本发明属于抛载机构技术领域，具体涉及一种潜水器用定深抛载机构。
背景技术：
抛载机构由固体压载、调节索、蓄电池、机械手等可抛物体和解脱机构组成以使潜水器在一定情况下获得正浮力而上浮的装置。
在专利号为cn206278246u的中国专利中，提出了一种用于载人潜水器抛载机构，通过转轴、止荡凸头和凸轮轴肩的共同作用，使得压载铁的抛载具有导向性，同时消除压载铁摆荡，但是，对于该抛载机构在进行抛载时，需要手动将转轴旋转90度，需要非常精准的操作才能保证压载铁的有效抛载，难以使压载铁自动完成抛载，另外，不便于对抛载位置和深度进行调节。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种潜水器用定深抛载机构，以解决现有的难以使压载铁自动完成抛载和不便于对抛载位置和深度进行调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水器用定深抛载机构，包括潜水器壳体，所述潜水器壳体的两侧外壁均嵌入有定位胶圈，且潜水器壳体的底部安装有挂载柱，所述挂载柱的中间位置处开设有中空腔，且挂载柱上位于中空腔两侧的位置处均开设有卡槽，所述挂载柱上位于卡槽一侧的位置处开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有第三弹簧和第二推板，所述第二推板位于第三弹簧的一侧，且第二推板的中间位置处安装有推杆，所述推杆远离第二推板的一侧连接有第一推板，所述第一推板嵌入于挂载柱的外壁，所述中空腔的内部安装有活塞，所述活塞的内部安装有第二弹簧、限位板和推块，所述限位板位于第二弹簧和推块之间。
优选的，所述挂载柱远离潜水器壳体的一端安装有调节阀，所述调节阀远离中空腔一侧外壁的中间位置处安装有电机。且调节阀的内部安装有第一通水板和第二通水板，所述第二通水板位于第一通水板的一侧，且第二通水板与电机通过转轴转动连接。
优选的，所述第一通水板和第二通水板上均开设有第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔，且第一通水板和第二通水板上的通水孔开设的顺序不同。
优选的，所述挂载柱上安装有定位套，所述调节阀位于定位套的内部，所述定位套远离挂载柱的一端通过螺栓固定连接有端板，所述电机位于端板和调节阀之间。
优选的，所述挂载柱上套设有压载铁，所述压载铁的中间位置处开设有挂载通孔，所述挂载通孔的大小与定位套的大小相同。
优选的，所述压载铁内部位于挂载通孔两侧的位置处均安装有第一弹簧和定位块，所述第一弹簧位于定位块的一侧，所述定位块位于定位套远离端板一端的一侧，且定位块的中心与第一推板的中心处于同一水平线上。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明设置了第二弹簧、推块、第三弹簧、第一推板、推杆、第二推板和卡槽，潜水艇在下潜过程中，海水穿过端板和调节阀进入挂载柱的中空腔内，在海水压力的作用下推动中空腔内部的活塞移动，直至活塞两侧的推块移动至卡槽所在的位置处时，通过第二弹簧的反弹，将推块推入卡槽内，推块在进入卡槽的过程中同时推动第二推板移动，第二推板移动时压缩第三弹簧，同时第二推板还通过推杆向外推动第一推板，第一推板推动定位块移动，当定位块被推出挂载通孔时，压载铁失去定位块与定位套之间的卡合，在重力的作用下自由下落，从而完成压载铁的自动抛载，避免人工操作不精确造成的抛载失误。
(2)本发明设置了调节阀、第一通水板、第二通水板、第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔，调整抛载的位置和深度时，由电机通过转轴带动第二通水板转动，第二通水板与第一通水板上均开设有第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔，但开设位置有所不同，当第二通水板与第一通水板上的第一通水孔处于重合状态时，第二通水孔和第三通水孔处于错位状态，同样第二通水孔与重合状态时，第一通水孔和第三通水孔处于错位状态，因而第二通水板在转动过程中仅有唯一通水孔与第一通水板重合，而通水孔之间的导通量互不相同，因此通过电机转动第二通水板，使第二通水板与第一通水板具有不同的重合状态，从而达到改变调节阀导通量的目的，导通量不同，则活塞承受的压力不同，根据压力的不同，活塞的运动速度也不同，从而改变自动抛载的位置和深度。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的a处放大图；
图3为本发明的b处放大图；
图4为本发明第二通水板的俯视图；
图5为本发明的c处放大图；
图中：1-潜水器壳体、2-定位胶圈、3-压载铁、4-第一弹簧、5-定位套、6-端板、7-电机、8-调节阀、9-活塞、10-定位块、11-挂载通孔、12-挂载柱、13-中空腔、14-第二弹簧、15-限位板、16-推块、17-第一通水板、18-第二通水板、19-第一通水孔、20-第二通水孔、21-第三通水孔、22-第三弹簧、23-第一推板、24-推杆、25-安装孔、26-第二推板、27-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：一种潜水器用定深抛载机构，包括潜水器壳体1，潜水器壳体1的两侧外壁均嵌入有定位胶圈2，且潜水器壳体1的底部安装有挂载柱12，挂载柱12的中间位置处开设有中空腔13，且挂载柱12上位于中空腔13两侧的位置处均开设有卡槽27，挂载柱12上位于卡槽27一侧的位置处开设有安装孔25，安装孔25的内部安装有第三弹簧22和第二推板26，第二推板26位于第三弹簧22的一侧，且第二推板26的中间位置处安装有推杆24，推杆24远离第二推板26的一侧连接有第一推板23，第一推板23嵌入于挂载柱12的外壁，中空腔13的内部安装有活塞9，活塞9的内部安装有第二弹簧14、限位板15和推块16，限位板15位于第二弹簧14和推块16之间，海水进入中空腔13后推动活塞9移动，直至活塞9两侧的推块16移动至卡槽27所在的位置处时，通过第二弹簧14的反弹，将推块16推入卡槽27内，推块16在进入卡槽27的过程中同时推动第二推板26移动，第二推板26移动时压缩第三弹簧22，同时第二推板26还通过推杆24向外推动第一推板23，第一推板23推动定位块10移动，当定位块10被推出挂载通孔11时，压载铁3失去定位块10与定位套5之间的卡合，在重力的作用下自由下落。
本发明中，优选的，挂载柱12远离潜水器壳体1的一端安装有调节阀8，调节阀8远离中空腔13一侧外壁的中间位置处安装有电机7。且调节阀8的内部安装有第一通水板17和第二通水板18，第二通水板18位于第一通水板17的一侧，且第二通水板18与电机7通过转轴转动连接，电机7采用150bf002步进电机，电机7转动时通过转轴带动第二通水板18转动，使第二通水板18与第一通水板17具有不同的重合状态。
本发明中，优选的，第一通水板17和第二通水板18上均开设有第一通水孔19、第二通水孔20和第三通水孔21，且第一通水板17和第二通水板18上的通水孔开设的顺序不同，当第二通水板18与第一通水板17上的第一通水孔19处于重合状态时，第二通水孔20和第三通水孔21处于错位状态，同样第二通水孔20与重合状态时，第一通水孔19和第三通水孔21处于错位状态，因而第二通水板18在转动过程中仅有唯一通水孔与第一通水板17重合。
本发明中，优选的，挂载柱12上安装有定位套5，调节阀8位于定位套5的内部，定位套5远离挂载柱12的一端通过螺栓固定连接有端板6，电机7位于端板6和调节阀8之间，定位套5用于限定压载铁3的挂载位置，同时与定位块1配合保证压载铁3挂载时的稳定。
本发明中，优选的，挂载柱12上套设有压载铁3，压载铁3的中间位置处开设有挂载通孔11，挂载通孔11的大小与定位套5的大小相同，挂载通孔11便于将挂载柱12插入压载铁3内部。
本发明中，优选的，压载铁3内部位于挂载通孔11两侧的位置处均安装有第一弹簧4和定位块10，第一弹簧4位于定位块10的一侧，定位块10位于定位套5远离端板6一端的一侧，且定位块10的中心与第一推板23的中心处于同一水平线上，在第一弹簧4的推动下定位块10卡于挂载柱12的外壁上，同时第一弹簧4具有弹性变形的性能，便于实现定位块10的回缩。
本发明的工作原理及使用流程：潜水艇在下潜过程中，海水穿过端板6和调节阀8进入挂载柱12的中空腔13内，在海水压力的作用下推动中空腔13内部的活塞9移动，直至活塞9两侧的推块16移动至卡槽27所在的位置处时，通过第二弹簧14的反弹，将推块16推入卡槽27内，推块16在进入卡槽27的过程中同时推动第二推板26移动，第二推板26移动时压缩第三弹簧22，同时第二推板26还通过推杆24向外推动第一推板23，第一推板23推动定位块10移动，当定位块10被推出挂载通孔11时，压载铁3失去定位块10与定位套5之间的卡合，在重力的作用下自由下落，从而完成压载铁3的自动抛载，另外，根据实际需要调整抛载的位置和深度时，由电机7通过转轴带动第二通水板18转动，第二通水板18与第一通水板17上均开设有第一通水孔19、第二通水孔20和第三通水孔21，但开设位置有所不同，当第二通水板18与第一通水板17上的第一通水孔19处于重合状态时，第二通水孔20和第三通水孔21处于错位状态，同样第二通水孔20与重合状态时，第一通水孔19和第三通水孔21处于错位状态，因而第二通水板18在转动过程中仅有唯一通水孔与第一通水板17重合，而第一通水孔19的导通量大于第二通水孔20的导通量，第二通水孔20的导通量又大于第三通水孔21的导通量，因此通过电机7转动第二通水板18，使第二通水板18与第一通水板17具有不同的重合状态，从而达到改变调节阀8导通量的目的，导通量不同，则活塞9承受的压力不同，根据压力的不同，活塞9的运动速度也不同，从而改变自动抛载的位置和深度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。