本实用新型涉及水下定位技术领域，具体为一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统。
背景技术：
在现今的市场上的一些水面勘察或智能渔具装备上，定位锚泊系统一般结构相对简单，且无外在保护，多为额外加装在模型船体上，占用船体面积较大。如需维修时，因无模块式安装特点，需将船只整体置于维修处，加大了劳动强度，如遇到碰坏船体问题，则加大了维修成本，而且现有的定位锚泊系统的定位精度低，满足不了使用需要。为此，我们提出一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统，包括船体，所述船体的顶部右侧设置有控制盒，所述船体的右侧设置有锚绳过度盒，所述锚绳过度盒的内腔纵向设置有锚绳过度空心管，所述锚绳过度盒的内腔顶部设置有触底感应传感器，所述锚绳过度盒的底部设置有霍尔传感器，所述控制盒的内腔设置有定位陀锚绳收放电机，所述定位陀锚绳收放电机的前表面动力输出端安装有线轮，所述线轮上缠绕有锚绳，所述锚绳过度盒的内腔左侧顶部设置有信号触发器，所述信号触发器的左侧设置有环形感应挡杆，所述锚绳的另一端依次穿过环形感应挡杆和空心管连接有定位陀，所述船体的顶部左侧设置有主控制处理器，所述主控制处理器分别与定位陀锚绳收放电机、触底感应传感器和霍尔传感器电性连接。
优选的，所述锚绳过度盒为铝制锚绳过度盒。
优选的，所述定位陀的顶部设置有磁铁块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统，定位精度高，自动化程度高，满足使用需要，且节约船体甲板面积，提高船只的其他作业能力；降低船舶重心，保证船舶稳定性，从而保障船舶安全；整个锚泊装置采用的是模块式的布局安装且有较好的保护装置，在设备的安全性及维修便捷性方面，都有很好的体现。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1定位陀、2环形感应挡杆、3信号触发器、4定位陀锚绳收放电机、 5线轮、6锚绳过度盒、7锚绳、8控制盒、9主控制处理器、10锚绳过度空心管、11触底感应传感器、12霍尔传感器、13船体
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途小型水域勘察设备的水面定位锚泊系统，包括船体13，所述船体13的顶部右侧设置有控制盒8，所述船体13的右侧设置有锚绳过度盒6，所述锚绳过度盒6的内腔纵向设置有锚绳过度空心管10，所述锚绳过度盒6的内腔顶部设置有触底感应传感器11，所述锚绳过度盒6的底部设置有霍尔传感器12，所述控制盒8的内腔设置有定位陀锚绳收放电机4，所述定位陀锚绳收放电机4的前表面动力输出端安装有线轮5，所述线轮5上缠绕有锚绳7，所述锚绳过度盒6的内腔左侧顶部设置有信号触发器3，所述信号触发器3的左侧设置有环形感应挡杆2，所述锚绳7的另一端依次穿过环形感应挡杆2和空心管10连接有定位陀1，所述船体13的顶部左侧设置有主控制处理器9，所述主控制处理器9分别与定位陀锚绳收放电机4、触底感应传感器11和霍尔传感器12电性连接。
其中，所述锚绳过度盒6为铝制锚绳过度盒，所述定位陀1的顶部设置有磁铁块。
工作原理：定位陀锚绳收放电机4位于控制盒8内，由主控制处理器9控制，锚绳过度盒6安装在船体13尾部，其中锚绳过度盒6中安装有锚绳过度空心管10和触底感应传感器11，其中触底感应传感器11安装在过度空心管10的上端侧边，由锚绳7的松紧程度来使锚绳过度空心管10产生的摆动来触发信号，锚绳过度盒6采用的铝型材，触底感应传感器11置于盒内，能有效的保护触底感应传感器11免受外界外力的破坏，且占用船钓仪船体13面积较小，船钓仪整体模块式装置在前后位置保障了重量比，保障了船体航行的稳定性，其中锚绳过度盒6安装位置较高，故回收后的定位陀1的位置较高，不会出现锚浸入水中的增加船舶阻力的现象，从而保障了船只航速。
当锚绳7从线轮5上引出，穿过环形感应挡杆2，锚绳7再穿过锚绳过度盒 6中的锚绳过度空心管10，锚绳7尾端系上定位陀1，触底信号传感器11和霍尔传感器12组成了自动识别保护装置，其作用是为使得船钓仪自动识别定位陀 1是否触底，霍尔传感器12固定在锚绳空心管10下端位置，触底感应传感器 11固定在锚绳过度盒6的上端，与锚绳过度空心管10配合使用，锚绳过度空心管10设置为可动式结构，当锚绳7吊着定位陀1下放时，锚绳空心管10向后压住触底感应传感器11，当定位陀1触底后，锚绳7由紧到松，锚绳过度空心管10此时复位，变为垂直状态，此时触底感应传感器11检测到信号变化，将信号传送到主控制处理器9，主控制处理器9发送信号到定位陀锚绳收放电机4，将定位陀锚绳收放电机4停止转动，定位陀锚绳收放电机4位于控制盒8内，由主控制处理器9控制；当收回定位陀1时，主控制处理器9启动定位陀锚绳收放电机4，线轮5反向旋转，锚绳7压紧了锚绳过度空心管10，定位陀1随着锚绳7向上收回，当定位陀1被收放到锚绳过度盒6底部时，安装在锚绳过度空心管10底部的霍尔传感器12受到定位陀1顶部磁铁的磁力感应，主控制处理器9接收到信号，控制定位陀锚绳收放电机4停止工作，定位陀1被安全收起，当线轮5放线时，锚绳7是从线轮1上方位置出线，随后穿过环形感应挡杆2，此时环形感应挡杆2处于被锚绳7抬起的状态，此时是正常下放定位陀 1的状态，当锚绳7长度不够的情况下，定位陀1无法到达用户理想水深，而此时定位陀锚绳收放电机4一直是处在工作转动状态，当线轮5上的锚绳7全部放线完毕后，因为线轮5一直在顺时针转动，此时线轮5带动锚绳7转动，锚绳7会由正常情况下的线轮5上方出线，变后从线轮5下方收线的状态，而此时锚绳7向下并一同将环形感应挡杆2向压下，环形感应挡杆2后端配合的信号触发器3检测到信号变化，将信号传送给主控制处理器9，随后主控制处理器 9发出指令让定位陀锚绳收放电机4停止转动，就避免锚绳7出现反绞情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。