技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水下机器人用充电桩，包括：外壳，外壳内设有电缆辊；充电头，充电头为里层、外层衬套结构，外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，吸盘中心处可开合，吸盘上设置多个电子识别点，里层与外层之间为吸附气室，里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，信号识别装置连接于控制单元，控制单元连接于推进器，伸缩插头与电缆连接，位于吸盘中心处。其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成。
技术研发人员：戴伟
受保护的技术使用者：戴伟
技术研发日：2018.08.14
技术公布日：2018.12.18