技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多自由度太阳能跟踪智能除污船，包括太阳能电池板、蓄电装置、稳压模块、动力电机、GPS模块、电子罗盘传感器、超声波测距模块、角度传感器、电机驱动模块、舵机、云台旋转电机、云台旋转电机控制器、滤网支架、螺旋桨、船身、旋转云台、第一齿轮、控制模块、滤网、第二齿轮和摇杆滑块机构。该太阳能电池板具有两个自由度。通过云台旋转电机调整旋转云台上的太阳能电池板的方位角，通过摇杆滑块机构调节太阳能电池板的俯仰角，电子罗盘传感器实时对太阳能电池板的位置进行调整，实现太阳能电池板随时以最佳角度面对太阳，实现太阳能转化为电能的效率最大化，提高了该除污船的续航能力。
技术研发人员：张鹏;罗杨;牛锦涛;孙雨璇;张泽怡;宋润泽;王培豪
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.02.01