本发明涉及一种机器鱼，具体地说是涉及一种通过无线信号控制操作系统，能够进行深海探测的仿生鱼机器人，可以分为民用、军用及科研三种。
背景技术：
近年来水下机器人的研究越来热门，因为随着能源的枯竭，人们把开发的目光投向了海洋，因此谁掌握了水下科技，谁就拥有主动权。因此放生机器人走进了人们的视野，其在民用、军事以及科研方面都有巨大的价值。
在民用方面：随着渔业总产值占全国农业总产值的逐渐增长，国内的水产养鱼点发展越来越密集，海洋捕鱼业的发展变得至关重要。紧张激烈的行业竞争已经导致部分渔民减收甚至失业，当下迫切需要一种设备带帮助渔民能够进行有效的捕鱼，帮助他们走出困境。另一方面，航海安全问题一直是人人关心的重要问题之一。由于海上的环境变幻莫测，经常会有突发事件导致船毁人亡的惨剧，如大家熟知的泰坦尼克号事件。当下迫切需要一种探测技术帮助船员发现有害航船运行的障碍物，如冰山、鱼的尸体、机械废骸。
在军用方面：由于当今国际政治形势的紧张，国家对于军事力量的重视度及依赖度越来越高。这其中，海洋军事力量又是重中之重。作为一个国家海军实力的象征的航空母舰，有着一个极为棘手的敌人---核潜艇这使国家的国防力量面临重大威胁。当下迫切需要一直能够探测技术快速有效发现敌军的潜艇及军舰所在。
在科研方面：由于气候的变化，再加人为的过度捕涝灾，使全世界海洋中的鱼群正在加速减少，由是海洋的黑暗，研究人员无法详细知道是哪其原因令鱼类减少，应这个现实的需要研究人员发明了一种新的鱼群探测方法——一个远程传感器系统，可以帮助科考人员寻找深潜于海面以下的鱼群，并协助确定鱼群数量是否减少。深海探测鱼可以凭借自身的装置可以长时间处于深海进行检测，由于自身的形状不会影响到鱼群的生存环境，达到科研目的。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术中的不足，依据机械设计、流体力学等知识，综合仿生学设计制造了一种仿鱼机器人；在机器鱼上加装摄像头、控制系统以及无线传输模块等，实现机械鱼的自主游动、遥控游动和水下监测等功能。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明适用于中小规模的深海探测，用仿生机器鱼代替了潜水员以及传统的探测装置。
本发明深海探测鱼，由摄像头（1）、鱼声发生器（2）、超低频声呐装置（3）、远程传感器（4）、胸鳍（5）、尾鳍（6）、防水外壳（7）、控制系统（8）以及无线传输模块（9）组成。
人工仿生鱼具备鱼的外形，不易受到鱼类的攻击，同时外壳采用钢性防水外壳（7），延长了使用寿命，保障了长时间的水下作业。人工仿生鱼内部有无线传输模块（9），保证机器鱼能够进行自主游动以及无线遥控运作。眼部设有深海摄像头（1）左右各一个，保证拍摄质量；嘴部设有超低频声呐装置（3），使得机器鱼的扫描面积更广，图像刷新速率更快。头部装有鱼声发生器（2），能够吸引鱼类，并进行引导或者诱捕。在胸鳍（5）上装有远程传感器（4），扩大机器鱼的运用范围。控制系统（8）通过控制胸鳍（5）的摆动可以实现机器鱼的上升和下潜，通过控制舵机的摆动驱动尾鳍（6）的摆动实现机器鱼的前进。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明更加便于操控与携带，质量轻、成本低、探测范围大、能耗更小、实用性高；而且由于自身仿鱼的特性，更加的安全隐秘，不易发现。
附图说明
图1是本发明深海探测鱼的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明由以下部分组成：摄像头（1）、鱼声发生器（2）、超低频声呐装置（3）、远程传感器（4）、胸鳍（5）、尾鳍（6）、防水外壳（7）、控制系统（8）以及无线传输模块（9）。
使用时，将深海探测鱼放入海水中，通过遥控使其到达大致目标地点，然后让其自主游动进行深海探测作业。通过深海摄像头（1）可以清晰地看到海底的情况，了解大致信息。通过远程传感器（4）可以准确测出海底的各种科研数据，包括水压、水深、温度、各种化学元素的含量。通过超低频声呐装置（3）可以探测到附近及远处的不明物体，并进行侦查。通过无线传输控制系统（9），探测鱼可以随时和工作人员进行联系，达到作业目的。
下面结合实例对本发明做进一步说明：
实例一：深海鱼类观测
深海鱼类的观测受限于海洋的深度以及常规水下设备发出的噪声不能接近鱼类，而深海探测鱼具备鱼类的外形，且利用鱼声发生器（2）发出吸引所要观测的鱼类的声音，使得探测鱼能够轻易的接近鱼类，能够通过摄像头（1）对鱼类的特征、生活习性、天敌等进行记录，准确的获得科研数据，具有重大的价值和意义。
本发明中涉及的为说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。