，当输入信号 ZD_Z<0时，从而导致LM358的1脚输出高电平，致使D4导通，D5截止R16没有电流流过，该 时半波整流电路OUT端输出为零，当输入信号ZD_Z〉0时，LM358的I脚输出为低电平，致使 D4 截止，D5 导通，该时 OUT 输出端〇UT=-^ZD_Z--ZD_Z。由 11058、1?14、1?17、1?18、组成 艮]5 反向求和电路，其输出电压ZD_AD = -20UT-Vi，所W当ZD_Z<0时，ZD_AD = ZD_Z，当ZD_Z〉0 时，ZD_AD = ZD_Z，由此可见电路实现了小信号整流的作用。电路中电容C35用作滤波电 容，R19、C36组成RC滤波电路，滤波电路的设计进一步的保证了系统输出的稳定。
[005引图9为本实用新型温度采集电路图，电路中由R23、R30、LM358组成桥电路电源电 路，此电路通过电压跟随齐全稳定的全桥电路提供工作电压。桥电路中NTC热敏电阻受温 度的影响，电桥平衡被打破。由LM358、R24、R26、R7、R31所组成的减法器负责检测两个电 桥臂的电压差，此减法器的放大倍数为1。由LM358、R25、R27、R32、C37组成的同向比例运 算放大器，其放大倍数为3倍，由同向放大器放大后送入微处理器处理。
[0053] 图10为本实用新型浊度采集电路图，浊度采集系统是通过检测水样的导光性，设 计时把一对光电传感器固定在一个支架上，光电传感器之间的距离固定，该样变量减少有 利于微处理器的处理。浊度采集电路中光线发射电路由自带调制的发射管和限流电阻R2 构成，接收电路由配对的接收管和转换电阻Rl组成，电阻R3和电容Cl组成电源滤波电路， 此电路可W使接收管接收的干扰信号有效的滤除。根据测试水样的不同转换电阻上的电压 也不同，电路把转换后的电压信号送入处理器处理。
[0054] 图12为本实用新型的电机驱动芯片供电电路图，驱动芯片供电电路采用低压差 稳压芯片LM2940-12,此芯片固定输出12V，额定输出电流为1A，最小输入输出电压差为 0. 8V。此芯片只需要几个简单的滤波电容就可W正常工作，如图3-10中，C41、C42、C43都是 用来滤除高频电源干扰，C38、C39、C40组成了低频滤波电路，可使直流电压更加稳定。R46、 DSl组成了电源指示电路，当电源正常工作时L邸将被点亮
[005引图13为本实用新型的逻辑运算电路图，驱动电路是两路直流有刷电机驱动，电机 驱动需要四个控制信号，其中两路正反转信号，两路PWM信号。四路信号通过逻辑运算控制 桥电路能够按照要求导通，通过不同桥臂导通来控制电机的不同运行状态。本实用新型的 逻辑运算电路中使用口电路MC14011，此芯片为一块两输入四与非口。
[0056] 图14为本实用新型的全桥驱动电路图，逻辑转换电路的输出分别为INl与IN2,两 个输出分别接入两个IR2104的输入端。IR2104的高位和低位是一对互补的信号，该样就 不会出现同侧MOSFET同时导通的情况，保护了电路的稳定性。其中1端为方向控制信号，2 为PWM信号，通过调节两个信号来驱动电机的运行。
[0057] 图15为本实用新型的RS232转TTL电路图，GPS是检测船的核也传感器，GPS是 通过异步串行接口和设备进行数据交换，GI^使用RS232电平，在RS232电平中巧?+12V 为低电平而-12?-5V为高电平。设计中主处理器使用TTL电平工作，要完成主处理器与 GI^之间通讯，得到位置信息。
[0058] 虽然本实用新型已W较佳实施例公开如上，但其并非用W限定本实用新型，任何 熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本 实用新型的保护范围应该W权利要求书所界定的为准。
【权利要求】
1. 一种水环境检测船，其特征在于：以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂， 所述船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、 GPS ;所述机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导率采集系统、温度采集系统；所述 电导率采集系统包括交流激励源电路、激励源选择电路、波形转换电路；所述主控制器通过 串行接口连接到GPS信号口上，实现定位；所述PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统 信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系统的模拟电压信号，通过无线装置发 送给上位机。
2. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述主控制器控制系统电源 电路、PH采集电路、交流激励源电路、激励源选择电路、波形转换电路、温度采集电路、浊度 采集电路、无线电路、电机驱动芯片供电电路、逻辑运算电路、全桥驱动电路、RS232转TTL 电路。
3. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述主控制器为STM32处理模 块。
4. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述无线装置为SI4432无线 模块。
5. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述PH采集系统，浊度采集系 统，与温度采集系统、电导率采集系统对称设置在两个机械臂上。
6. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述PH采集系统，浊度采集系 统，温度采集系统、电导率采集系统信号输出都连接到主控制器的AD采集管脚上。
7. 根据权利要求1所述的一种水环境检测船，特征在于，所述主控制器通过输出PWM信 号来驱动载体的推进器动作。
8. 根据权利要求1或2所述的一种水环境检测船，特征在于，PH采集电路是由电阻 R11-R13,电容C33,可编程三端稳压器D3,放大器U12,插针JP2和JP3组成，其中，R11 -端 接+5V，另一端接U12的3脚；R12 -端接U12的7脚，另一端接U12的6脚，R13 -端接U12 的6脚，另一端接地；C33 -端接D3的1脚，另一端接地，D3的1，3脚并联接U12的3脚，2 脚接地，U12的1脚和2脚并连接入JP2的1脚，4脚接地，5脚接JP2的2脚，7脚接JP3的 1脚，8脚接+5V，JP3的2脚接地。
9. 根据权利要求1或2所述的一种水环境检测船，特征在于，温度采集电路由普通电 阻R22-R32,热敏电阻R33,电容C37,比较器U14A，U14B，U15A组成，其中，R23-端接+5V， 另一端接U14B的5脚，R30 -端接U14B的5脚，另一端接地，R22 -端与R33相连，另一端 与R28相连，R28 -端与R26相连，另一端接地，R29 -端接地，另一端与R24相连，R24 -端 与R33相连，一端与R7相连，R26 -端与R22相连，另一端与R31相连，R31 -端接地，一端 与U15A的3脚相连，R7 -端与U15A的2脚相连，另一端与R25相连，R25 -端与U15A的1 脚相连，另一端与C37相连，R27 -端接地，一端与R32相连，R32 -端与U14A的2脚相连， 另一端与U14A的1脚相连，C37 -端与U14A的3脚相连，另一端接地，R33 -端与U14B的 7脚相连，另一端与R24相连，U14B的6, 7脚井联与R22相连，U15A1脚与R7相连，2脚与 R24相连，3脚与R26相连，4脚接地，8脚接+5V，U14A1脚R32相连，2脚与R27相连，3脚与 R25相连，4脚接地，8脚接+5V。
10. 根据权利要求1或2所述的一种水环境检测船，特征在于，浊度采集电路由电阻 R1-R3,电容C1，和光电传感器U1组成，其中，R3-端与AD_ZD相连，另一端与R1相连，R1 一端与U1的2脚相连，另一端接地，R2 -端与U1的3脚相连，另一端接地，Cl 一端接AD_ ZD，另一端接地，U1的1脚接+5V。
【文档编号】B63B35/00GK204154337SQ201420645963
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】毛丽民, 卢振利, 刘叔军, 吕庭, 赵斌雲, 王晨希, 谭平亚, 刘龙飞, 曹京京, 周琪琪, 胡建秋 申请人:常熟理工学院