技术特征：
技术总结
一种适用于恶劣海况的自扶正无人船及其自扶正工作方式，属于无人船设备及技术领域。该无人船包括主船体、自扶正甲板、设备及管路桅杆、螺旋桨、雷达、进排气系统和主机系统。通过对水密甲板的设计，使得无人船船体具备自扶正功能，避免了无人船本身翻船的可能性，且不需要额外配备自扶正设备。同时，无人船内部的结构和自扶正工作方式使得船体能在横倾角超过一定角度的时候自动关闭主机、进排气系统，进而使全船水密。当船体的横倾角恢复较小角度时自动打开进排气系统和主机，机构易于操作且能实现保护推进系统的目的。本无人船保证了在深远海高速航行时能有效地持续工作，是一种可靠、经济、高效的无人船。
技术研发人员：管官;叶超;林焰
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.22