技术总结
本发明公开了一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪及其工作方式，仿生蝌蚪包括头部壳体、压电换能器和尾巴；头部壳体内设有空腔、外壁上设有和空腔相通的通孔；尾巴为连续变截面结构，其在空腔内较粗的一端设有螺纹盲孔；压电换能器包含第一金属块、弯振压电陶瓷组件、固定片、纵振压电陶瓷组件、第二金属块和螺栓，通过螺栓和尾巴上的螺纹盲孔螺纹连接，通过固定片和空腔中的两个支架固定连接。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励两组压电陶瓷组件，使换能器分别产生纵振和弯振，纵振和弯振耦合成行波并沿着尾巴传播，从而模拟出蝌蚪游动时尾巴波动运动。本发明结构简单，可实现微型化，控制方便。
技术研发人员：王亮;蒋正;金家楣;季瑞南
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201611087109
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.31