1.一种硬质发泡材料填充的免充气泳圈，包括内部的免充气发泡材料和外部的包裹层，其特征在于：所述的免充气发泡材料为硬质发泡材料，硬质发泡材料至少分成两段，在圈体后部设开口，圈体的开口向两侧扳开时，各段硬质发泡材料的断面相互分离。
2.如权利要求1所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：所述的包裹层为3D立体网布。
3.如权利要求2所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：所述的3D立体网布包括上下层的网布，上下层的网布平行设置，在上下两层网布之间密布有纵向设置纤维丝。
4.如权利要求3所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：所述的纤维丝包括涤纶丝和尼龙丝，在不同的区域涤纶丝和尼龙丝配比不同。
5.如权利要求2或3所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：所述的3D立体网布的厚度为3mm至20mm。
6.如权利要求2或3所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：在所述的3D立体网布的表面还套设一层亲肤层。
7.如权利要求1所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：在所述硬质发泡材料断面的外侧设置有喇叭口。
8.如权利要求1或7所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：各段断面之间通过柔性连接结构连接。
9.如权利要求8所述的硬质发泡材料填充的免充气泳圈，其特征在于：柔性连接结构包括具有弹性的连接带，连接带两端固定在断口两侧的分段的硬质发泡材料上。