快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架的制作方法

本实用新型涉及声呐设备支架技术领域，具体为一种快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架。

背景技术：

声呐探测利用水中声波对水下目标进行探测，广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

抗风抗水的声呐探测设备通常使用支架进行安装调节，目前的一些声呐探测设备支架可以通过调节，使得声呐探测设备调节至合适角度，使得勘测检测更加全面有效，传统的声呐探测设备支架通常通过多个螺钉使得支架与钢制铁船的船底进行固定安装，这种固定安装方式费时费力，需要潜水人员长时间的在水下进行操作，会给潜水安装人员带来极大的安全隐患和不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，解决了传统的声呐探测设备支架通常通过多个螺钉使得支架与钢制铁船的船底进行固定安装，这种固定安装方式费时费力，需要潜水人员长时间的在水下进行操作，会给潜水安装人员带来极大的安全隐患和不便的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，包括底座，所述底座的下表面固定连接有安装块，所述安装块的下表面开设有两个卡槽，且两个卡槽的内壁均卡接有卡板，且两个卡槽内壁的相对面通过连接槽相连通，且左侧卡槽内壁的左侧面开设有通孔，且两个卡板的右侧面均开设有卡孔，所述通孔的内壁固定连接有滑动装置，所述滑动装置的左端固定连接有活动杆，且滑动装置的右端穿过两个卡孔和连接槽并与右侧卡槽的内壁搭接，且两个卡板的下表面均与支架箱的上表面固定连接。

所述支架箱内壁的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动装置，所述传动装置的内壁固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置卡接在支架箱内壁的上表面，且第一转动装置的底端穿过支架箱下表面开设的出孔并与活动板的上表面固定连接。

所述活动板的下表面固定连接有U形板，所述U形板的内壁固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置的下表面与声呐探测组件的上表面固定连接，所述声呐探测组件的上表面与第一驱动装置的底端搭接，所述第一驱动装置的顶端与活动板的下表面固定连接，所述活动板的下表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的底端与声呐探测组件的上表面搭接，所述底座的上表面开设有若干个安装孔。

优选的，所述滑动装置包括滑套，所述滑套的外壁与通孔的内壁固定连接，且滑套的内壁套接有滑杆，所述滑杆的左端与活动杆的右侧面固定连接，且滑杆的右端与卡槽的内壁搭接。

优选的，所述传动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮上表面与电机的输出轴固定连接，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的内壁与第一转动装置的外壁固定连接。

优选的，所述第一转动装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在支架箱内壁的上表面，且第一轴承的内壁套接有第一转轴，所述第一转轴的底端与活动板的上表面固定连接，且第一转轴的外壁与第二齿轮的内壁固定连接。

优选的，所述第二转动装置包括第二转轴，所述第二转轴正面的一端和背面的一端分别与U形板内壁的正面和背面固定连接，且第二转轴的外壁套接有第二轴承，所述第二轴承的下表面与声呐探测组件的上表面固定连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端和底端分别与活动板的下表面和第一滑轮的顶端固定连接，所述第一滑轮的底端与声呐探测组件的上表面搭接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端和底端分别与活动板的下表面和第二滑轮的顶端固定连接，所述第二滑轮的底端与声呐探测组件的上表面搭接。

优选的，所述滑杆与滑套的形状均为矩形，所述卡孔的形状为矩形。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，通过活动杆、滑杆、滑套、弹簧、卡槽、卡板、卡孔、连接槽和安装块的共同作用，潜水人员拉动活动杆，使得滑杆向左运动并与卡孔和卡槽分离，潜水人员使得卡槽与卡板卡接，潜水人员松开活动杆，活动杆在弹簧拉力的作用下向右运动，从而使得滑杆向右运动并穿过卡槽、连接槽和卡孔，从而实现了支架箱的快速安装，避免了潜水人员通过费时费力的操作进行安装的过程，从而降低了潜水安装人员的安全隐患，给潜水安装人员带来极大的方便。

2、该快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，通过第二转轴、第二轴承、第一电动推杆、第一滑轮、第二电动推杆和第二滑轮的共同作用，船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆伸长，第二电动推杆缩短，从而使得第一滑轮挤压声呐探测组件，第二滑轮向上运动，从而使得声呐探测组件中的声波探头向下转动，或船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆缩短，第二电动推杆伸长，从而使得第一滑轮向上运动，第二滑轮挤压声呐探测组件，从而使得声呐探测组件中的声波探头向上转动，从而实现了对于声呐探测组件中的声波探头角度的调节，从而使得人们对于水底的探测更加全面有效。

3、该快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴和第一轴承的共同作用，电机的输出轴带着第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮转动，从而使得第一转轴带着活动板转动，从而使得声呐探测组件转动，从而实现了对于声呐探测组件方位的调节，从而给声呐探测组件对于水底的探测带来方便。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A部放大的结构示意图；

图3为本实用新型U形板左视的结构示意图。

图中：1底座、2安装块、3卡槽、4卡板、5连接槽、6通孔、7卡孔、8 滑动装置、81滑套、82滑杆、83弹簧、9活动杆、10支架箱、11电机、12 传动装置、121第一齿轮、122第二齿轮、13第一转动装置、131第一转轴、 132第一轴承、14出孔、15活动板、16U形板、17第二转动装置、171第二转轴、172第二轴承、18声呐探测组件、19第一驱动装置、191第一滑轮、192第一电动推杆、20第二驱动装置、201第二滑轮、202第二电动推杆、21 安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种快速安装在钢制铁船上抗风抗水的声纳可调水平的支架，包括底座1，底座1的下表面固定连接有安装块2，安装块2的下表面开设有两个卡槽3，且两个卡槽3的内壁均卡接有卡板4，通过设置卡槽3，使得卡板4与卡槽3卡接，从而防止了卡板4 带着支架箱10的转动，使得支架箱10的固定更加稳定，且两个卡槽3内壁的相对面通过连接槽5相连通，且左侧卡槽3内壁的左侧面开设有通孔6，且两个卡板4的右侧面均开设有卡孔7，卡孔7的形状为矩形，通过设置卡孔7 的形状为矩形，从而使得卡孔7与滑杆82更好的卡接，避免了支架箱10的转动，通孔6的内壁固定连接有滑动装置8，滑动装置8的左端固定连接有活动杆9，且滑动装置8的右端穿过两个卡孔7和连接槽5并与右侧卡槽3的内壁搭接，滑动装置8包括滑套81，滑套81的外壁与通孔6的内壁固定连接，且滑套81的内壁套接有滑杆82，通过滑杆82、滑套81、弹簧83、卡孔7、卡槽3和卡板4的共同作用，潜水人员拉动活动杆9，使得滑杆82向左运动并与卡孔7和卡槽3分离，潜水人员使得卡槽3与卡板4卡接，潜水人员松开活动杆9，活动杆9在弹簧83拉力的作用下向右运动，从而使得滑杆82向右运动并穿过卡槽3、连接槽5和卡孔7，从而实现了支架箱10的快速安装，避免了潜水人员通过费时费力的操作进行安装的过程，从而降低了潜水安装人员的安全隐患，给潜水安装人员带来极大的方便，滑杆82与滑套81的形状均为矩形，滑杆82的左端与活动杆9的右侧面固定连接，且滑杆82的右端与卡槽3的内壁搭接，且两个卡板4的下表面均与支架箱10的上表面固定连接。

支架箱10内壁的上表面固定连接有电机11，通过设置电机11，为活动板15的转动提供了动力，且电机11是型号为YLT90S1-8的防水电机，电机 11的输出轴固定连接有传动装置12，通过电机11、第一齿轮121、第二齿轮 122、第一转轴131和第一轴承132的共同作用，电机11的输出轴带着第一齿轮121转动，第一齿轮121带着第二齿轮122转动，从而使得第一转轴131 带着活动板15转动，从而使得声呐探测组件18转动，从而实现了对于声呐探测组件18方位的调节，从而给声呐探测组件18对于水底的探测带来方便，传动装置12的内壁固定连接有第一转动装置13，传动装置12包括第一齿轮 121，第一齿轮121上表面与电机11的输出轴固定连接，且第一齿轮121和第二齿轮122啮合，通过设置第一齿轮121和第二齿轮122，从而实现了电机 11的输出轴和第一转轴131之间的传动，第一齿轮121的内壁与第一转动装置13的外壁固定连接，第一转动装置13卡接在支架箱10内壁的上表面，且第一转动装置13的底端穿过支架箱10下表面开设的出孔14并与活动板15 的上表面固定连接，第一转动装置13包括第一轴承132，第一轴承132卡接在支架箱10内壁的上表面，且第一轴承132的内壁套接有第一转轴131，通过设置第一轴承132和第一转轴131，使得活动板15的转动更加平稳，从而使得声呐探测组件18的转动更加平稳，第一转轴131的底端与活动板15的上表面固定连接，且第一转轴131的外壁与第二齿轮122的内壁固定连接。

活动板15的下表面固定连接有U形板16，U形板16的内壁固定连接有第二转动装置17，第二转动装置17的下表面与声呐探测组件18的上表面固定连接，第二转动装置17包括第二转轴171，第二转轴171正面的一端和背面的一端分别与U形板16内壁的正面和背面固定连接，且第二转轴171的外壁套接有第二轴承172，通过设置第二转轴171和第二轴承172，从而实现了声呐探测组件18的上下转动，第二轴承172的下表面与声呐探测组件18的上表面固定连接，声呐探测组件18的上表面与第一驱动装置19的底端搭接，第一驱动装置19的顶端与活动板15的下表面固定连接，第一驱动装置19包括第一电动推杆192，第一电动推杆192的顶端和底端分别与活动板15的下表面和第一滑轮191的顶端固定连接，通过第二转轴171、第二轴承172、第一电动推杆192、第一滑轮191、第二电动推杆202和第二滑轮201的共同作用，船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆192伸长，第二电动推杆202缩短，从而使得第一滑轮191挤压声呐探测组件18，第二滑轮201 向上运动，从而使得声呐探测组件18中的声波探头向下转动，或船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆192缩短，第二电动推杆202伸长，从而使得第一滑轮191向上运动，第二滑轮201挤压声呐探测组件18，从而使得声呐探测组件18中的声波探头向上转动，从而实现了对于声呐探测组件 18中的声波探头角度的调节，从而使得人们对于水底的探测更加全面有效，且第一电动推杆192和第二电动推杆202均为IP66 12/24V的防水电动推杆，第一滑轮191的底端与声呐探测组件18的上表面搭接，活动板15的下表面固定连接有第二驱动装置20，第二驱动装置20的底端与声呐探测组件18的上表面搭接，第二驱动装置20包括第二电动推杆202，第二电动推杆202的顶端和底端分别与活动板15的下表面和第二滑轮201的顶端固定连接，第二滑轮201的底端与声呐探测组件18的上表面搭接，通过设置第二滑轮201和第一滑轮191，第一滑轮191或第二滑轮201挤压声呐探测组件18时，第一滑轮191和第二滑轮201会发生转动，从而降低了第一滑轮191和第二滑轮 201与声呐探测组件18之间的摩擦，从而保障了声呐探测组件18的使用寿命，底座1的上表面开设有若干个安装孔21，通过设置若干个安装孔21，从而方便了潜水人员通过螺钉使得底座1与船体进行固定连接。

本实用新型的操作步骤为：

S1、潜水人员拉动活动杆9，使得滑杆82向左运动并与卡孔7和卡槽3 分离，潜水人员拉动支架箱10，使得卡槽3与卡板4分离，然后潜水人员通过绳锁穿过两个卡孔7，使得支架箱10带着声呐探测组件18向上运动被拉出水面；

S2、需要安装时，潜水人员拉动活动杆9，使得滑杆82向左运动并与卡孔7和卡槽3分离，潜水人员使得卡槽3与卡板4卡接，潜水人员松开活动杆9，活动杆9在弹簧83拉力的作用下向右运动，从而使得滑杆82向右运动并穿过卡槽3、连接槽5和卡孔7，且使得电机11、第一电动推杆192、第二电动推杆202和声呐探测组件18的导线伸入船体的内部并与控制装置电连接；

S3、需要进行探测时，船内操作人员通过操作控制装置使得电机11工作，电机11的输出轴带着第一齿轮121转动，第一齿轮121带着第二齿轮122转动，从而使得第一转轴131带着活动板15转动，从而使得声呐探测组件18 转动，当声呐探测组件18转动至指定的水平方位时，船内操作人员通过操作控制装置使得电机11停止工作，船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆192伸长，第二电动推杆202缩短，从而使得第一滑轮191挤压声呐探测组件18，第二滑轮201向上运动，从而使得声呐探测组件18中的声波探头向下转动，或船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆192缩短，第二电动推杆202伸长，从而使得第一滑轮191向上运动，第二滑轮201挤压声呐探测组件18，从而使得声呐探测组件18中的声波探头向上转动，当调节好声呐探测组件18中的声波探头的角度时，船内操作人员通过操作控制装置使得第一电动推杆192和第二电动推杆202停止运动，然后对声呐探测组件18进行操作，对水底进行探测。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。