技术总结
海底管道运装艇，包括由两个对称的流线形单体构成的潜水器载体，两个流线形单体之间通过连接框架连接；两个流线形单体的艉部分别安装纵向推进器；连接框架上安装垂向推进器，且垂向推进器在横向上位于两个流线形单体之间；两个流线形单体相对的一侧上均固装有可伸缩的斜撑机构，两个斜撑机构用于承载管道；连接框架上固接有纵向导轨，纵向导轨上设有可纵向移动的行走架，行走架上固设有横向导轨，横向导轨上设有可横向移动的吊车框架，吊车框架上装有绞车，绞车上缠绕有铠装缆，铠装缆的自由端固接有吊钩，吊钩用于与管道上的吊耳脱开或连接。本发明能实现管道的水下转运以及在水下安装位置上方悬停状态下对管道的精确布放，作业可靠。
技术研发人员：焦慧锋;赵春城;付薇;王静;倪天
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
文档号码：201610836261
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2017.02.15