一种观光船的制作方法

本发明涉及旅游船舶制造技术领域，特别涉及一种观光船。

背景技术：

观光船可以观赏沿途风景，是深受游客喜爱的旅游项目。已有的旅游船大多采用动力驱动螺旋桨推进航行，动力部分多为采用各种动力机、各种电瓶与蓄电池等，动力驱动较为单一，转向并不灵活，所使用柴油或汽油的动力机易产生污染，噪音大传统所采用的螺旋桨推进行驶不易于浅水航行，特别不易在有杂草、渔网等杂物的水中行驶。因此，有必要在现有条件下加以优化改造。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，设置有电动水泵，整体的驱动转向灵活的观光船。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种观光船，包括：船体，所述船体上设置有观光仓以及设置在所述观光仓上的露天观光台，所述露天观光台上设置有太阳能遮阳板，所述船体内设置有电动水泵，所述电动水泵的进水管设置在所述船体底部前侧，所述电动水泵的出水管设置在所述船体底部左右两侧，所述出水管上设置有可相对所述出水管转向的出水口。所述出水口相对所述出水管的转向调节可通过电机或者油缸驱动控制；通过设置所述电动水泵，增加了观光船整体的动力驱动方式，两侧的所述出水口能够对观光船的转向调节起到很好的辅助作用，使得转向调头灵活。

进一步的，还包括：

行驶控制设备，设置在所述船体的控制室内，用于接收各种行驶控制信号，并基于各种行驶控制信号对观光船实现不同的行驶控制操作；

点阵摄像机，设置在所述船体的前端，用于对观光船前方进行实时图像采集，以获得并输出时间上连续的各个前方图像帧；

目标数量提取设备，设置在所述船体的控制室内，与所述点阵摄像机连接，用于接收当前前方图像帧，获取所述当前前方图像帧中各个像素点的r通道像素值、g通道像素值和b通道像素值，确定每一个像素点的r通道像素值的各个方向的梯度以作为r通道梯度，确定每一个像素点的g通道像素值的各个方向的梯度以作为g通道梯度，确定每一个像素点的b通道像素值的各个方向的梯度以作为b通道梯度，基于各个像素点的r通道梯度、g通道梯度和b通道梯度确定所述高清图像中各个像素点是否为边缘像素点，将所述高清图像中所有边缘像素点进行拟合以获得多个独立区域，将多个独立区域的数量作为当前目标数量输出；

偏移量分析设备，用于将所述当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量，基于所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量确定参考偏移量；

相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量未超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的参考偏移量对所述当前前方图像帧执行对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出第一中间滤波图像，还基于接收到的参考偏移量对所述第一中间滤波图像执行对应力度的同态滤波处理以获得并输出相关性滤波图像；

非相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量未超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，对所述当前前方图像帧执行预设滤波窗口的中值滤波处理以获得第二中间滤波图像，对所述第二中间滤波图像执行预设力度的同态滤波处理以获得非相关性滤波图像；

目标分析设备，分别与所述相关性滤波设备和所述非相关性滤波设备连接，用于接收所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像，在所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像进行目标分析，并基于获取的目标大小确定观光船的当前行驶速度。

其中，所述目标分析设备通过向所述行驶控制设备发送行驶控制信号以实现观光船的当前行驶速度的控制。

进一步的，所述偏移量分析设备将所述当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量，包括：针对每一个目标，将所述当前前方图像帧中该目标每一个像素点的像素值与以所述历史高清图像帧对应位置像素点为中心的圆形像素块内的各个像素点的像素值进行匹配以获取匹配到的像素点，确定所述当前前方图像帧中该目标该像素点与匹配到的像素点的距离差值以作为所述当前前方图像帧中该目标该像素点的偏移量，基于所述当前前方图像帧中该目标的所有像素点的偏移量确定所述当前前方图像帧中该目标的平均偏移量，将所述当前前方图像帧中所有目标中平均偏移量最大的目标的平均偏移量作为参考偏移量。

进一步的，还包括tf存储卡，分别与所述相关性滤波设备和所述非相关性滤波设备连接，用于预先存储所述预设滤波窗口的尺寸和所述预设力度。

进一步的，还包括液晶显示屏，设置在所述船体的控制室内，所述液晶显示屏用于实时显示时间上连续的各个前方图像帧以及所述当前行驶速度。

(三)有益效果

本发明观光船设置有电动水泵，增加了观光船整体的动力驱动方式，可通过设置在观光台上的太阳能遮阳板进行供电，设置在船体左右两侧方向可调节的出水口能够对观光船起到很好的转向调节作用。

附图说明

图1为本发明观光船的立体示意图；

图2为本发明观光船电动水泵的结构示意图；

其中：1为船体、2为观光仓、3为露天观光台、4为太阳能遮阳板、5为电动水泵、6为进水管、7为出水管、8为出水口。

具体实施方式

参阅图1和图2，本发明提供一种观光船，包括：船体1，船体1上设置有观光仓2以及设置在观光仓2上的露天观光台3，露天观光台3上设置有太阳能遮阳板4，参阅图2，船体1内设置有电动水泵5，电动水泵5的进水管6设置在船体1底部前侧，电动水泵5的出水管7设置在船体1底部左右两侧，出水管7上设置有可相对出水管7转向的出水口8，在本实施例中，船体1两侧各设置有2个出水管7和对应的出水口8。出水口8相对出水管7的转向调节可通过电机或者油缸驱动控制；通过设置电动水泵5，增加了观光船整体的动力驱动方式，两侧的出水口8能够对观光船的转向调节起到很好的辅助作用，使得转向调头灵活。

本实施例观光船设置有电动水泵，增加了观光船整体的动力驱动方式，可通过设置在观光台上的太阳能遮阳板进行供电，设置在船体左右两侧方向可调节的出水口能够对观光船起到很好的转向调节作用。

由于受景区等地理环境的限定，观光船的观光行驶航程一般都是固定的，在行驶过程中，一旦发现前方较大目标，其躲避以及速度控制操作仍需要人工来完成，在发现不及时或者躲闪不及时，容易导致碰撞事故发生。因此，本实施例还包括：

行驶控制设备，设置在船体1的控制室内，用于接收各种行驶控制信号，并基于各种行驶控制信号对观光船实现不同的行驶控制操作；

点阵摄像机，设置在船体1的前端，用于对观光船前方进行实时图像采集，以获得并输出时间上连续的各个前方图像帧；

目标数量提取设备，设置在船体1的控制室内，与点阵摄像机连接，用于接收当前前方图像帧，获取当前前方图像帧中各个像素点的r通道像素值、g通道像素值和b通道像素值，确定每一个像素点的r通道像素值的各个方向的梯度以作为r通道梯度，确定每一个像素点的g通道像素值的各个方向的梯度以作为g通道梯度，确定每一个像素点的b通道像素值的各个方向的梯度以作为b通道梯度，基于各个像素点的r通道梯度、g通道梯度和b通道梯度确定高清图像中各个像素点是否为边缘像素点，将高清图像中所有边缘像素点进行拟合以获得多个独立区域，将多个独立区域的数量作为当前目标数量输出；

偏移量分析设备，用于将当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得当前前方图像帧中各个目标的偏移量，基于当前前方图像帧中各个目标的偏移量确定参考偏移量；

相关性滤波设备，与偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量未超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的参考偏移量对当前前方图像帧执行对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出第一中间滤波图像，还基于接收到的参考偏移量对第一中间滤波图像执行对应力度的同态滤波处理以获得并输出相关性滤波图像；

非相关性滤波设备，与偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量未超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，对当前前方图像帧执行预设滤波窗口的中值滤波处理以获得第二中间滤波图像，对第二中间滤波图像执行预设力度的同态滤波处理以获得非相关性滤波图像；

目标分析设备，分别与相关性滤波设备和非相关性滤波设备连接，用于接收相关性滤波图像或非相关性滤波图像，在相关性滤波图像或非相关性滤波图像进行目标分析，并基于获取的目标大小确定观光船的当前行驶速度。

其中，目标分析设备通过向行驶控制设备发送行驶控制信号以实现观光船的当前行驶速度的控制；偏移量分析设备将当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得当前前方图像帧中各个目标的偏移量，包括：针对每一个目标，将当前前方图像帧中该目标每一个像素点的像素值与以历史高清图像帧对应位置像素点为中心的圆形像素块内的各个像素点的像素值进行匹配以获取匹配到的像素点，确定当前前方图像帧中该目标该像素点与匹配到的像素点的距离差值以作为当前前方图像帧中该目标该像素点的偏移量，基于当前前方图像帧中该目标的所有像素点的偏移量确定当前前方图像帧中该目标的平均偏移量，将当前前方图像帧中所有目标中平均偏移量最大的目标的平均偏移量作为参考偏移量。

本实施例还包括tf存储卡和液晶显示屏，tf存储卡分别与相关性滤波设备和非相关性滤波设备连接，用于预先存储预设滤波窗口的尺寸和预设力度；液晶显示屏设置在船体1的控制室内，液晶显示屏用于实时显示时间上连续的各个前方图像帧以及当前行驶速度。

本实施例还包括无线路由器，用于无线传输数据。无线路由器即将单纯性无线ap和宽带路由器合二为一的扩展型产品，他不仅具备单纯性无线ap所有功能如支持dhcp客户端、支持vpn、防火墙、支持wep加密等等，而且还包括了网络地址转换(nat)功能，可支持局域网用户的网络连接共享。可实现家庭无线网络中的internet连接共享，实现adsl、cablemodem和小区宽带的无线共享接入。无线路由器可以与所有以太网接的adslmodem或cablemodem直接相连，也可以在使用时通过交换机/集线器、宽带路由器等局域网方式再接入。其内置有简单的虚拟拨号软件，可以存储用户名和密码拨号上网，可以实现为拨号接入internet的adsl、cm等提供自动拨号功能，而无需手动拨号或占用一台电脑做服务器使用。此外，无线路由器一般还具备相对更完善的安全防护功能。4g路由器主要在原路由器嵌入无线4g模块。首先用户使用一张资费卡(usim卡)插4g路由器，通过运营商4g网络进行拨号连网,就可以实现数据传输，上网等。路由器有wifi功能实现共享上网，只要手机、电脑、psp有无线网卡或者带wifi功能就能通过4g无线路由器接入internet，为实现无线局域网共享4g无线网提供了极大的方便。部分厂家的还带有有线宽带接口，不用4g也能正常接入互联网。通过4g无线路由器，可以实现宽带连接，达到或超过当前adsl的网络带宽，在互联网等应用中变得非常广泛。

本实施例针对现有技术中观光船无法人工摆脱前方突现目标的技术问题，对摄像机拍摄突现进行目标大小分析，基于分析到的目标大小确定相应的观光船行驶速度，从而自动控制观光船的行驶，为后续的摆脱操作打下了基础。

本实施例以时间轴为顺序，采用与先前帧匹配的方式获取各个目标的偏移量，并以偏移量最大的目标的偏移量作为整个图像的参考偏移量，使得数据更有参考价值；搭建了以图像目标偏移量为衡量因子的图像滤波处理的决策机制，使得在图像滤波处理阶段即实现对图像目标抖动的克服；建立基于前方目标尺寸调整观光船行驶速度的控制模式，提高了观光船的智能化水平。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。