本发明为申请人于2016年07月16日提出的专利申请号为“201610560207.3”、名称为“一种多功能淤泥行走船”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本发明涉及农业轮船技术领域，特别涉及一种多功能淤泥行走船。
背景技术：
我国江海湖泊水域面积巨大，在江海湖泊沿岸进行农业生产时，常常需要在滩涂和沼泽地上的淤泥上行走与运输农作物，例如在淡水湖泊中种植农作物，在收成时常常放去湖水，在淤泥中取出农作物再运输到岸上，由于普通的船在淤泥上难以行走，因此收货的农作物需要人力运输。滩涂地上淤泥对人运动的阻力很大，常常短距离即消耗了大量的体力，在运输大量农作物的情况下更是举步难行，限制了滩涂和沼泽地上农作物生产的效率。
目前也出现了一些淤泥行走船，如中国专利号cn203158197u所公布的一种淤泥行走船，其部分解决了淤泥上行走的问题，但是对于农业生产上面临的农作物附带淤泥占比很大，直接运输上岸效率很低、快捷运输上岸等问题，其难以适用。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能淤泥行走船，解决了现有装置难以在淤泥上行走、在农作物生产现场去除淤泥和快捷运输等难题，实现了淤泥上农业生产的高效去淤泥和快速运输功能，具有生产效率高、装置灵活等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种多功能淤泥行走船，包括：船体、移动机构、淤泥清洗机构和升降机构，所述的移动机构、升降机构均通过焊接与船体相连，所述的淤泥清洗机构通过螺钉与船体相连。
所述的船体包括船身和吊钩，四个所述的吊钩对称焊接在船身两侧面上，所述的吊钩用于吊运时钩挂淤泥行走船，船体在淤泥上行走时船身尾部直接位于淤泥上。
所述的移动机构包括固定板、电机架、防水电机和船轮，两个所述的固定板对称焊接在船身两侧，所述的电机架通过螺钉与固定板相连接，所述防水电机的机轴通过轴承与电机架相连接，所述防水电机的机轴与船轮之间通过焊接相连，移动机构的作用：本装置在淤泥上行走时，船轮插入淤泥中，防水电机旋转通过船轮驱动本装置的运动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的船轮为钢材质的齿轮。
所述的淤泥清洗机构包括支撑座、上层板、喷嘴、中间载物板、下水板、清洗驱动电机、清洗驱动齿轮、底板、储物盒、支撑杆，所述的底板通过螺钉固定在船身底面上端，所述的底板用于支撑整个淤泥清洗机构，所述的淤泥清洗机构可通过拧开螺钉与船身分离，四个所述的支撑杆通过焊接与底板相连，所述的储物盒放置在底板上端，所述的储物盒用于放置清洗干净的农作物，所述的中间载物板、下水板均通过螺钉与支撑杆相连接，所述的下水板用于滑落冲洗后的污水和淤泥，所述的支撑座与中间载物板之间通过焊接相连，所述支撑座的上端面通过燕尾配合与上层板的下端相连接，所述的上层板可通过燕尾槽配合在支撑座上滑动，所述的喷嘴通过螺纹配合与上层板相连，所述的喷嘴用于喷出清水对中间载物板上的农作物进行清洗，所述的清洗驱动电机固定在上层板的下端，所述清洗驱动电机的机轴与清洗驱动齿轮之间通过焊接相连接，所述的清洗驱动齿轮与支撑座上端面之间通过齿轮齿条配合连接，淤泥清洗机构的作用是：清洗驱动电机旋转带动清洗驱动齿轮旋转，通过清洗驱动齿轮与支撑座齿轮齿条配合带动上层板运动，带动上层板上的喷嘴运动清洗位于中间载物板上的农作物，污水和污泥沿着载物板上设置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的农作物可放入储物盒中。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的载物板上设置有漏孔。
所述的升降机构包括支撑滑槽、支撑柱、升降齿轮、升降电机、升降电机座和连接杆，所述的支撑滑槽与船身之间通过焊接相连，所述的支撑柱与支撑滑槽通过轴孔间隙配合连接，所述的支撑柱与支撑滑槽的半圆一侧可轴孔间隙配合滑动，所述的支撑柱与升降齿轮之间通过齿轮齿条配合连接，所述的升降齿轮与升降电机的机轴之间通过焊接相连，所述的升降电机旋转带动升降齿轮旋转，升降齿轮通过与支撑柱齿轮齿条配合带动支撑柱上下运动，所述的升降电机固定在升降电机座上，所述的升降电机座与支撑滑槽侧面之间通过焊接相连，所述的连接杆与支撑柱上端之间通过轴承相连接，所述的连接杆可通过人力实现其旋转，所述的连接杆下端设置有挂钩，所述的挂钩用于钩挂待清洗的农作物。
工作时，首先通过移动机构在淤泥上行走将本装置移动到需要到达的位置，用连接杆下端设置的挂钩钩挂待清洗的农作物，通过升降电机旋转带动升降齿轮旋转，升降齿轮通过与支撑柱齿轮齿条配合带动支撑柱向上运动，进而带动连接杆向上运动，将待清洗的农作物提起，然后人力将连接杆的挂钩钩挂的农作物旋转到船身上端，再通过升降电机旋转带动支撑柱下降，带动钩挂的农作物下降，将农作物放置在中间载物板上；然后清洗驱动电机旋转带动清洗驱动齿轮旋转，通过清洗驱动齿轮与支撑座齿轮齿条配合带动上层板运动，带动上层板上的喷嘴运动清洗位于中间载物板上的农作物，污水和污泥沿着载物板上设置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的农作物可放入储物盒中。
本发明的有益效果在于：一种多功能淤泥行走船，相比现有技术，本发明解决了现有装置难以在淤泥上行走、在农作物生产现场去除淤泥和快捷运输等难题，实现了淤泥上农业生产的高效去淤泥和快速运输功能，具有生产效率高、装置灵活等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图一。
图2是本发明的i向局部放大图。
图3是本发明去除船体和移动机构后的结构示意图。
图4是本发明的立体结构示意图二。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种多功能淤泥行走船，包括：船体、移动机构、淤泥清洗机构和升降机构，所述的移动机构、升降机构均通过焊接与船体相连，所述的淤泥清洗机构通过螺钉与船体相连。
所述的船体包括船身11和吊钩12，四个所述的吊钩12对称焊接在船身11两侧面上，所述的吊钩12用于吊运时钩挂淤泥行走船，船体在淤泥上行走时船身11尾部直接位于淤泥上。
所述的移动机构包括固定板21、电机架22、防水电机23和船轮24，两个所述的固定板21对称焊接在船身11两侧，所述的电机架22通过螺钉与固定板21相连接，所述防水电机23的机轴通过轴承与电机架22相连接，所述防水电机23的机轴与船轮24之间通过焊接相连，移动机构的作用：本装置在淤泥上行走时，船轮24插入淤泥中，防水电机23旋转通过船轮24驱动本装置的运动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的船轮24为钢材质的齿轮。
所述的淤泥清洗机构包括支撑座301、上层板302、喷嘴303、中间载物板304、下水板305、清洗驱动电机306、清洗驱动齿轮307、底板308、储物盒309、支撑杆310，所述的底板308通过螺钉固定在船身11底面上端，所述的底板308用于支撑整个淤泥清洗机构，所述的淤泥清洗机构可通过拧开螺钉与船身11分离，四个所述的支撑杆310通过焊接与底板308相连，所述的储物盒309放置在底板308上端，所述的储物盒309用于放置清洗干净的农作物，所述的中间载物板304、下水板305均通过螺钉与支撑杆310相连接，所述的下水板305用于滑落冲洗后的污水和淤泥，所述的支撑座301与中间载物板304之间通过焊接相连，所述支撑座301的上端面通过燕尾配合与上层板302的下端相连接，所述的上层板302可通过燕尾槽配合在支撑座301上滑动，所述的喷嘴303通过螺纹配合与上层板302相连，所述的喷嘴303用于喷出清水对中间载物板304上的农作物进行清洗，所述的清洗驱动电机306固定在上层板302的下端，所述清洗驱动电机306的机轴与清洗驱动齿轮307之间通过焊接相连接，所述的清洗驱动齿轮307与支撑座301上端面之间通过齿轮齿条配合连接，淤泥清洗机构的作用是：清洗驱动电机306旋转带动清洗驱动齿轮307旋转，通过清洗驱动齿轮307与支撑座301齿轮齿条配合带动上层板302运动，带动上层板302上的喷嘴303运动清洗位于中间载物板304上的农作物，污水和污泥沿着载物板304上设置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的农作物可放入储物盒309中。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的载物板304上设置有漏孔。
所述的升降机构包括支撑滑槽41、支撑柱42、升降齿轮43、升降电机44、升降电机座45和连接杆46，所述的支撑滑槽41与船身11之间通过焊接相连，所述的支撑柱42与支撑滑槽41通过轴孔间隙配合连接，所述的支撑柱42与支撑滑槽41的半圆一侧可轴孔间隙配合滑动，所述的支撑柱42与升降齿轮43之间通过齿轮齿条配合连接，所述的升降齿轮43与升降电机44的机轴之间通过焊接相连，所述的升降电机44旋转带动升降齿轮43旋转，升降齿轮43通过与支撑柱42齿轮齿条配合带动支撑柱42上下运动，所述的升降电机44固定在升降电机座45上，所述的升降电机座45与支撑滑槽41侧面之间通过焊接相连，所述的连接杆46与支撑柱42上端之间通过轴承相连接，所述的连接杆46可通过人力实现其旋转，所述的连接杆46下端设置有挂钩，所述的挂钩用于钩挂待清洗的农作物。
工作时，首先通过移动机构在淤泥上行走将本装置移动到需要到达的位置，用连接杆46下端设置的挂钩钩挂待清洗的农作物，通过升降电机44旋转带动升降齿轮43旋转，升降齿轮43通过与支撑柱42齿轮齿条配合带动支撑柱42向上运动，进而带动连接杆46向上运动，将待清洗的农作物提起，然后人力将连接杆46的挂钩钩挂的农作物旋转到船身11上端，再通过升降电机44旋转带动支撑柱42下降，带动钩挂的农作物下降，将农作物放置在中间载物板304上；然后清洗驱动电机306旋转带动清洗驱动齿轮307旋转，通过清洗驱动齿轮307与支撑座301齿轮齿条配合带动上层板302运动，带动上层板302上的喷嘴303运动清洗位于中间载物板304上的农作物，污水和污泥沿着载物板304上设置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的农作物可放入储物盒309中。本装置解决了现有装置难以在淤泥上行走、在农作物生产现场去除淤泥和快捷运输等难题，实现了淤泥上农业生产的高效去淤泥和快速运输功能，具有生产效率高、装置灵活等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。