一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构的制作方法

本发明涉及一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构。

背景技术：

波浪滑翔器和是一款能够完全借助自然能源长周期运行的波浪驱动、太阳能供电海洋移动平台。现有波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机通过扁平缆连接，扁平缆不仅是波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机连接载体，而且也是波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机之间电能和信号的传输通道。波浪滑翔器在极端海况下中航行时，水面浮体和水下牵引机之间的扁平缆受到拉紧冲击，长久以来扁平缆中传输电能和信号的缆线可能将被拉断破坏，影响波浪滑翔器的正常运行。因此，设计一种可以缓冲拉紧冲击对扁平缆中缆线破坏的缆连接机构，来克服波浪能滑翔器由于线缆导致的可靠性和安全性问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以缓冲拉紧冲击对扁平缆中缆线破坏的缆连接机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有缓冲功能的用于波浪滑翔器的缆连接机构包括缓冲机构、活动关节组。

所述缓冲机构主要由底部法兰、安装壳体、橡胶弹簧、缓冲杆及耐摩擦环组成。所述缓冲机构与波浪能滑翔器的水面浮体之间连接固定，所述底部法兰和安装壳体之间固定缓冲杆贯穿于安装壳体与底部法兰之间，橡胶弹簧安装于缓冲杆的上下两侧，缓冲杆与安装壳体、与底部法兰摩擦接触处均安装有耐摩擦环。缆线从缓冲杆中心穿过，对缆线有一定的保护作用，并从缓冲杆顶部探出，接入波浪滑翔器的电控系统内。

所述活动关节组由过渡关节、活动关节、横向回转轴、前向回转轴、扁平缆连接板及其附件组成。过渡关节上端与所述缓冲机构连接，过渡关节下端通过横向回转轴、耐摩擦环及开口挡圈的安装，与活动关节固定，实现横向自由度的运动，活动关节底部通过安装扁平缆连接板、前向回转轴、耐摩环及开口挡圈与扁平缆连接，实现前向自由度的运动。过渡关节和活动关节均设有过线口，对缆线进行限位保护。

本发明的优点在于：

1.该发明能够减轻波浪滑翔器的水面浮体和水下牵引机之间扁平缆因拉紧冲击对扁平缆内缆线的破坏，对缆线起一定的保护作用。现有的缓冲机构常用金属弹簧，但受制于缓冲机构安装空间的局限性及在海洋中的腐蚀，提供较好缓冲效果的金属弹簧所占空间较大，且金属弹簧在海水面临的腐蚀问题，以致长期使用后缓冲作用衰弱，所以金属弹簧并不能很好的应用在此种情况，该发明运用橡胶弹簧提供一种满足使用性能、可靠性高、节省安装空间的具有缓冲功能的缆连接机构。

2.该发明缓冲杆上下端均安装有橡胶弹簧，缓冲杆在上下震动过程中，均能起到缓冲作用，对缓冲杆上下震动限位，能够更好减小或避免波浪滑翔器扁平缆内缆线所受拉紧冲击的破坏。

3.该发明缓冲杆顶端和底端均为方形，可以使缓冲杆在实际使用中不会发生转动。

4.该发明安装壳体镂空，在实际工况中，缓冲机构内时刻充满海水，安装壳体镂空会减弱海水对缓冲机构实际作用效果的抑制，减轻重量，且加强缓冲效果。

5.该发明所有活动处均安装有耐磨环，缓冲杆在上下震动、活动关节与扁平缆固定板转动处，均不至因长期的摩擦而损坏缓冲杆、安装壳体和底部法兰。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步的说明，附图中：

图1是本发明在波浪滑翔器应用示意图；

图2是本发明的总体结构示意图；

图3是本发明的缓冲机构结构示意图；

图4是本发明的活动关节组结构示意图；

图5是本发明的过渡关节与活动关节连接结构示意图。

其中：1、缓冲机构；1-1、缆线；1-2、方形摩擦环；1-3、安装壳体；1-4、底部法兰；1-5、缓冲杆；1-6、圆形耐磨环；1-7、橡胶弹簧；2、活动关节组；2-1、过渡关节；2-2、活动关节；2-3、扁平缆连接板；2-4、扁平缆；2-5、横向回转轴；2-6、阶梯型耐磨环；2-7、开口挡圈；3、浮体；4、水下部分。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种具有缓冲功能的适用于波浪滑翔器的缆连接机构，用于减轻波浪滑翔器在大海中航行时因拉紧冲击对扁平缆中缆线的破坏。

如图2与图5所示，一种适用于波浪滑翔器的缆连接机构，包括缓冲机构和活动关节组，所述缓冲机构与所述活动关节组间，通过过渡关节2-1相互连接。所述过渡关节2-1与所述缓冲机构的缓冲杆1-5之间固定。所述过渡关节2-1通过阶梯型耐摩环2-6与开口挡圈2-7，固定横向回转轴2-5，所述横向回转轴2-5与所述活动关节组的活动关节2-2之间固定，在活动时，同步旋转，所述过渡关节2-1开有过线口，以通过缆线1-1。

如图3所示，所述缓冲杆1-5贯穿所述缓冲机构，所述缓冲杆1-5顶端设有凹槽，限位固定方形耐摩环1-2，防止所述缓冲杆1-5与缓冲壳体1-3顶端间因摩擦而损耗，所述缓冲杆1-5中间凸台设有凹槽，限位固定圆形耐摩环1-6，防止所述缓冲杆1-5中间凸台与所述安装壳体1-3内壁间因摩擦而损耗，所述缓冲杆1-5底端设有凹槽，限位固定方形耐摩擦环1-2，防止缓冲杆1-5与底部法兰1-4间因摩擦而损耗，橡胶弹簧1-7分别安装于所述缓冲杆1-5中间凸台两侧，减缓拉紧冲击对扁平缆2-4中传输电能和信号的缆线的破坏，所述缓冲杆1-5中间凸台两侧均有小凸台，对两侧所述橡胶弹簧1-7限位，所述安装壳体1-3内壁顶端有小凸台，对所述缓冲杆1-5上端的所述橡胶弹簧1-7限位，所述底部法兰1-4上端有小凸台，对所述缓冲杆1-5下端的所述橡胶弹簧1-7限位，所述安装壳体1-3外壁镂空，减缓所述缓冲机构在作用时所受的水阻，加强缓冲效果，所述安装壳体1-3与所述底部法兰1-4之间连接固定，所述安装壳体1-3与所述底部法兰1-4其余螺钉孔与水面浮体3间穿钉固定。

如图4所示，所述活动关节2-2开有过线口，以通过从所述扁平缆2-4穿出的缆线1-1，所述活动关节2-2下端有镜像对称的小凸台，以安装扁平缆连接板2-3，与所述扁平缆2-4固定连接。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构；本机构包括缓冲机构及活动关节组两部分；所述缓冲机构包括安装壳体和底部法兰；所述安装壳体和底部法兰贯穿有缓冲杆，对所述缓冲杆限位；所述缓冲杆的上部和下部均安装有橡胶弹簧；所述缓冲机构的下部与所述活动关节组连接；所述缓冲杆与过渡关节相连；所述过渡关节与活动关节相连；所述活动关节通过扁平缆固定板与扁平缆固定；本装置的优点在于：通过缓冲机构可以减缓冲拉紧冲击对波浪滑翔器扁平缆中缆线破坏；采用橡胶弹簧，减小缆连接机构的安装空间，结构简单，装配便捷，安装维护成本低。

技术研发人员：孙秀军;桑宏强;彭彬;王雷;于佩元;李灿;周莹;刘芬
受保护的技术使用者：中国海洋大学;天津工业大学
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.03.12