具备精确避碰功能的无人艇的制作方法

本实用新型涉及智能航海技术领域，具体为一种具备精确避碰功能的无人艇。

背景技术：

现有技术中：授权公布号CN 206704473 U的专利公开了一种具备精确避碰功能的无人艇，所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置，海水是电解的，含有大量的电离子，电离子能够吸收大量的电磁波，而雷达是通过发出电磁波进行探测的，所以其不能够对水下进行探测，导致该无人艇探测不全面，避碰能力下降，其灵活性差，不能够满足使用需求，同时，其不具备抗干扰能力，导致雷达的探测能力下降。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备精确避碰功能的无人艇，探测全面，避碰能力强，灵活性好，具备抗干扰能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具备精确避碰功能的无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体的头部安装有定位装置，无人艇本体的左右两侧对称安装有方向调节装置，所述无人艇本体的顶部分别安装有开源单片机、物联装置和电源，无人艇本体的尾部安装有推进装置，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括雷达和声纳探测仪，声纳探测仪安装在无人艇本体的底部，所述雷达安装在无人艇本体的顶部，所述开源单片机的输出端分别与雷达和声纳探测仪的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方向调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在无人艇本体的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有侧翼板，侧翼板为鱼鳍状结构，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器和信号抗干扰器，无线收发器和信号抗干扰器均安装在无人艇本体的顶部，所述开源单片机的输出端电连接信号抗干扰器的输入端，开源单片机与无线收发器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推进装置包括水下特种推进电机，水下特种推进电机安装在无人艇本体的尾部，所述水下特种推进电机的输出轴上固定有螺旋桨，所述开源单片机的输出端电连接水下特种推进电机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具备精确避碰功能的无人艇通过定位装置对无人艇本体周围的环境进行探测，其具备水上和水下探测能力，探测全面，大大提高了该无人艇的避碰能力，通过方向调节装置来改变无人艇本体的行进反向，其机械化程度够高，调节能力强，大大提高了该无人艇的灵活性，通过物联装置对该无人艇进行远程控制，其具备信号抗干扰能力，能够保证信息传输的稳定性，同时能够避免干扰信号对雷达探测的不良影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1无人艇本体、2电源、3无线收发器、4信号抗干扰器、5开源单片机、6雷达、7声纳探测仪、8电动机械手臂、9侧翼板、10物联装置、11定位装置、12方向调节装置、13水下特种推进电机、14螺旋桨、15推进装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：具备精确避碰功能的无人艇，包括无人艇本体1，无人艇本体1的头部安装有定位装置11，无人艇本体1的左右两侧对称安装有方向调节装置12，无人艇本体1的顶部分别安装有开源单片机5、物联装置10和电源2，无人艇本体1的尾部安装有推进装置15，电源2的输出端电连接开源单片机5的输入端。

定位装置11包括雷达6和声纳探测仪7，声纳探测仪7安装在无人艇本体1的底部，雷达6安装在无人艇本体1的顶部，开源单片机5的输出端分别与雷达6和声纳探测仪7的输入端电连接，通过开源单片机5控制雷达6发出电磁波对目标进行探测，通过开源单片机5控制声纳探测仪7发出声波进行探测，探测的信息均传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，根据探测信息对无人艇本体1的行进位置进行调节，其具备水上和水下探测能力，探测全面，大大提高了该无人艇的避碰能力。

方向调节装置12包括电动机械手臂8，电动机械手臂8安装在无人艇本体1的侧面，电动机械手臂8的端部固定有侧翼板9，侧翼板9为鱼鳍状结构，开源单片机5的输出端电连接电动机械手臂8的输入端，通过开源单片机5控制电动机械手臂8工作，电动机械手臂8的端部带动侧翼板9移动，从而对侧翼板9的角度进行调节，以此来改变无人艇本体1的行进反向，其机械化程度够高，调节能力强，大大提高了该无人艇的灵活性。

物联装置10包括无线收发器3和信号抗干扰器4，无线收发器3和信号抗干扰器4均安装在无人艇本体1的顶部，开源单片机5的输出端电连接信号抗干扰器4的输入端，开源单片机5与无线收发器3双向电连接，通过开源单片机5控制信号抗干扰器4对干扰信号进行屏蔽，保证了信息传输的稳定性，同时避免干扰信号对雷达6探测的不良影响，开源单片机5处理的信息通过无线收发器3传递到远程控制中心，远程控制中心通过无线收发器3对该无人艇进行远程控制。

推进装置15包括水下特种推进电机13，水下特种推进电机13安装在无人艇本体1的尾部，水下特种推进电机13的输出轴上固定有螺旋桨14，开源单片机5的输出端电连接水下特种推进电机13的输入端，通过开源单片机5控制水下特种推进电机13工作，水下特种推进电机13的输出轴带动螺旋桨14转动，从而推动无人艇本体1行进，保证了设计的合理性。

开源单片机5控制雷达6、声纳探测仪7、电动机械手臂8、无线收发器3、信号抗干扰器4和水下特种推进电机13均为现有技术中常用的方法，开源单片机5为SX系列单片机。

在使用时：通过开源单片机5控制雷达6发出电磁波对目标进行探测，通过开源单片机5控制声纳探测仪7发出声波进行探测，探测的信息均传递给开源单片机5，开源单片机5对信息进行分析处理，根据探测信息对无人艇本体1的行进位置进行调节。

通过开源单片机5控制电动机械手臂8工作，电动机械手臂8的端部带动侧翼板9移动，从而对侧翼板9的角度进行调节，以此来改变无人艇本体1的行进反向。

通过开源单片机5控制信号抗干扰器4对干扰信号进行屏蔽，开源单片机5处理的信息通过无线收发器3传递到远程控制中心。

通过开源单片机5控制水下特种推进电机13工作，水下特种推进电机13的输出轴带动螺旋桨14转动，从而推动无人艇本体1行进。

本实用新型通过定位装置11对无人艇本体1周围的环境进行探测，其具备水上和水下探测能力，探测全面，大大提高了该无人艇的避碰能力，通过方向调节装置12来改变无人艇本体1的行进反向，其机械化程度够高，调节能力强，大大提高了该无人艇的灵活性，通过物联装置10对该无人艇进行远程控制，其具备信号抗干扰能力，能够保证信息传输的稳定性，同时能够避免干扰信号对雷达6探测的不良影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。