1.三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，其特征在于：包括主艇体、动力增潜系统和控制系统，所述主艇体包括等横截面的平行中体和设置在等横截面的平行中体两端的进流段钝状流线型艏和去流段锥状流线型艉，去流段锥状流线型艉的端部还设置有泵喷推进器；所述动力增潜系统包括舷侧固定负升力水平翼、可控主升力调节翼型组合附体和艉升力调节水平翼，舷侧固定负升力水平翼对称设置在等横截面的平行中体的两舷侧，可控主升力调节翼型组合附体设置在等横截面的平行中体的前部的下方，艉升力调节水平翼对称设置在去流段锥状流线型艉的两侧；所述控制系统包括变翼型截面前倾立柱、内倾轻质隐身上建、浅浸割划水翼和艉可控垂直翼，变翼型截面前倾立柱设置在等横截面的平行中体的中后部的上方，内倾轻质隐身上建安装在变翼型截面前倾立柱，浅浸割划水翼有两个对称设置在变翼型截面前倾立柱的两侧、且与水平面呈45度上反角，艉可控垂直翼竖直设置在去流段锥状流线型艉上，艉可控垂直翼所在的方向与艉升力调节水平翼所在的方向垂直。
2.根据权利要求1所述的三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，其特征在于：等横截面的平行中体的长度为艇体总长的2/3、其截面形状是正立圆角等腰三角形，正立圆角等腰三角形的轮廓线由6段不同半径和长度的圆弧相切形成，进流段钝状流线型艏的长度为艇体总长的2/15，去流段锥状流线型艉的长度为艇体总长的1/5。
3.根据权利要求1或2所述的三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，其特征在于：所述舷侧固定负升力水平翼与水平面呈12～15度下反角、与来流方向呈10～15度的负攻角；所述艉升力调节水平翼与水平面呈15度下反角、迎流攻角为0度；可控主升力调节翼型组合附体是多翼型组合对称结构、包括两连接主艇体的竖直翼型支柱、升力水平翼和连接处扩大翼型节点及内部液压调节机构。
4.根据权利要求1或2所述的三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，其特征在于：变翼型截面前倾立柱整体前倾设置，半潜水线面与变翼型截面前倾立柱的前缘夹角呈80～85度，且潜水线面以上截面尺寸最小并向下非线性增大，变翼型截面前倾立柱的侧面向下呈现光顺外飘形式。
5.根据权利要求3所述的三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，其特征在于：变翼型截面前倾立柱整体前倾设置，半潜水线面与变翼型截面前倾立柱的前缘夹角呈80～85度，且潜水线面以上截面尺寸最小并向下非线性增大，变翼型截面前倾立柱的侧面向下呈现光顺外飘形式。